技術總結
本實用新型是一種多工業機器人關節故障巡檢診斷裝置,包括支撐框架、驅動輪、無線傳感器采集設備、旋轉盤、電源模塊、14位A/D轉換器、ARM處理器、本地存儲裝置、LED燈、無線電通信模塊、語音裝置、顯示器、操作箱模塊、環境獲取模塊、紅外接近傳感器和位移傳感器，所述驅動輪安裝在支撐框架底部，所述環境獲取模塊中包括紅外接近傳感器和位移傳感器，所述電源模塊連接14位A/D轉換器、ARM處理器以及本地存儲裝置，所述本地存儲裝置分別與LED燈、無線電通信模塊、語音裝置相連；該多工業機器人關節故障巡檢診斷裝置實現對于多工業機器人關節部位的故障診斷與類型識別。

技術研發人員：姚貝貝;吳立鋒;付曉慧;張然;關永
受保護的技術使用者：首都師范大學
文檔號碼：201620573496
技術研發日：2016.06.14
技術公布日：2016.11.30