1.一種直線動力驅(qū)動齒輪組的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，所述直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置包括基板(1)，基板(1)上設(shè)置有直齒輪(2)、由直齒輪(2)帶動的旋轉(zhuǎn)齒輪(3)、由旋轉(zhuǎn)齒輪(3)帶動的主軸(4)、由主軸(4)帶動的旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂(5)、由旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂(5)帶動的凸輪滾子(9)、用于規(guī)范凸輪滾子(9)運(yùn)動軌跡的凸輪槽(T)、以及一對用于移動軌跡固定引導(dǎo)并減少摩擦的導(dǎo)軌(11)；
直齒輪(2)設(shè)置在凸輪槽(T)的背面，直齒輪(2)的下端與旋轉(zhuǎn)齒輪(3)相嚙合，直齒輪(2)的一端連接有用于驅(qū)動直齒輪(2)的氣動直線驅(qū)動裝置(19)；
主軸(4)同軸地套設(shè)于旋轉(zhuǎn)齒輪(3)并與旋轉(zhuǎn)齒輪(3)同步地作圓周運(yùn)動，主軸(4)與旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂(5)的一端軸連接，旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂(5)的另一端開設(shè)有長條孔(51)，長條孔(51)內(nèi)設(shè)置有凸輪滾子(9)；
凸輪滾子(9)設(shè)置在凸輪槽(T)的背面，以使凸輪滾子(9)沿著凸輪槽(T)軌跡運(yùn)動，凸輪滾子(9)通過長條孔(51)與旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂(5)的另一端連接，平移導(dǎo)軌(11)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪(3)的下方；
凸輪槽(T)包括用于垂直上升及過渡上升的上升凸輪槽(6)、平移凸輪槽(7)、以及用于過渡下降及垂直下降的下降凸輪槽(8)， 上升凸輪槽(6)的左側(cè)下部設(shè)置有用于調(diào)整上升停止位置并減小噪音的原點(diǎn)限位緩沖裝置(15)，上升凸輪槽(6)的左側(cè)上部設(shè)置有用于精準(zhǔn)調(diào)整上升凸輪槽(6)固定位置的上升凸輪槽調(diào)整件(14)，上升凸輪槽(6)的右端與平移凸輪槽(7)的左端連接，平移凸輪槽(7)的右端與下降凸輪槽(8)的左端連接；下降凸輪槽(8)的右側(cè)上部設(shè)置有用于精準(zhǔn)調(diào)整下降凸輪槽(8)固定位置的下降凸輪槽調(diào)整件(13)，下降凸輪槽(8)的右側(cè)下部設(shè)置有用于調(diào)整下降停止位置并減小噪音的止點(diǎn)限位緩沖裝置(16)；
凸輪滾子(9)上設(shè)置有擋塊(D)，擋塊(D)上設(shè)置有兩條或一條用于升降移動軌跡固定引導(dǎo)并減少摩擦的升降導(dǎo)軌(10)，升降導(dǎo)軌(10)通過設(shè)置在基板(1)上的導(dǎo)軌鏈接件(12)與平移導(dǎo)軌(11)連接，平移導(dǎo)軌(11)的左端設(shè)置有用于減小上升凸輪槽(6)與凸輪滾子(9)之間的移動間隙從而提高精度的平移原點(diǎn)校正裝置(17)，平移導(dǎo)軌(11)的右端設(shè)置有用于減小下降凸輪槽(8)與凸輪滾子(9)之間的移動間隙從而提高精度的平移止點(diǎn)校正裝置(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，基板(1)上還設(shè)置有安裝固定件(20)，氣動直線驅(qū)動裝置(19)通過安裝固定件(20)固定。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，基板(1)外罩設(shè)有用于安全防護(hù)的機(jī)殼防護(hù)罩(21)，以防止灰塵進(jìn)入裝置滑動部分。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，升降導(dǎo)軌(10)的兩導(dǎo)軌之間是相互平行的。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，平移導(dǎo)軌(11)與升降導(dǎo)軌(10)上設(shè)置有定位孔，以降低安裝附加工件難度及控制精度。
6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，平移導(dǎo)軌(11)與升降導(dǎo)軌(10)相互垂直。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，其特征在于，上升凸輪槽(6)、平移凸輪槽(7)和下降凸輪槽(8)組成一個(gè)連續(xù)的凸輪槽(T)。