1.一種旋臂式機械手，包括對接架，其特征在于：對接架的頂部上設有安裝筒，安裝筒呈豎直布置，安裝筒的上部設有安裝管，安裝管的軸中心位置設有安裝軸；對接架的一側設有第一導向管，第一導向管呈豎直布置，第一導向管內套裝有第一旋調管，第一旋調管的外表面設有外螺紋，第一導向管的內表面設有內螺紋，第一導向管與第一旋調管通過螺紋連接；第一旋調管的下部設有第一機械手，第一機械手的下部設有第一抓取槽；對接架的另一側設有第二導向管，第二導向管呈豎直布置，第二導向管內套裝有第二旋調管，第二旋調管的外表面設有外螺紋，第二導向管的內表面設有內螺紋，第二旋調管與第二導向管通過螺紋連接；第二旋調管的下部設有第二機械手，第二機械手的下部設有第二抓取槽。
2.根據權利要求1所述的旋臂式機械手，其特征在于：第一機械手的下部比上部寬大。
3.根據權利要求1所述的旋臂式機械手，其特征在于：第二機械手的下部比上部寬大。
4.根據權利要求1所述的旋臂式機械手，其特征在于：第一機械手的下部為弧面形狀。
5.根據權利要求1所述的旋臂式機械手，其特征在于：第二機械手的下部為弧面形狀。