本實用新型屬于自動化加工技術領域，涉及一種機械手豎向移動調節結構。

背景技術：

自動化加工設備中，通常包括有機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現有的取料機械手一般都安裝在一支座上，在支座上設置有貫穿支座的螺栓，支座的四個角通過螺栓直接固定在地面或者物體表面等安裝面上，這種固定方式存在以下技術問題，1、支座通過螺栓直接固定在安裝面上，造成其拆裝較麻煩；2、由于支座直接與安裝面固連，當安裝面為非水平面時，支座的安裝會發生傾斜，造成支座無法豎直的安裝在安裝面上，給機械手工作帶來一定的隱患。

綜上所述，為了解決上述支座存在的技術問題，需要設計一種無需拆裝且能保證支座豎直安裝的機械手豎向移動調節結構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種無需拆裝且能保證支座豎直安裝的機械手豎向移動調節結構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種機械手豎向移動調節結構，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設置，取料臂與橫臂活動連接且能在橫臂上水平移動，所述立臂豎立設置且橫臂能在立臂上豎向移動，所述立臂上豎立設置有滑軌，在橫臂上對應設置有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，在立臂上豎立設置有齒條，在橫臂上設置有與齒條嚙合連接的驅動電機，所述立臂的底部水平設置有與其固連的固定板，在固定板的周緣均勻設置有多個垂直貫穿固定板的支撐桿，在每個支撐桿上設置有與其螺紋連接且抵在固定板上表面的固定螺母，在每個支撐桿的下端固設有水平設置的墊塊，所述墊塊與安裝面接觸且多個墊塊處于同于水平面上。

在上述一種機械手豎向移動調節結構中，所述支撐桿的上端具有一限位頭，所述限位頭的外徑大于支撐桿的外徑，在支撐桿上套設有兩個張緊塊，其中一張緊塊分別抵在限位頭與固定螺母上，另一張緊塊分別抵在固定板與墊塊上。

在上述一種機械手豎向移動調節結構中，所述固定板上表面與立臂外表面間設置有多個支撐板，所述支撐板分別于固定板和立臂固連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、固定板通過支撐桿與安裝面接觸，而非與安裝面固連，支撐桿下端的墊塊增加了支撐桿與安裝面的接觸面積，從而提高了立臂立于安裝面上的穩固性，整個結構實現了固定板與安裝面的免拆裝，使用更加方便。

2、由于固定板通過多個支撐桿直接立于安裝面上，而通過固定螺母，使得支撐桿能相對固定板移動，從而實現固定板每個部位與安裝面之間距離的調整，使得整個固定板始終保持在水平狀態下，避免了立臂安裝傾斜，提高了機械手工作的安全程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型部分結構的正立面圖。

圖3為圖1中A處的放大圖。

圖中，100、取料臂；200、橫臂；210、滑塊；220、驅動電機；300、立臂；310、滑軌；320、齒條；400、固定板；410、支撐桿；411、固定螺母；412、墊塊；413、限位頭；420、張緊塊；430、支撐板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型一種機械手豎向移動調節結構，包括取料臂100、橫臂200與立臂300，所述取料臂100與橫臂200 水平設置，取料臂100與橫臂200活動連接且能在橫臂200上水平移動，所述立臂300豎立設置且橫臂200能在立臂300上豎向移動。

所述立臂300上豎立設置有滑軌310，在橫臂200上對應設置有滑塊210，滑塊210與滑軌310滑動連接，在立臂300上豎立設置有齒條320，在橫臂200上對應設置有驅動電機220，驅動電機220的輸出軸與齒條320嚙合連接，從而驅動橫臂200在立臂300上豎向移動。

如圖1至圖3所示，立臂300的底部水平設置有與其固連的固定板400，在固定板400的周緣均勻設置有多個垂直貫穿固定板400的支撐桿410，在每個支撐桿410上設置有與其螺紋連接且抵在固定板400上表面的固定螺母411，在每個支撐桿410的下端固設有水平設置的墊塊412，所述墊塊412與安裝面接觸且多個墊塊412處于同于水平面上。

上述結構中，橫臂200通過驅動電機220與齒條320結構在立臂300上移動，從而實現取料臂100在上下垂直方向上的移動，該結構部件較少，整體結構較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養護，同時，生產成本也較低。

另外，固定板400通過支撐桿410與安裝面接觸，而非與安裝面固連，支撐桿410下端的墊塊412增加了支撐桿410與安裝面的接觸面積，從而提高了立臂300立于安裝面上的穩固性，整個結構實現了固定板400與安裝面的免拆裝，使用更加方便，而支撐桿410通過固定螺母411能相對固定板400移動，從而實現 固定板400每個部位與安裝面之間距離的調整，使得整個固定板400始終保持在水平狀態下，避免了立臂300安裝傾斜，提高了機械手工作的安全程度。

作為改進，所述支撐桿410的上端具有一限位頭413，所述限位頭413的外徑大于支撐桿410的外徑，在支撐桿410上套設有兩個張緊塊420，其中一張緊塊420分別抵在限位頭413與固定螺母411上，另一張緊塊420分別抵在固定板400與墊塊412上，通過設置限位頭413與張緊塊420，提高了支撐桿410與固定板400在固定狀態下的穩定性與緊密程度，避免支撐桿410在固定板400上移動而造成固定板400晃動。

作為改進，所述固定板400上表面與立臂300外表面間設置有多個支撐板430，所述支撐板430分別于固定板400和立臂300固連，支撐板430起到連接固定板400與立臂300的作用，提高了固定板400與立臂300的連接強度與整體性，避免固定板400產生形變。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。