技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種基于總線舵機(jī)控制的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主控模塊、電源管理模塊與動(dòng)力電池，還包括設(shè)于主控模塊中央的陀螺儀、設(shè)于所述主控模塊底端的SPI接口與USB接口、設(shè)于主控模塊頂端的頭部舵機(jī)端口、設(shè)于主控模塊一側(cè)的左手舵機(jī)端口與左腿舵機(jī)端口、設(shè)于控模塊另一側(cè)的右手舵機(jī)端口與右腿舵機(jī)端口、電聯(lián)接于所述主控模塊的電源管理系統(tǒng)、電聯(lián)接于所述電源管理系統(tǒng)的動(dòng)力電池，所述電源管理系統(tǒng)包括充電接口與電源開關(guān)，該電源管理系統(tǒng)均外接于所述主控模塊與動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池的內(nèi)部設(shè)有電池保護(hù)板，有效的減少機(jī)器人內(nèi)部的線路，更有利于主控模塊的安全，是機(jī)器人更具智能化及人性化。

技術(shù)研發(fā)人員：張寧;張偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州木牛流馬機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620767811
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2016.12.14