技術總結
本實用新型公開了一種用于物料抓取的六軸通用機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉部件、樞接在腰轉部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉部件繞底座體轉動，大臂繞腰轉部件轉動；所述小臂的數量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過分體機構安裝在大臂上；兩條小臂上設有機械手組件，機械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動臂、固定在擺動臂前端旋轉盤上的機械手；本實用新型的兩條小臂既可通過分體機構相對大臂作旋轉，兩條小臂也可在分體機構的驅動下作相對的旋轉，以適應各種加工工況，提升機器人的作業效率；通過齒輪傳動和凸輪組合可以驅使爪手同時動作且運動幅度相同，以便機械爪手全方位且準確地抓緊工件。

技術研發人員：付淑珍
受保護的技術使用者：佛山市聯智新創科技有限公司
文檔號碼：201620762823
技術研發日：2016.07.18
技術公布日：2016.12.28