1.一種基于總線舵機控制的智能機器人控制系統，其特征在于，包括主控模塊、電源管理模塊與動力電池，還包括設于主控模塊中央的陀螺儀、設于所述主控模塊底端的SPI接口與USB接口、設于主控模塊頂端的頭部舵機端口、設于主控模塊一側的左手舵機端口與左腿舵機端口、設于主控模塊一側的右手舵機端口與右腿舵機端口、電聯接于所述主控模塊的電源管理系統、電聯接于所述電源管理系統的動力電池，所述電源管理系統包括充電接口與電源開關，該電源管理系統均外接于所述主控模塊與動力電池，所述動力電池的內部設有電池保護板。
2.根據權利要求1所述的一種基于總線舵機控制的智能機器人控制系統，其特征在于，所述主控模塊還包括設于所述頭部舵機一側的藍牙、設于所述左手舵機一側的第一超聲波與第一串口、設于所述右手舵機一側的第二串口、第二超聲波與LED。
3.根據權利要求1所述的一種基于總線舵機控制的智能機器人控制系統，其特征在于，所述左手舵機與左腿舵機之間設有左眼OLED燈圈，所述右手舵機與右腿舵機之間設有右眼OLED燈圈。
4.根據權利要求2所述的一種基于總線舵機控制的智能機器人控制系統，其特征在于，所述第一串口與第二串口均為UART串口。
5.根據權利要求3所述的一種基于總線舵機控制的智能機器人控制系統，其特征在于，所述OLED燈圈外接有128MbyteFLASH芯片，該128MbyteFLASH芯片存放眼部表情庫。