技術總結
本實用新型公開了一種門橋式機械手系統，包括門橋式機械手、收送料機構和主控計算機，門橋式機械手包括門式機架、橫梁、橫向導軌、豎向滑軌、移動機構和零件拾取機構，門式機架安裝于左右排列的第一機床和第二機床之間，收送料機構包括收送料機架、收料電機、收料傳送帶、收料口、送料電機、送料傳送帶和送料口，門橋式機械手的控制輸入端和收送料機構的控制輸入端分別與主控計算機的控制輸出端連接。門橋式機械手在主控計算機的控制下將零件在機床和收送料機構的收料口或送料口之間進行自動取放。本實用新型的機械手的移動部件減少，降低了誤差，提高了定位精度；門橋式機械手更加有利于機床排布，可以布置實現一個機械手配套多個機床。

技術研發人員：魏曉林;羅朝金;彭凡
受保護的技術使用者：成都西菱動力科技股份有限公司
文檔號碼：201620702426
技術研發日：2016.07.04
技術公布日：2016.12.07