技術總結
本實用新型公開了一種高自由度六軸機器人，包括底座，所述底座的上端通過第一軸伺服電機安裝有用于旋轉的第一軸，且第一軸通過第二軸伺服電機安裝有用于彎曲的第二軸，所述第二軸的末端通過第三軸伺服電機安裝有用于彎曲的第三軸，所述第三軸通過第四軸伺服電機安裝有用于旋轉的第四軸，本實用新型設計的六軸機器人能夠通過第一推動裝置和第二推動裝置驅使球形罩在球形固定體上進行旋轉，從而利用球形罩將該旋轉角度傳遞給安裝座，安裝座將該旋轉角度傳遞給設置在安裝做上的工作部件，使該六軸機器人的末端具有更高的自由度，從而滿足對表面形狀復雜工件的各種加工需求。

技術研發人員：魏洪興;王崗;呂心力
受保護的技術使用者：遨博（江蘇）機器人有限公司
文檔號碼：201720138016
技術研發日：2017.02.16
技術公布日：2017.10.03