技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人，包括車(chē)體控制部分的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)、可收起防側(cè)翻的支撐、可拖拽的掛鉤和車(chē)體，所述車(chē)體的一端設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有可收起防側(cè)翻的支撐，與支撐相對(duì)應(yīng)的車(chē)體底部設(shè)有掛鉤，所述的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)包括夾取主體，夾取主體上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述的伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固，設(shè)計(jì)合理、使用方便，一方面是由人工控制完成夾取，給予操作的自由度；而且車(chē)體上配有可拖拽掛鉤，可自由掛載無(wú)動(dòng)力推車(chē)，可以完成多種組合的搬運(yùn)任務(wù)；另一方面夾取放置完畢后自動(dòng)完成已定路線(xiàn)的搬運(yùn)，提高員工的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡少波;張飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇施耐博智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620853573
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.09
技術(shù)公布日：2017.05.10