本實(shí)用新型涉及工業(yè)清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工業(yè)清洗設(shè)備中機(jī)械臂的橫移運(yùn)動(dòng)，一般依靠齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，鋼制導(dǎo)向輪導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)，由于齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，工作時(shí)噪音較大，特別是在實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，負(fù)載較大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝精度不高，或齒輪齒條制造精度不高等情況下，噪音更大，不具備很好的環(huán)境友好性。另外鋼制導(dǎo)向輪運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生噪音相對較大。最后，普通的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合時(shí)，較容易磨損產(chǎn)生粉塵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置，可大幅度降低機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的噪音及震動(dòng)，甚至達(dá)到靜音的效果；

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:

一種機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置，包括支撐導(dǎo)向輪、滾輪以及齒條，所述支撐導(dǎo)向輪設(shè)置在上連接板下表面，與上導(dǎo)向方梁上表面接觸，所述齒條通過一齒條安裝座設(shè)置在所述上導(dǎo)向方梁的一側(cè)，所述滾輪設(shè)置在所述上連接板上，并與一滾輪驅(qū)動(dòng)組件連接；所述上連接板與機(jī)械臂主體連接。采用滾輪齒條結(jié)構(gòu)代替常用的漸開線齒輪齒條結(jié)構(gòu)，可以顯著地減少磨損并降低噪聲和震動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述上連接板與所述上導(dǎo)向方梁的側(cè)面還還設(shè)置有上導(dǎo)向輪；所述上導(dǎo)向輪與所述上導(dǎo)向方梁的一側(cè)面滾動(dòng)接觸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置還包括下導(dǎo)向方梁，至少一組下導(dǎo)向輪設(shè)置在所述下導(dǎo)向方梁的兩個(gè)相對的側(cè)面，所述下導(dǎo)向輪設(shè)置在一下連接板上，所述下連接板與機(jī)械臂主體連接。

進(jìn)一步的，所述支撐導(dǎo)向輪、上導(dǎo)向輪以及下導(dǎo)向輪是尼龍輪。

進(jìn)一步的，所述上導(dǎo)向方梁和所述下導(dǎo)向方梁固定設(shè)置在房架上。

進(jìn)一步的，所述滾輪驅(qū)動(dòng)組件包括減速電機(jī)和減速箱，所述減速電機(jī)與所述減速箱連接后驅(qū)動(dòng)所述滾輪。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了尼龍輪以及滾輪齒條結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)噪聲小，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且磨損小，大大提高了機(jī)構(gòu)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的下導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的下導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置使用狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的滾輪齒條結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機(jī)械臂主體，2-房架，3-上導(dǎo)向方梁，4-下導(dǎo)向方梁，5-支撐導(dǎo)向輪，6-滾輪，7-滾輪驅(qū)動(dòng)組件，8-齒條，9-齒條安裝座，10-上導(dǎo)向輪，11-下導(dǎo)向輪，12-下連接板，13-上連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、4、5所示，一種機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置，包括支撐導(dǎo)向輪3、滾輪6以及齒條8，所述支撐導(dǎo)向輪5設(shè)置在上連接板13下表面，與上導(dǎo)向方梁3上表面接觸，所述齒條8通過一齒條安裝座9設(shè)置在所述上導(dǎo)向方梁3的一側(cè)，所述滾輪6設(shè)置在所述上連接板23上，并與一滾輪驅(qū)動(dòng)組件7連接；所述上連接板13與機(jī)械臂主體1連接。采用滾輪齒條結(jié)構(gòu)代替常用的漸開線齒輪齒條結(jié)構(gòu)，可以顯著地減少磨損并降低噪聲和震動(dòng)。

其中，所述上連接板13與所述上導(dǎo)向方梁3的側(cè)面還還設(shè)置有上導(dǎo)向輪10；所述上導(dǎo)向輪10與所述上導(dǎo)向方梁3的一側(cè)面滾動(dòng)接觸。

如圖2、3所示，所述機(jī)械手傳動(dòng)靜音裝置還包括下導(dǎo)向方梁4，至少一組下導(dǎo)向輪11設(shè)置在所述下導(dǎo)向方梁4的兩個(gè)相對的側(cè)面，所述下導(dǎo)向輪11設(shè)置在一下連接板12上，所述下連接板12與機(jī)械臂主體1連接。

其中，所述支撐導(dǎo)向輪5、上導(dǎo)向輪10以及下導(dǎo)向輪11是尼龍輪。

其中，所述上導(dǎo)向方梁3和所述下導(dǎo)向方梁4固定設(shè)置在房架2上。

其中，所述滾輪驅(qū)動(dòng)組件7包括減速電機(jī)和減速箱，所述減速電機(jī)與所述減速箱連接后驅(qū)動(dòng)所述滾輪6。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。