本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種智能機器人手部轉動部件。

背景技術：

隨著我國產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍越來越廣。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。但是，目前的機械手存在的缺點是：在實際使用過程中，機械手無法自由調節，不能根據實際貨物的尺寸進行夾持范圍的改變，使得其適用范圍大大減小，經濟效益較低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供結構簡單，能根據貨物情況進行多次調整，增大夾持范圍，提高對貨物的抓緊力度，具有提高安全性，提高靈活性，提高搬運效率的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種智能機器人手部轉動部件，包括控制面板、滑動座、連接塊、調整塊、第一機械臂、第二機械臂、夾板、卡槽，所述控制面板滑動連接有兩個滑動座，兩個滑動座處于同一水平面上，單個滑動座設有連接塊，連接塊轉動連接有調整塊，調整塊轉動連接有第一機械臂，第一機械臂轉動連接有第二機械臂。

優選的，所述控制面板的側面設有第一通孔，滑動座縱向滑動連接于第一通孔中，控制面板的側面設有第二通孔，連接塊縱向滑動連接于第二通孔中。

優選的，所述連接塊設有限位框，調整塊的側面設有轉軸，轉軸轉動連接于限位框中。

優選的，所述第二機械臂的端部轉動連接有固定板，夾板的側面設有凸起部，固定板與凸起部固定連接。

優選的，所述夾板的表面設有防滑墊。

本實用新型由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

1、本實用新型根據貨物所處的位置，通過外部驅動裝置控制兩個滑動座同時在控制面板上進行縱向上的位置調整，能整體調整夾持高度，便于轉換貨物的高度位置；本實用新型根據貨物的受力面，將調整塊在連接塊上轉動，進行貨物夾持位置調整；而且本實用新型根據貨物的體積大小，將第一機械臂在調整塊上轉動調整，將第二機械臂在第一機械臂上轉動調整，將夾板在第二機械臂的端部轉動調整，進行多次角度轉動后，采用活塞鎖緊第一機械臂、第二機械臂和夾板，卡槽的設置增加了夾板與貨物的接觸面積，便于夾板夾緊貨物，提高對貨物的抓緊力度，提高安全性，提高靈活性，增大夾持范圍，提高搬運效率。

2、本實用新型在夾板的表面設置防滑墊，增加夾板與貨物之間的摩擦，提高對貨物的抓緊力度，同時避免破壞貨物的外部結構。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能機器人手部轉動部件的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種智能機器人手部轉動部件的結構的俯視圖；

圖3為本實用新型中控制面板的結構示意圖；

圖4為本實用新型中滑動座的結構示意圖；

圖5為本實用新型中調整塊轉動連接的結構示意圖；

圖6為本實用新型中夾板的結構示意圖。

圖中標記為：1、控制面板；2、滑動座；3、連接塊；4、調整塊；5、第一機械臂；6、第二機械臂；7、夾板；8、卡槽；9、第一通孔；10、第二通孔；11、限位框；12、轉軸；13、固定板；14、凸起部；15、防滑墊。

具體實施方式

下面結合附圖描述本實用新型的優選實施方式。

圖1為本實用新型一種智能機器人手部轉動部件的結構示意圖；圖2為本實用新型一種智能機器人手部轉動部件的結構的俯視圖；圖3為本實用新型中控制面板的結構示意圖；圖4為本實用新型中滑動座的結構示意圖；圖5為本實用新型中調整塊轉動連接的結構示意圖；圖6為本實用新型中夾板的結構示意圖。

如圖1-6所示，為本實用新型一種智能機器人手部轉動部件，包括控制面板1，控制面板1滑動連接有兩個滑動座2，兩個滑動座2處于同一水平面上，滑動座2受到外部驅動裝置的上下驅動作用。單個滑動座2設有連接塊3，連接塊3具有一定的強度和剛度，主要起到連接的作用。控制面板1的側面設有第一通孔9，滑動座2縱向滑動連接于第一通孔9中，控制面板1的側面設有第二通孔10，連接塊3縱向滑動連接于第二通孔10中，使得滑動座2和連接塊3在控制面板1上滑動更加靈活。

連接塊3轉動連接有調整塊4，連接塊3設有限位框11，調整塊4的側面設有轉軸12，轉軸12轉動連接于限位框11中。

調整塊4轉動連接有第一機械臂5，第一機械臂5轉動連接有第二機械臂6，第二機械臂6的端部轉動連接有夾板7，夾板7設有卡槽8。第二機械臂6的端部轉動連接有固定板13，夾板7的側面設有凸起部14，固定板13與凸起部14固定連接，實現第二機械臂6的端部與夾板7轉動連接。夾板7的表面設有防滑墊15，防滑墊15能增加夾板7與貨物之間的摩擦，提高對貨物的抓緊力度，同時避免破壞貨物的外部結構。

本實用新型根據貨物所處的位置，通過外部驅動裝置控制兩個滑動座2同時在控制面板1上進行縱向上的位置調整，能整體調整夾持高度，便于轉換貨物的高度位置。本實用新型根據貨物的受力面，將調整塊4在連接塊3上轉動，進行貨物夾持位置調整。而且本實用新型根據貨物的體積大小，將第一機械臂5在調整塊4上轉動調整，將第二機械臂6在第一機械臂5上轉動調整，將夾板7在第二機械臂6的端部轉動調整，進行多次角度轉動后，采用活塞鎖緊第一機械臂5、第二機械臂6和夾板7，卡槽8的設置增加了夾板7與貨物的接觸面積，便于夾板7夾緊貨物，提高對貨物的抓緊力度，提高安全性，提高靈活性，增大夾持范圍，提高搬運效率。

以上所述僅為本實用新型創造的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型創造，凡在本實用新型創造的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型創造的保護范圍之內。