技術總結
本實用新型公開了一種17自由度仿人機器人，包括機器人頭部、機器人手臂、機器人胸腹部和機器人大腿，所述機器人頭部通過自由活動轉(zhuǎn)軸與機器人胸腹部轉(zhuǎn)動連接，所述機器人胸腹部兩側(cè)通過連接轉(zhuǎn)軸與機器人手臂轉(zhuǎn)動連接，所述機器人手臂終端設有機器人手指，所述微型伺服電機設置在機器人胸腹部的下端，所述微型伺服電機通過聯(lián)軸器與機器人大腿轉(zhuǎn)動連接，所述機器人大腿與機器人小腿轉(zhuǎn)動連接，所述機器人小腿通過連接法蘭活動連接有機器人腳趾，該17自由度仿人機器人，運動形態(tài)新穎、運動效果優(yōu)異、體態(tài)特征具有明顯人體特征的新型仿人機器人軟硬件控制體系。

技術研發(fā)人員：柯文德
受保護的技術使用者：廣東石油化工學院
文檔號碼：201620791192
技術研發(fā)日：2016.07.26
技術公布日：2017.01.11