1.一種彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征是，包括一橫向設置的長條狀基體（1），基體長度方向的兩端均設有護爪（2），基體寬度方向的兩側設有彈性夾爪（3），所述彈性夾爪為一對凹面相對的彈性凹面板，彈性凹面板與基體構成長條狀的罐蓋條容納槽（4），基體下方的罐蓋條容納槽內設有與罐蓋條容納槽長度方向平行的卸蓋壓條（5），基體的上方設有卸蓋氣缸（6），卸蓋氣缸的活塞桿穿過基體與所述的卸蓋壓條連接，基體的兩端設有護爪伸縮氣缸（7），護爪伸縮氣缸的活塞桿與基體的長度方向平行且與護爪連接。
2.根據權利要求1所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于所述的卸蓋氣缸為兩個，對稱設置在基體兩端上方的護爪伸縮氣缸之間，機械手卸蓋時, 兩個卸蓋氣缸同步動作。
3.根據權利要求1所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：所述的基體包括頂板（8）和設置在頂板兩側下方的側板（9），頂板與側板一體構成所述的基體，所述的卸蓋氣缸固定在頂板上。
4.根據權利要求1所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：所述的卸蓋壓條為兩根,對稱設置在罐蓋條容納槽內，兩根卸蓋壓條通過連接架（10）連接, 卸蓋氣缸的活塞桿與連接架連接。
5.根據權利要求1所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：所述彈性凹面板為弧形板或拱形板，對稱設置在基體的兩側。
6.根據權利要求3所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：所述彈性凹面板通過彈性夾爪壓板（11）固定在基體的側板上。
7.根據權利要求1所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：所述護爪呈倒U形, 護爪的內側設有橡膠墊。
8.根據權利要求1-7任一項所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：彈性凹面板的底邊邊緣設有外翻邊結構。
9.根據權利要求1-7任一項所述的彈性夾爪式抓蓋機械手，其特征在于：基體上表面的中央上設有安裝座（12），安裝座上設有安裝缺口（13）。