技術總結
一種設有摩擦型帶傳動關節的雙向抓取機械手，包括機械手基座和一組機械手指，其中機械手指為三節式，且每相鄰兩節的連接處設有摩擦型帶傳動關節，機械手基座上設有控制裝置和位置檢測裝置；所述摩擦型帶傳動關節包括第一支架和第二支架，第一轉軸和第二轉軸，設置在第一轉軸上的第一帶輪，設置在第二轉軸上的第二帶輪；皮帶與第一帶輪、第二帶輪之間依靠摩擦力傳動；第一支架和第二支架分別與機械手指上相鄰的兩節固定連接，第一支架上設有驅動裝置；驅動裝置、位置檢測裝置均與控制裝置連接。機械關節采用純機械結構，將其與機械手指相配合，適用于抓取不同形狀的物體，可以雙向抓取并保持穩定的抓取力。

技術研發人員：黎燕俠
受保護的技術使用者：蘇州塞默機械有限公司
文檔號碼：201620681340
技術研發日：2016.07.01
技術公布日：2016.11.30