技術總結
本實用新型公開了零部件抓取裝置，包括基座，還包括安裝在基座上的支撐部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂和抓取爪，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串聯(lián)連接，第一手臂一端還安裝在支撐部件的頂部，在第三手臂的一端上還連接抓取爪；所述支撐部件的內(nèi)部還設置相互連接的控制器和采集卡，在支撐部件的外壁上還安裝電機，在第一手臂的頂部還安裝相機，電機、相機和第三手臂均連接在控制器上；所述抓取爪上設置滑動抓取板和滑槽，滑動抓取板能夠在滑槽上來回滑動。本實用新型通過上述結構，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同型號大小的零部件進行抓取，抓取牢固可靠且使用靈活，操作方便簡單。

技術研發(fā)人員：張楠;張牧言
受保護的技術使用者：成都貝森偉任科技有限責任公司
文檔號碼：201620392007
技術研發(fā)日：2016.05.04
技術公布日：2016.12.28