技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種靈活的機械手裝置，包括底座和旋轉(zhuǎn)交流電機，所述旋轉(zhuǎn)交流電機設(shè)置在底座上面，所述旋轉(zhuǎn)交流電機上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿右端設(shè)有機械手伸縮電機，所述伸縮桿左端設(shè)有連接軸，所述連接軸左側(cè)設(shè)有機械手連接盤，所述機械手連接盤通過連接桿與抓取裝置轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮桿中間上方設(shè)有升降桿，所述升降桿上面設(shè)有機械手升降電機。此實用新型，結(jié)構(gòu)簡單，靈活度極大，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)的機械手靈活度不強的難題。

技術(shù)研發(fā)人員：彭有恩
受保護的技術(shù)使用者：南昌市贛工機械有限公司
文檔號碼：201620494480
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2016.11.30