1.一種17自由度仿人機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部（1）、機(jī)器人手臂（2）、機(jī)器人胸腹部（3）和機(jī)器人大腿（4），其特征在于：所述機(jī)器人頭部（1）通過(guò)自由活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（8）與機(jī)器人胸腹部（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人頭部（1）的前方和兩側(cè)均設(shè)有紅外傳感器（5），所述機(jī)器人頭部（1）的眼睛處設(shè)有攝像頭（6），所述機(jī)器人頭部（1）頂端設(shè)有聲敏傳感器（7），所述紅外傳感器（5）的輸出端、攝像頭（6）的輸出端和聲敏傳感器（7）的輸出端與控制系統(tǒng)（12）的輸入端電性連接，所述機(jī)器人胸腹部（3）兩側(cè)通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸（9）與機(jī)器人手臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人手臂（2）終端設(shè)有機(jī)器人手指（10），所述控制系統(tǒng)（12）設(shè)置在機(jī)器人胸腹部（3）的兩側(cè)，所述機(jī)器人胸腹部（3）的正前方設(shè)有電源系統(tǒng)（11），所述電源系統(tǒng)（11）的兩個(gè)輸出端分別電性連接控制系統(tǒng)（12）的輸入端和微型伺服電機(jī)（13）的輸入端，所述微型伺服電機(jī)（13）設(shè)置在機(jī)器人胸腹部（3）的下端，所述微型伺服電機(jī)（13）通過(guò)聯(lián)軸器（14）與機(jī)器人大腿（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人大腿（4）與機(jī)器人小腿（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人小腿（15）通過(guò)連接法蘭（16）活動(dòng)連接有機(jī)器人腳趾（17），所述微型伺服電機(jī)（13）內(nèi)設(shè)有GPS定位追蹤器（20），所述GPS定位追蹤器（20）的輸出端與控制系統(tǒng)（12）的輸入端電性連接，所述控制系統(tǒng)（12）的輸出端與無(wú)線通訊模塊（18）的輸入端電性連接，所述無(wú)線通訊模塊（18）的輸出端與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端（19）的輸入端信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種17自由度仿人機(jī)器人，其特征在于：所述微型伺服電機(jī)（13）包括小型直流馬達(dá)、變速齒輪、反饋可調(diào)電位器和電子控制板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種17自由度仿人機(jī)器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（12）為Arduino Mega控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種17自由度仿人機(jī)器人，其特征在于：所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端（19）為計(jì)算機(jī)或者平板電腦或者手機(jī)。