本實用新型涉及自動化生產線，具體而言，涉及自動化生產線上用的翻轉機構。

背景技術：

自動化生產線上，產品在加工或者裝配過程中需要翻轉位置適應作業，此時就需要可將產品翻轉位置的一種翻轉機構。現有技術中，可通過人工搬運方式或者現有的翻轉機構翻轉或者機械手抓取搬運調整產品位置；其中，人工搬運勞動強度大，采用機械手成本太高，結構過于復雜，現有的翻轉機構結構復雜，占用空間大，機械式的翻轉容易震蕩且不可靠。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：現有技術中的翻轉機構，成本高，結構復雜，占用空間大，且翻轉時容易震蕩。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種翻轉機構，包括與固定模塊鉸接的翻轉模塊、一端與固定模塊鉸接而另一端與翻轉模塊鉸接的伸縮模塊；所述翻轉模塊的表面設置有用于吸住產品表面的吸嘴或吸盤裝置。

按上述技術方案，本實用新型所述一種翻轉機構的工作原理如下：開始作業時，產品被吸附在翻轉模塊的表面，伸縮模塊的伸縮動作驅動翻轉模塊沿固定模塊和翻轉模塊的鉸接處旋轉，翻轉模塊由水平位置轉為垂直位置或者由垂直位置轉為水平位置，主要根據產品的作業位置而定。

所述固定模塊呈L形，固定模塊的左端位于固定模塊的右端的下方，所述翻轉模塊的左端與固定模塊的右端鉸接，翻轉模塊的右端與伸縮模塊的右端鉸接，伸縮模塊的左端與固定模塊的左端鉸接。

所述固定模塊包括安裝在固定底板底面上呈L形的固定承接板，固定承接板位于固定底板的右端處，固定承接板的右端水平突出固定底板的右端；所述翻轉模塊包括翻轉板，翻轉板的底面上設有軸承座，軸承座靠近翻轉板的左端，軸承座上樞接有翻轉軸，翻轉軸穿過固定承接板的右端。按上述說明，伸縮模塊的伸縮動作驅動翻轉板以翻轉軸為旋轉軸旋轉，當翻轉板的左端與L形的固定承接板相抵時，翻轉板呈水平狀態。即，所述固定承接板起到了水平定位翻轉板的作用。

所述固定模塊包括安裝在固定底板底面上的一對平行設置的底板支承塊、安裝在固定底板底面上呈L形的固定承接板，底板支承塊位于固定底板的左端處，固定承接板位于固定底板的右端處；所述翻轉模塊包括翻轉板，翻轉板的底面上設有一對軸承座，軸承座上樞接有翻轉軸，翻轉軸穿過固定承接板；所述伸縮模塊包括一對平行設置的頂推氣缸，一對頂推氣缸的左端以一對一的方式與一對底板支承塊鉸接，一對頂推氣缸的右端與翻轉板鉸接；所述固定承接板位于一對軸承座之間，所述翻轉軸位于一對頂推氣缸之間。按上述說明，一對頂推氣缸的設置可提高整個翻轉機構動作的平穩性。其中，固定承接板位于一對軸承座之間，翻轉軸位于一對頂推氣缸之間，可避免一對頂推氣缸在動作時與翻轉軸產生干涉，進而，擴大翻轉板的翻轉角度范圍。

與現有技術相比，本實用新型所述翻轉機構的有益效果在于：第一，本實用新型所述翻轉機構體積小，占用空間小，結構簡單；第二，本實用新型所述翻轉機構采用頂推氣缸作為動力源，動作柔和；第三，本實用新型所述翻轉機構的翻轉板上設置有吸住產品表面的吸嘴或吸盤裝置，采用真空吸的方式吸住產品表面，可靠性強；第四，相比于機械手來講，本實用新型所述翻轉機構簡化了結構，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種翻轉機構的結構示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的右視圖；

圖5為圖1中一種翻轉機構的立體結構示意圖。

圖中符號說明：

10、固定模塊；11、固定底板；12、固定承接板；13、底板支承塊；

20、翻轉模塊；21、翻轉板；22、軸承座；23、翻轉軸；24、翻轉邊角固定塊；25、吸氣固定板；26、密封墊塊；

30、伸縮模塊；31、頂推氣缸；32、第一氣缸鉸接固定架；33、第一活塞桿固定塊。

具體實施方式

以下具體實施方式參考圖1至圖5。

一種翻轉機構，包括與固定模塊10鉸接的翻轉模塊20、一端與固定模塊鉸接而另一端與翻轉模塊鉸接的伸縮模塊30；所述翻轉模塊的表面設置有用于吸住產品表面的吸嘴或吸盤裝置。

所述固定模塊10呈L形，固定模塊的左端位于固定模塊的右端的下方，所述翻轉模塊20的左端與固定模塊的右端鉸接，翻轉模塊的右端與伸縮模塊30的右端鉸接，伸縮模塊的左端與固定模塊的左端鉸接。

所述固定模塊10包括安裝在固定底板11底面上的一對平行設置的底板支承塊13、安裝在固定底板底面上的一對固定承接板12，底板支承塊位于固定底板的左端處，固定承接板位于固定底板的右端處，固定承接板的右端水平突出固定底板的右端，固定承接板12呈L形，一對固定承接板平行設置。

所述翻轉模塊20包括翻轉板21，翻轉板的底面上設有一對軸承座22和一對翻轉邊角固定塊24，一對軸承座22位于翻轉板的左端處，一對翻轉邊角固定塊24位于翻轉板的右端處。所述軸承座內設有軸承，軸承內安裝有翻轉軸23，翻轉軸穿過一對固定承接板，翻轉軸23與一對固定承接板12垂直，所述翻轉軸23的軸端處用密封墊塊26和螺母緊固。

所述伸縮模塊30包括一對平行設置的頂推氣缸31，一對頂推氣缸中第一頂推氣缸的左端通過第一氣缸鉸接固定架32鉸接在一對底板支承塊中的第一底板支承塊上，一對頂推氣缸中第二頂推氣缸的左端通過第二氣缸鉸接固定架鉸接在一對底板支承塊中的第二底板支承塊上；所述第一頂推氣缸的右端，即第一頂推氣缸的活塞桿的端部，通過第一活塞桿固定塊33鉸接在一對翻轉邊角固定塊24中的第一翻轉邊角固定塊上，其中，第一頂推氣缸的活塞桿的端部與第一活塞桿固定塊固定連接，第一活塞桿固定塊與第一翻轉邊角固定塊鉸接；所述第二頂推氣缸的右端，即第二頂推氣缸的活塞桿的端部，通過第二活塞桿固定塊鉸接在一對翻轉邊角固定塊24中的第二翻轉邊角固定塊上，其中，第二頂推氣缸的活塞桿的端部與第二活塞桿固定塊固定連接，第二活塞桿固定塊與第二翻轉邊角固定塊鉸接。

上述一對固定承接板12位于一對軸承座22之間，上述翻轉軸23位于一對頂推氣缸31之間。

所述翻轉板21的表面設置有吸氣固定板25，吸氣固定板的表面設有用于吸住產品表面的吸嘴或吸盤裝置。

實際操作中，本實用新型所述翻轉機構的工作流程如下：開始作業時，產品被吸附在吸氣固定板25上，頂推氣缸31驅動翻轉板21沿翻轉軸23旋轉；翻轉板21由水平位置轉為垂直位置或者由垂直位置轉為水平位置，主要根據產品的作業位置而定；翻轉過程中，機構的動作較柔和。此機構可以配合安裝在裝配線上或者機械手工作站上，能夠實現自動化裝配和生產。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。