1.一種側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人，其特征在于：包括車(chē)體控制部分的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)、可收起防側(cè)翻的支撐、可拖拽的掛鉤和車(chē)體，所述車(chē)體的一端設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有可收起防側(cè)翻的支撐，與支撐相對(duì)應(yīng)的車(chē)體底部設(shè)有掛鉤，所述的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)包括夾取主體，夾取主體上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述的伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人，其特征在于：所述支撐為四個(gè)相同尺寸的可收起防側(cè)翻的支撐，包括液壓缸，由液壓缸完成收起和放下。