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一種用于石化危險環境的搜救探測機器人的制作方法

文檔序號:12512091閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于石化危險環境的搜救探測機器人,包括底座,其特征在于:所述底座的下表面兩側設有雙軸電機,雙軸電機的輸出軸上設有滾輪,且滾輪之間通過履帶傳動連接,所述底座的上表面兩側分別設有六自由度夾攜機械手臂和生命探測儀,生命探測儀設在六自由度夾攜機械手臂之間,所述底座的上表面另一側設有控制器,控制器的頂端設有無線收發器,所述底座的上表面四角設有揚聲器,揚聲器的頂端設有話筒,所述底座的上表面上設有六根支撐桿,六根支撐桿上套接有減震彈簧,六根支撐桿的頂端設有救護擔架,且救護擔架的兩側設有視覺傳感器,所述控制器分別與雙軸電機、無線收發器、生命探測儀、揚聲器、話筒、六自由度夾攜機械手臂內的電子元件以及視覺傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于石化危險環境的搜救探測機器人,其特征在于:所述支撐桿為伸縮桿,支撐桿上噴涂有耐磨層。

3.根據權利要求1所述的一種用于石化危險環境的搜救探測機器人,其特征在于:所述六自由度夾攜機械手臂的個數為四個。

4.根據權利要求1所述的一種用于石化危險環境的搜救探測機器人,其特征在于:所述六自由度夾攜機械手臂的手夾爪上設有壓力傳感器,壓力傳感器與控制器電連接。

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