本實(shí)用新型涉及自動(dòng)取放裝置，具體地說(shuō)涉及一種直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械行業(yè)中，經(jīng)常需要用到拾放裝置，用在對(duì)自動(dòng)化設(shè)備上需移位的元器件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)和放下操作，便于提高自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程的設(shè)計(jì)難度及節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間及節(jié)約電路資源，提高開(kāi)發(fā)效率、降低配電難度。傳統(tǒng)氣動(dòng)“上升-平移-下降”直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的方式完成該組動(dòng)作需要多個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低且不穩(wěn)定。

專(zhuān)利號(hào)為201020526811.2的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，包括有基座、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的主軸、與主軸垂直連接的旋轉(zhuǎn)臂、滾子軸，基座上設(shè)有倒置U型凸輪槽，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座上，旋轉(zhuǎn)臂的一端固定在主軸的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔，滾子軸一端橫穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)條孔，并垂直滑動(dòng)接觸于倒置U型凸輪槽內(nèi)，能夠達(dá)到滾子軸隨凸輪槽軌跡循環(huán)作上升-平移-下降運(yùn)動(dòng)的目的。但是該裝置安裝占用空間大，只能使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有平移精度補(bǔ)償修正，與自動(dòng)化行業(yè)設(shè)備對(duì)接較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為了克服現(xiàn)有的取放裝置安裝占用空間大、只能使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、沒(méi)有平移精度補(bǔ)償修正、與自動(dòng)化行業(yè)設(shè)備對(duì)接較為麻煩的問(wèn)題，創(chuàng)造性地提供一種直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，所述直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置包括基板，所述基板上設(shè)置有直齒輪、由所述直齒輪帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)齒輪、由所述旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)的主軸、由所述主軸帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂、由所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂帶動(dòng)的凸輪滾子、用于規(guī)范所述凸輪滾子運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪槽、以及一對(duì)用于移動(dòng)軌跡固定引導(dǎo)并減少摩擦的導(dǎo)軌；

所述直齒輪設(shè)置在所述凸輪槽的背面，所述直齒輪的下端與所述旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述直齒輪的左端連接有用于驅(qū)動(dòng)直齒輪的氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述主軸同軸地套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)齒輪并與所述旋轉(zhuǎn)齒輪同步地作圓周運(yùn)動(dòng)，所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂的一端軸連接，旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂的另一端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述長(zhǎng)條孔內(nèi)設(shè)置有凸輪滾子。

所述凸輪滾子設(shè)置在所述凸輪槽的背面，以使所述凸輪滾子沿著所述凸輪槽軌跡運(yùn)動(dòng)，所述凸輪滾子通過(guò)所述長(zhǎng)條孔與所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂的另一端連接，所述平移導(dǎo)軌設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)齒輪的下方；其中，所述凸輪槽包括用于垂直上升及過(guò)渡上升的上升凸輪槽、平移凸輪槽、以及用于過(guò)渡下降及垂直下降的下降凸輪槽，所述上升凸輪槽的左側(cè)下部設(shè)置有用于調(diào)整上升停止位置并減小噪音的原點(diǎn)限位緩沖裝置，所述上升凸輪槽的左側(cè)上部設(shè)置有用于精準(zhǔn)調(diào)整所述上升凸輪槽固定位置的上升凸輪槽調(diào)整件，所述上升凸輪槽的右端與所述平移凸輪槽的左端連接，所述平移凸輪槽的右端與所述下降凸輪槽的左端連接；所述下降凸輪槽的右側(cè)上部設(shè)置有用于精準(zhǔn)調(diào)整所述下降凸輪槽固定位置的下降凸輪槽調(diào)整件，所述下降凸輪槽的右側(cè)下部設(shè)置有用于調(diào)整下降停止位置并減小噪音的止點(diǎn)限位緩沖裝置；所述凸輪滾子上設(shè)置有擋塊，所述擋塊上設(shè)置有兩條或一條用于升降移動(dòng)軌跡固定引導(dǎo)并減少摩擦的升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌通過(guò)設(shè)置在所述基板上的所述導(dǎo)軌鏈接件與所述平移導(dǎo)軌連接，所述平移導(dǎo)軌的左端設(shè)置有用于減小所述上升凸輪槽與所述凸輪滾子之間的移動(dòng)間隙從而提高精度的平移原點(diǎn)校正裝置，平移導(dǎo)軌的右端設(shè)置有用于減小所述下降凸輪槽與所述凸輪滾子之間的移動(dòng)間隙從而提高精度的平移止點(diǎn)校正裝置。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述基板上還設(shè)置有安裝固定件，所述氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述安裝固定件固定。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述基板外罩設(shè)有用于安全防護(hù)的機(jī)殼防護(hù)罩，以防止灰塵進(jìn)入裝置滑動(dòng)部分。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述升降導(dǎo)軌的兩導(dǎo)軌之間是相互平行的。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述平移導(dǎo)軌與所述升降導(dǎo)軌上設(shè)置有定位孔，以降低附加工件難度及控制精度。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述平移導(dǎo)軌與所述升降導(dǎo)軌相互垂直。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述上升凸輪槽、所述平移凸輪槽和所述下降凸輪槽組成一個(gè)連續(xù)的所述凸輪槽。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型的氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)直齒輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪及同主軸上的隨動(dòng)臂圓周運(yùn)動(dòng)，從而使凸輪滾子隨凸輪槽軌跡運(yùn)動(dòng)；垂直上升及過(guò)渡上升凸輪槽、過(guò)渡下降及垂直下降凸輪槽可用于調(diào)整平移距離；升降導(dǎo)軌可增加強(qiáng)度、精度，升降導(dǎo)軌上的定位孔可降低附加工件難度及控制精度；平移原點(diǎn)精度校正、平移前進(jìn)精度校正。因此，本實(shí)用新型充分考慮自動(dòng)化設(shè)備安裝空間合理與其匹配、控制簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊且靈活(取放距離上下均可隨需求調(diào)整)、耗能底、噪音小、速度快、精度高且穩(wěn)定；且本實(shí)用新型使用一個(gè)直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)完成，從而使速度提升、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省控制電路資料、精度高且穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的凸輪滾子位于垂直上升及過(guò)渡上升凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的凸輪滾子位于平移凸輪槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的凸輪滾子位于過(guò)渡下降及垂直下降凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

基板1、直齒輪2、旋轉(zhuǎn)齒輪3、主軸4、旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂5、長(zhǎng)條孔51、上升凸輪槽6、平移凸輪槽7、下降凸輪槽8、凸輪滾子9、升降導(dǎo)軌10、平移導(dǎo)軌11、導(dǎo)軌鏈接件12、下降凸輪槽調(diào)整件13、上升凸輪槽調(diào)整件14、原點(diǎn)限位緩沖裝置15、止點(diǎn)限位緩沖裝置16、平移原點(diǎn)校正裝置17、平移止點(diǎn)校正裝置18、氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置19、安裝固定件20、機(jī)殼防護(hù)罩21、擋塊D、凸輪槽T。

具體實(shí)施方式

為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說(shuō)明如下，本附圖所說(shuō)明的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

請(qǐng)參考圖1-6，圖1是本實(shí)用新型的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型的凸輪滾子位于垂直上升及過(guò)渡上升凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實(shí)用新型的凸輪滾子位于平移凸輪槽的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實(shí)用新型的凸輪滾子位于過(guò)渡下降及垂直下降凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本實(shí)用新型的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-6所示，本實(shí)用新型提供的一種直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，所述直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置包括基板1，基板1上設(shè)置有直齒輪2、由直齒輪2帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)齒輪3、由旋轉(zhuǎn)齒輪3帶動(dòng)的主軸4、由主軸4帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂5、由旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂5帶動(dòng)的凸輪滾子9、用于規(guī)范凸輪滾子9運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪槽T、以及一對(duì)用于平移移動(dòng)軌跡固定引導(dǎo)并減少摩擦的導(dǎo)軌11；直齒輪2設(shè)置在凸輪槽T的背面，直齒輪2的下端與旋轉(zhuǎn)齒輪3相嚙合，直齒輪2的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)直齒輪2的氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置19；主軸4同軸地套設(shè)于旋轉(zhuǎn)齒輪3并與旋轉(zhuǎn)齒輪3同步地作圓周運(yùn)動(dòng)，主軸4與旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂5的一端軸連接，旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂5的另一端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔51，長(zhǎng)條孔51內(nèi)設(shè)置有凸輪滾子9；凸輪滾子9設(shè)置在凸輪槽T的背面，以使凸輪滾子9沿著凸輪槽T軌跡運(yùn)動(dòng)，凸輪滾子9通過(guò)長(zhǎng)條孔5與旋轉(zhuǎn)齒輪隨動(dòng)臂5的另一端連接，平移導(dǎo)軌11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪3的下方；凸輪槽T包括用于垂直上升及過(guò)渡上升的上升凸輪槽6、平移凸輪槽7、以及用于過(guò)渡下降及垂直下降的下降凸輪槽8，上升凸輪槽6的左側(cè)下部設(shè)置有用于調(diào)整上升停止位置并減小噪音的原點(diǎn)限位緩沖裝置15，上升凸輪槽6的左側(cè)上部設(shè)置有用于精準(zhǔn)調(diào)整上升凸輪槽6固定位置的上升凸輪槽調(diào)整件14，上升凸輪槽6的右端與平移凸輪槽7的左端連接，平移凸輪槽7的右端與下降凸輪槽8的左端連接；下降凸輪槽8的右側(cè)上部設(shè)置有用于精準(zhǔn)調(diào)整下降凸輪槽8固定位置的下降凸輪槽調(diào)整件13，下降凸輪槽8的右側(cè)下部設(shè)置有用于調(diào)整下降停止位置并減小噪音的止點(diǎn)限位緩沖裝置16；凸輪滾子9上設(shè)置有擋塊D，擋塊D上設(shè)置有兩條或一條用于升降移動(dòng)軌跡固定引導(dǎo)并減少摩擦的升降導(dǎo)軌10，升降導(dǎo)軌10通過(guò)設(shè)置在基板1上的導(dǎo)軌鏈接件12與平移導(dǎo)軌11連接，平移導(dǎo)軌11的左端設(shè)置有用于減小上升凸輪槽6與凸輪滾子9之間的移動(dòng)間隙從而提高精度的平移原點(diǎn)校正裝置17，平移導(dǎo)軌11的右端設(shè)置有用于減小下降凸輪槽8與凸輪滾子9之間的移動(dòng)間隙從而提高精度的平移止點(diǎn)校正裝置18。

優(yōu)選地，基板1上還設(shè)置有安裝固定件20，氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置19通過(guò)安裝固定件20固定；基板1外罩設(shè)有用于安全防護(hù)的機(jī)殼防護(hù)罩21，以防止灰塵進(jìn)入裝置滑動(dòng)部分；升降導(dǎo)軌10的兩導(dǎo)軌之間是相互平行的；平移導(dǎo)軌11與升降導(dǎo)軌10上設(shè)置有定位孔，以降低附加工件難度及控制精度；平移導(dǎo)軌11與升降導(dǎo)軌10相互垂直；上升凸輪槽6、平移凸輪槽7和下降凸輪槽8組成一個(gè)連續(xù)的凸輪槽T。

直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置是通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)直齒輪直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，直齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪連帶主軸及隨動(dòng)臂做圓周運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)臂通過(guò)其上90°平放封閉U型槽驅(qū)動(dòng)凸輪滾子，從而使凸輪滾子隨垂直上升及過(guò)渡上升凸輪槽、平移凸輪槽、過(guò)渡下降及垂直下降凸輪槽組成軌跡運(yùn)動(dòng)，故驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌及平移導(dǎo)軌而達(dá)到“垂直上升-過(guò)渡上升-平移-過(guò)渡下降-垂直下降”的動(dòng)作目的。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型充分考慮自動(dòng)化設(shè)備安裝空間合理與其匹配、控制簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊且靈活(取放距離上下均可隨需求調(diào)整)、耗能底、噪音小、速度快、精度高且穩(wěn)定；且本實(shí)用新型使用一個(gè)直線(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)“ㄇ”型拼接凸輪槽內(nèi)的凸輪滾子隨軌跡運(yùn)行達(dá)到：垂直上升-過(guò)渡上升-平移-過(guò)渡下降-垂直下降，循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

需要聲明的是，上述實(shí)用新型內(nèi)容及具體實(shí)施方式意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。