1.一種門橋式機械手系統，其特征在于：包括門橋式機械手、收送料機構和主控計算機，所述門橋式機械手包括門式機架、橫梁、橫向導軌、豎向滑軌、移動機構和零件拾取機構，所述門式機架安裝于左右排列的第一機床和第二機床之間，所述橫梁安裝于所述門式機架上并位于所述第一機床和所述第二機床的上方，所述橫向導軌安裝于所述橫梁上，所述橫向導軌的兩端分別位于所述第一機床的上料口的上方和所述第二機床的上料口的上方，所述移動機構安裝于所述橫向導軌上并能夠在自身控制下橫向移動，所述豎向滑軌安裝于所述移動機構上并能夠在所述移動機構的控制下豎向移動，所述零件拾取機構安裝于所述豎向滑軌的下端，所述零件拾取機構的下部設有橫向并列排列的取料拾取頭和放料拾取頭；所述收送料機構包括收送料機架、收料電機、收料傳送帶、收料口、送料電機、送料傳送帶和送料口，所述收送料機架安裝于所述門式機架的中部，所述收料傳送帶安裝于所述收送料機架上并由所述收料電機驅動，所述收料口設于所述收料傳送帶的一端并位于所述放料拾取頭的下方，所述送料傳送帶安裝于所述收送料機架上并由所述送料電機驅動，所述送料口設于所述送料傳送帶的一端并位于所述取料拾取頭的下方；所述移動機構的控制輸入端、所述零件拾取機構的控制輸入端、所述收料電機的控制輸入端和所述送料電機的控制輸入端分別與所述主控計算機的控制輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的門橋式機械手系統，其特征在于：所述移動機構包括移動機架和安裝于所述移動機架上的橫向移動電機、橫向移動減速機、橫向傳動齒輪、豎向移動電機、豎向移動減速機、豎向傳動齒輪，所述橫向移動電機通過所述橫向移動減速機驅動所述橫向傳動齒輪旋轉，所述橫向傳動齒輪與所述橫向導軌上的輪齒嚙合連接，所述豎向移動電機通過所述豎向移動減速機驅動所述豎向傳動齒輪旋轉，所述豎向傳動齒輪與所述豎向滑軌上的輪齒嚙合連接；所述零件拾取機構包括旋轉器、取料氣缸和放料氣缸，所述旋轉器安裝于所述豎向滑軌的下端，所述取料氣缸和所述放料氣缸分別安裝于所述旋轉器上，所述取料氣缸的活塞桿和所述放料氣缸的活塞桿分別與所述取料拾取頭和所述放料拾取頭連接；所述橫向移動電機的控制輸入端、所述豎向移動電機的控制輸入端、所述旋轉器的控制輸入端、所述取料氣缸的控制輸入端和所述放料氣缸的控制輸入端分別與所述主控計算機的控制輸出端連接。
3.根據權利要求2所述的門橋式機械手系統，其特征在于：所述取料拾取頭包括取料固定爪和取料活動爪，所述取料固定爪安裝于所述旋轉器上，所述取料活動爪與所述取料氣缸的活塞桿連接；所述放料拾取頭包括放料固定爪和取料活動爪，所述放料固定爪安裝于所述旋轉器上，所述放料活動爪與所述放料氣缸的活塞桿連接。
4.根據權利要求2或3所述的門橋式機械手系統，其特征在于：所述收料電機、所述送料電機、所述橫向移動電機和所述豎向移動電機均為步進電機。