技術(shù)總結(jié)
本新型提供了一種精密型注塑機的萬用機械手，通過萬向機構(gòu)的設(shè)置，利用下推力關(guān)節(jié)軸承和上推力關(guān)節(jié)軸承的設(shè)置，可以實現(xiàn)第一連接臂與第二連接臂之間的穩(wěn)固連接，同時實現(xiàn)了可以萬向轉(zhuǎn)動，提高抓取范圍和機械手的靈動性和靈敏性；另外，由于是利用氣缸帶動滑塊的移動，既可以增加或減小第一機械手指和第二機械手指的間距，繼而達(dá)到調(diào)整機械手的抓取范圍的目的，不僅實現(xiàn)了可以抓取任意尺寸的抓取物，還可以防止抓取物被損傷的情況發(fā)生，克服了現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳耿龍;鄒歡;尹旺;張躍宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：漳州宏興泰電子有限公司
文檔號碼：201620496302
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.29
技術(shù)公布日：2016.12.07