技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人，包括底座，底座的下表面兩側(cè)設(shè)有雙軸電機，雙軸電機的輸出軸上設(shè)有滾輪，且滾輪之間通過履帶傳動連接，底座的上表面兩側(cè)分別設(shè)有六自由度夾攜機械手臂和生命探測儀，該用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人通過生命探測儀和視覺傳感器對石化危險環(huán)境中幸存者的生命氣息進行補獲，視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能″看到″細膩的目標(biāo)圖像，且視覺傳感器成本低廉，易于使用，同時，搜救探測機器人通過六自由度夾攜機械手臂把幸存者放置在救護擔(dān)架上進行救護，該用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人搜救效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：弓云峰
受保護的技術(shù)使用者：弓云峰
文檔號碼：201620785620
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.25
技術(shù)公布日：2016.12.28