本發明涉及一種機械手，特別涉及一種高架鐵路步行板全電動換裝機械手。

背景技術：

目前高架鐵路橋兩側人行道上的步行板采用人工手動搬運鋪設，維護更換步行板也是人工手動搬運鋪設，由于高架離地高度高，人員在空中鋪設步行板危險系數高，勞動強度大，效率低。同時為了不影響列車的正常運行，鐵道部規定，輔道上操作機械設備限高80CM，左右空間很緊湊，大型機械設備工具無法進入。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術各種缺陷和不足，提供一種可以遙控的高架鐵路步行板全電動換裝機械手。

本發明的具體技術方案是：高架鐵路步行板全電動換裝機械手，包括欄桿和擋砂墻，擋砂墻頂部裝有驅動組件，欄桿上裝有掛板，掛板的底部裝有滑軌，滑軌的頂部裝有滾輪支架，滾輪支架和驅動組件上裝有橫梁，橫梁上還裝有電動抓夾吊具，欄桿的外側裝有電控箱，電動抓夾吊具包括牽引裝置、升降裝置和夾緊裝置，牽引裝置包括導柱、固定塊和支撐架，固定塊安裝在導柱的上端，固定塊的側面固定安裝有支撐架，支撐架上安裝升降裝置，升降裝置包括升降電機、齒輪一、齒輪二、螺桿、螺母和升降桿，升降電機安裝在支撐架的一側，支撐架居中位置裝有螺桿，螺桿的上部裝有齒輪二，齒輪二與齒輪一相嚙合，齒輪一安裝在升降電機轉軸上，螺桿的下部與升降桿內的螺母相連接，升降桿的底部裝有夾緊裝置。

更進一步，夾緊裝置包括調整螺母、壓縮彈簧一、夾緊塊、電磁鐵、激光燈、壓縮彈簧二、插銷、夾鉗支撐板、夾鉗連接板、轉軸、夾鉗，夾鉗支撐板安裝在升降桿上，且導柱的底部固定在夾鉗支撐板兩側，夾鉗支撐板的頂部裝有調整螺母，夾鉗支撐板的底部裝有壓縮彈簧，夾鉗支撐板下方還裝有夾鉗連接板，夾鉗連接板的兩側通過轉軸各裝有一個夾鉗，每個夾鉗都有一個插銷固定，插銷上裝有壓縮彈簧二，插銷的另一端連接電磁鐵，電磁鐵位于夾鉗的內側，每個夾鉗內側都裝有激光燈，夾鉗的底部裝有夾緊塊。

更進一步，夾緊塊位于夾鉗兩側，其中一側裝有一個夾緊塊，另一側裝有兩個夾緊塊，單個夾緊塊裝在夾鉗底部居中位置，兩個夾緊塊分別裝在夾鉗底部的兩側。

更進一步，驅動組件底部為驅動輪，驅動輪的頂部裝有連接座，連接座與驅動輪通過大螺釘固定連接，連接座頂部裝有橫梁支撐座，橫梁支撐座的圓心孔套入大螺絲上，橫梁支撐座上裝有橫梁，橫梁的底腳頂部裝有橫梁壓板，橫梁壓板與橫梁支撐座通過小螺絲固定連接。

更進一步，滾輪支架底部設有滾輪，滾輪上面裝有支架，支架的頂部固定安裝有固定塊，橫梁底部安裝在固定塊內，橫梁的頂部裝有壓板，壓板與固定塊通過螺絲連接。

更進一步，電動抓夾吊具和驅動組件均由電控箱的電力制動，且電控箱內設有遙控裝置，電控箱的電力控制可遙控操作。

工作原理：工作時，打開電控箱內的電源，驅動組件工作，通過遙控操作帶動滾輪支架和橫梁前后移動，同時電動抓夾吊具在橫梁左右移動，使電動抓夾吊具至工件上方，這時電動抓夾吊具的升降電機工作帶動螺桿轉動，從而控制升降桿向下移動，使得夾緊裝置靠近工件，然后控制夾緊裝置的夾鉗夾住工件，升降電機工作帶動螺桿轉動，從而控制升降桿向上移動，再次控制驅動組件帶動滾輪支架和橫梁前后移動，電動抓夾吊具在橫梁左右移動，使工件移動到所需位置后，電動抓夾吊具的升降電機工作帶動螺桿轉動，從而控制升降桿向下移動，使得工件到所需放置位置后松開夾鉗，工件放置完成，如此重復，使其完成對步行板的搬運、鋪設以及維護。

本發明由于采用了以上的技術方案，具有下列優點：

1、三支點運行軌道：鐵路工程的建設應該是規范的標準，可以依附參照的，所以利用可以懸掛鐵橋欄桿，架設可移動的輕軌，它是隨著吊裝工作進行，可以不斷往前推進的小車支撐線，利用擋碴墻上平面作為驅動輪的軌道，欄桿邊的雙輪小車是隨動支撐結構，無需動力裝置，擋碴墻上的驅動輪是能源(蓄電池)、動力電機、磁力剎車盤及控制模塊線路等總成部件，即形成三支點運行軌道。

2、橫梁左右移動機構就架設在三支點部件上，它由一臺小型行車運行系統，無偏移、無偏載、左右平衡、前后對稱、運行平穩可靠，電機有自鎖功能，能準確定位。因為人行道寬度不同，有三塊與四塊之分，橫梁長度有不同規格，可以現場隨需更換。

3、垂直上下運動采用螺桿傳動、改變傳統吊具卷揚機式的鋼絲繩的擺動，并能增強下行時吊具對橋板有效管控。

4、電動抓夾吊具是新型的三點夾緊，更可靠、更平穩，同時輔以激光對線定位，能引導橫向運動時正確插入橋板之間的板縫間。吊具的夾緊與退出采用電磁鐵控制。一個工人可以操作機器，既節省人工，又提高工作效率。通過機器搬運、鋪設以及維護步行板，大大提高人員安全系數。

附圖說明

圖1：為本發明的主視結構示意圖。

圖2：為本發明的電動抓夾吊具主視局部剖放大結構示意圖。

圖3：為本發明的電動抓夾吊具左視局部剖放大結構示意圖。

圖4：為本發明的電動抓夾吊具俯視局部剖放大結構示意圖。

圖5：為本發明的驅動組件左視半剖放大結構示意圖。

圖6：為本發明的滾輪支架左視半剖放大結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖描述本發明的實施例。

高架鐵路步行板全電動換裝機械手，包括欄桿1和擋砂墻2，擋砂墻2頂部裝有驅動組件5，欄桿1上裝有掛板7，掛板7的底部裝有滑軌3，滑軌3的頂部裝有滾輪支架6，滾輪支架6和驅動組件5上裝有橫梁8，橫梁8上還裝有電動抓夾吊具4，欄桿1的外側裝有電控箱9，電動抓夾吊具4包括牽引裝置10、升降裝置20和夾緊裝置30，牽引裝置10包括導柱11、固定塊12和支撐架13，固定塊12安裝在導柱11的上端，固定塊12的側面固定安裝有支撐架13，支撐架13上安裝升降裝置20，升降裝置20包括升降電機21、齒輪一22、齒輪二23、螺桿24、螺母25和升降桿26，升降電機21安裝在支撐架13的一側，支撐架13居中位置裝有螺桿24，螺桿24的上部裝有齒輪二23，齒輪二23與齒輪一22相嚙合，齒輪一22安裝在升降電機21轉軸上，螺桿24的下部與升降桿26內的螺母25相連接，升降桿26的底部裝有夾緊裝置30。

更進一步，夾緊裝置30包括調整螺母31、壓縮彈簧一32、夾緊塊33、電磁鐵34、激光燈35、壓縮彈簧二36、插銷37、夾鉗支撐板38、夾鉗連接板39、轉軸40、夾鉗41，夾鉗支撐板38安裝在升降桿26上，且導柱11的底部固定在夾鉗支撐板38兩側，夾鉗支撐板38的頂部裝有調整螺母31，夾鉗支撐板38的底部裝有壓縮彈簧32，夾鉗支撐板38下方還裝有夾鉗連接板39，夾鉗連接板39的兩側通過轉軸40各裝有一個夾鉗41，每個夾鉗41都有一個插銷37固定，插銷37上裝有壓縮彈簧二36，插銷37的另一端連接電磁鐵34，電磁鐵34位于夾鉗41的內側，每個夾鉗41內側都裝有激光燈35，夾鉗41的底部裝有夾緊塊33。

更進一步，夾緊塊33位于夾鉗41兩側，其中一側裝有一個夾緊塊33，另一側裝有兩個夾緊塊，單個夾緊塊33裝在夾鉗41底部居中位置，兩個夾緊塊分別裝在夾鉗41底部的兩側。

驅動組件5底部為驅動輪51，驅動輪51的頂部裝有連接座53，連接座53與驅動輪51通過大螺釘52固定連接，連接座53頂部裝有橫梁支撐座54，橫梁支撐座54的圓心孔套入大螺絲52上，橫梁支撐座54上裝有橫梁8，橫梁8的底腳頂部裝有橫梁壓板55，橫梁壓板55與橫梁支撐座54通過小螺絲56固定連接。

滾輪支架6底部設有滾輪61，滾輪61上面裝有支架62，支架62的頂部固定安裝有固定塊63，橫梁8底部安裝在固定塊63內，橫梁8的頂部裝有壓板64，壓板64與固定塊63通過螺絲65連接。

電動抓夾吊具4和驅動組件5均由由電控箱9的電力制動，且電控箱9內設有遙控裝置，電控箱9的電力控制可遙控操作。

工作時，打開電控箱9內的電源，驅動組件5工作，通過遙控操作帶動滾輪支架6和橫梁8前后移動，同時電動抓夾吊具4在橫梁8左右移動，使電動抓夾吊具4至工件上方，這時電動抓夾吊具4的升降電機21工作帶動螺桿24轉動，從而控制升降桿26向下移動，使得夾緊裝置30靠近工件，然后控制夾緊裝置30的夾鉗41夾住工件，升降電機21工作帶動螺桿24轉動，從而控制升降桿26向上移動，再次控制驅動組件5帶動滾輪支架6和橫梁8前后移動，電動抓夾吊具4在橫梁8左右移動，使工件移動到所需位置后，電動抓夾吊具4的升降電機21工作帶動螺桿24轉動，從而控制升降桿26向下移動，使得工件到所需放置位置后松開夾鉗41，工件放置完成，如此重復，使其完成對步行板的搬運、鋪設以及維護。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。