1.一種帶力反饋的電動(dòng)夾爪，其特征在于，包括夾爪主體（1）和手指（2），所述夾爪主體（1）包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（4）、齒輪減速器（5）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）、力反饋機(jī)構(gòu)（7）、控制電路板（8）和導(dǎo)軌座（9）；所述力反饋機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置有微位移測(cè)量裝置，微位移測(cè)量裝置采用霍爾傳感器型微位移測(cè)量裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）與齒輪減速器（5）安裝固定在L型的減速器安裝板上；所述運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（4）由兩對(duì)帶螺母的梯型絲桿組成；所述手指（2）和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）固定連接，且導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌座（9）上；所述力反饋機(jī)構(gòu)（7）由兩根固定在外殼上的軸組成位移放大的杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶力反饋的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述手指（2）采用不銹鋼材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶力反饋的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）采用伺服電機(jī)。