1.一種精密型注塑機的萬用機械手，包括機械臂、機械掌和機械手指；所述的機械臂包括第一連接臂和第二連接臂；其特征在于：所述第二連接臂的頭端與第一連接臂的尾端通過萬向機構連接；該萬向機構包括下推力關節(jié)軸承、上推力關節(jié)軸承、密封圈、定位壓板和螺栓；所述上推力關節(jié)軸承是由上內圈和上外圈裝配而成的上摩擦副，下推力關節(jié)軸承是由下內圈和下外圈裝配而成的下摩擦副；所述上推力關節(jié)軸承與下推力關節(jié)軸承成對安裝在第二連接臂的頭端上，上推力關節(jié)軸承、下推力關節(jié)軸承和第二連接臂的頭端一起裝配到第一連接臂尾端的內孔中；所述定位壓板通過螺栓固定在第一連接臂尾端的內孔開口處，在定位壓板與第一連接臂尾端之間設置有密封圈；所述機械手指包括第一機械手指和第二機械手指，第一機械手指的頭端固定在機械掌上，第二機械手指的頭端通過螺栓連接在一滑塊上，滑塊可自動滑動的設置在機械掌上。
2.如權利要求1所述的一種精密型注塑機的萬用機械手，其特征在于：所述上推力關節(jié)軸承的上外圈和上內圈的配合面為球面，下推力關節(jié)軸承的下外圈和下內圈的配合面為球面。
3.如權利要求1所述的一種精密型注塑機的萬用機械手，其特征在于：所述機械掌上設置有軌道，軌道上設置有行程，滑塊活動的設置在軌道上，并連接有行程控制裝置。
4.如權利要求1所述的一種精密型注塑機的萬用機械手，其特征在于：在所述每個機械手指的內壁都設置有氣囊和吸附管；所述的氣囊設置在機械手指的外側，吸附管設置在機械手指的內側，機械手指的側壁處開設有一吸附口，吸附口與吸附管連通。