1.一種負重組件,其特征在于,包括:
主體部(10),所述主體部(10)具有安裝部(11);
至少一個負重塊(20),各所述負重塊(20)具有安裝在所述安裝部(11)上的第一狀態以及與所述安裝部分離的第二狀態。
2.根據權利要求1所述的負重組件,其特征在于,所述安裝部(11)具有第一連接孔(111),所述負重塊(20)上設置有第二連接孔(21),所述主體部(10)和所述負重塊(20)通過穿設在所述第一連接孔(111)和所述第二連接孔(21)內的第一緊固件連接。
3.根據權利要求2所述的負重組件,其特征在于,所述第一連接孔(111)為第一螺紋孔,所述第一緊固件與所述第一螺紋孔相適配的第一螺栓。
4.根據權利要求3所述的負重組件,其特征在于,所述第二連接孔(21)為第一沉頭孔,所述第一螺栓的螺帽部位于所述第一沉頭孔的大孔段內。
5.根據權利要求2所述的負重組件,其特征在于,所述第一連接孔(111)和所述第二連接孔(21)均為多個,多個所述第一連接孔(111)和多個所述第二連接孔(21)一一對應地設置。
6.根據權利要求5所述的負重組件,其特征在于,多個所述第一連接孔(111)沿所述主體部(10)的周向間隔布置,多個所述第二連接孔(21)沿所述負重塊(20)的周向間隔布置。
7.根據權利要求2所述的負重組件,其特征在于,所述負重塊(20)為多個,各個所述負重塊(20)可選擇地依次疊置在所述安裝部(11)上。
8.根據權利要求7所述的負重組件,其特征在于,所述負重塊(20)上設置有第三連接孔(22),相鄰的兩個所述負重塊(20)通過穿設在各所述負重塊(20)的第三連接孔(22)內的第二緊固件連接。
9.根據權利要求1所述的負重組件,其特征在于,所述主體部(10)為圓柱狀,所述主體部(10)的兩個端面上均設置有所述安裝部(11)。
10.根據權利要求1所述的負重組件,其特征在于,所述負重組件還包括:
第一固定部(30),所述第一固定部(30)與所述主體部(10)連接,所述主體部(10)通過所述第一固定部(30)與待負載測試的設備的執行部件連接。
11.根據權利要求10所述的負重組件,其特征在于,所述負重組件還包括:
連接臂(40),所述連接臂(40)固定在所述主體部(10)上,所述主體部(10)通過所述連接臂(40)與所述第一固定部(30)連接。
12.一種機器人,包括執行部件,其特征在于,所述機器人還包括:
權利要求1至11中任一項所述的負重組件,所述負重組件安裝在所述執行部件上。
13.根據權利要求12所述的機器人,其特征在于,所述負重組件的第一固定部(30)上設置有第四連接孔(31),所述執行部件上設置有具有第五連接孔(51)的第二固定部(50),所述負重組件和所述執行部件通過穿設在所述第四連接孔(31)和所述第五連接孔內的第三緊固件連接。