技術總結
本實用新型公開了一種帶力反饋的電動夾爪，包括夾爪主體和手指，所述夾爪主體包括導向結構、運動傳動結構、齒輪減速器、驅動電機、力反饋機構、控制電路板和導軌座；所述力反饋機構設置有微位移測量裝置，微位移測量裝置采用霍爾傳感器型微位移測量裝置，所述驅動電機與齒輪減速器安裝固定在L型的減速器安裝板上，所述手指和導向結構固定連接，且導向結構滑動連接在導軌座上，所述力反饋機構由兩根固定在外殼上的軸組成位移放大的杠桿機構。該帶有力反饋的電動夾爪設計合理，結構簡單，操作方便；使用故障率低，使用安全性和運行穩定性好；解決了無法精確控制夾取力的問題，能夠實時反饋夾取力的大小。

技術研發人員：雷祎;田軍;黃紹平;楊乾坤
受保護的技術使用者：慧靈科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201620651679
技術研發日：2016.06.27
技術公布日：2016.12.07