本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的門把手以使門把手從第一位置、特別是靜止位置運(yùn)動(dòng)至第二位置、特別是操縱位置的設(shè)備，該設(shè)備具有：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下游連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的輸出齒輪，其中，借助輸出齒輪可將運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入門把手中。

背景技術(shù)：

1、汽車制造商致力于優(yōu)化車輛空氣動(dòng)力并且盡可能實(shí)現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車上較小的空氣阻力。在此，如果布置在機(jī)動(dòng)車上的門把手突出于門，則門把手對(duì)直線流動(dòng)產(chǎn)生負(fù)面影響。除了突出的門把手的空氣動(dòng)力學(xué)方面的缺點(diǎn)之外，機(jī)動(dòng)車的設(shè)計(jì)也會(huì)受到突出于機(jī)動(dòng)車的門把手影響。

2、為了克服這些缺點(diǎn)，已知下述解決方案，在其中門把手與機(jī)動(dòng)車、特別是側(cè)門的表面齊平地閉合。因此，de?10?2015?115?673?a1公開了與表面齊平的車門外把手，其中，車門外把手可借助相應(yīng)的機(jī)械裝置從門表面中移出。換言之，門把手可以在兩個(gè)不同的位置之間來回運(yùn)動(dòng)。從與表面齊平的第一位置開始，門把手可以借助機(jī)械裝置行進(jìn)至第二位置，在該第二位置中車門外把手突出于門表面。在該第二位置中，車門外把手可由操作者握住，并且可以打開門。為了使車門外把手運(yùn)動(dòng)，公開了一種相當(dāng)大的機(jī)械裝置，其以電驅(qū)動(dòng)的方式使車門外把手運(yùn)動(dòng)。

3、這種類型的現(xiàn)有技術(shù)由de?10?216?113?167?a1形成。該文獻(xiàn)公開了一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的門把手以使門把手從第一位置、特別是靜止位置運(yùn)動(dòng)至第二位置、特別是操縱位置的設(shè)備，該設(shè)備具有：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下游連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的輸出齒輪，其中，借助輸出齒輪可將運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入門把手中。門把手的第一位置是還可稱為初始位置的、在其中門把手與車身、優(yōu)選側(cè)門的外罩表面齊平的位置。第二位置是指在門把手已經(jīng)執(zhí)行平移運(yùn)動(dòng)并且突出于機(jī)動(dòng)車車身之后的門把手位置。在該移出位置中，操作者能夠操縱門把手并且解鎖機(jī)動(dòng)車鎖。在此，該平移運(yùn)動(dòng)借助輸出齒輪并且與布置在門把手上的齒條相互配合地實(shí)施。

4、門把手的由現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)裝置整體上有待改進(jìn)。一方面，該現(xiàn)有技術(shù)具有復(fù)雜的機(jī)械裝置，其又易受干擾并且特別是易受外部天氣影響，并且另一方面特別是在電流中斷的情況下不能借助具有電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來確保可靠的操縱。特別是在電流中斷的情況下，門把手又必須移回至其初始位置，其中，門把手必須從無電流的位置中移出。在此缺點(diǎn)在于，不能明確地確定門把手的位置，并且當(dāng)撞到止擋部時(shí)，機(jī)械裝置承受特別高的載荷。在此基礎(chǔ)上提出了本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是，提供一種改進(jìn)的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的門把手的設(shè)備，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。此外本發(fā)明的目的是，能夠可靠地使門把手運(yùn)動(dòng)，而機(jī)械裝置不會(huì)過度地承受載荷。此外本發(fā)明的目的是，提供一種成本經(jīng)濟(jì)的且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的用于驅(qū)動(dòng)門把手的設(shè)備。

2、所述目的根據(jù)本發(fā)明通過獨(dú)立權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。要指出的是，下面描述的實(shí)施例不是限制性的，更確切地說，在說明書和從屬權(quán)利要求中描述的特征的任意的變型可能性都是可能的。

3、根據(jù)權(quán)利要求1，本發(fā)明的目的由此實(shí)現(xiàn)，即，提供一種用于驅(qū)動(dòng)、優(yōu)選間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的門把手以使門把手從第一位置、特別是靜止位置運(yùn)動(dòng)至第二位置、特別是操縱位置的設(shè)備，該設(shè)備具有：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下游連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的輸出齒輪，其中，借助輸出齒輪可將運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入門把手中，其中，為至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件配設(shè)有位置識(shí)別裝置。通過在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件中裝入位置識(shí)別裝置，現(xiàn)在可以推斷出驅(qū)動(dòng)裝置的位置，由此能可靠地且受控地使門把手運(yùn)動(dòng)。該控制在此可以以下述方式設(shè)計(jì)，即，門把手不僅可以快速地運(yùn)動(dòng)，而且在到達(dá)終端位置時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)門把手的平穩(wěn)制動(dòng)。在此展示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，機(jī)械裝置僅略微承受載荷。通過將位置識(shí)別裝置裝入用于驅(qū)動(dòng)門把手的設(shè)備中，可以實(shí)現(xiàn)門把手的受控的或者說被調(diào)節(jié)的行進(jìn)。機(jī)械裝置不會(huì)強(qiáng)制性地移動(dòng)靠到止擋部上，這又使機(jī)械裝置承受特別高的載荷，而是可以針對(duì)性地運(yùn)動(dòng)到靜止位置或操縱位置中。

4、如果根據(jù)本發(fā)明談及機(jī)動(dòng)車的門把手，則涵蓋了所有可借助驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的把手。這并不限于門把手，而是還可以包括尾艙蓋、蓋件、滑動(dòng)門或艙蓋，也就是下述任何地點(diǎn)，即，在此布置可擺動(dòng)地或可行進(jìn)地布置在機(jī)動(dòng)車上的、裝配有可下沉的門把手的構(gòu)件。在此，驅(qū)動(dòng)裝置不必直接驅(qū)動(dòng)門把手，而是驅(qū)動(dòng)裝置還可以加載桿系，其中，桿系然后操縱或者說打開和鎖閉門把手。

5、門把手在第一位置中占據(jù)在其中門把手優(yōu)選地與車身齊平地、即表面齊平地閉合的位置。由此在機(jī)動(dòng)車上可以實(shí)現(xiàn)最佳的空氣動(dòng)力學(xué)表面，并且同時(shí)門把手不會(huì)干擾機(jī)動(dòng)車的外觀。更確切地說，門把手在表面齊平的位置中可以與機(jī)動(dòng)車表面作為整體呈現(xiàn)，從而還可以談及隱藏技術(shù)。門把手僅在下述情況下從表面齊平的位置中移出，即，操作者想要打開機(jī)動(dòng)車。為此，用于驅(qū)動(dòng)門把手的設(shè)備行進(jìn)至移出的第二位置，其還可稱為操縱位置。無論如何，門把手在第二位置中至少局部地以下述方式突出于表面或者說從該表面突出，即，操作者可以握住和操縱門把手。在此，門把手的運(yùn)動(dòng)并不限于直線運(yùn)動(dòng)，而還可以是擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或由直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)。因此，根據(jù)門把手的布置可以在操縱位置中為操作者提供門把手。

6、所使用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選是電機(jī)、特別是直流電機(jī)。在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下游連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于一個(gè)傳動(dòng)級(jí)，而是可以包括兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)傳動(dòng)級(jí)。根據(jù)所希望的力，該力應(yīng)被提供給門把手以使門把手運(yùn)動(dòng)或者產(chǎn)生門把手的盡可能快速的運(yùn)動(dòng)，另外的變速比可能是有利的。最后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪使門把手運(yùn)動(dòng)或者說將運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入門把手中。

7、在本發(fā)明的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案變型中，位置識(shí)別裝置被至少局部地集成到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件中。在最簡(jiǎn)單的情況下，位置識(shí)別裝置例如可以是微型開關(guān)，該微型開關(guān)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)件的輪廓共同作用。如果安裝一個(gè)以上的微型開關(guān)，則可以借助微型開關(guān)來檢測(cè)不同的位置以控制門把手的運(yùn)動(dòng)，并且因此可以確保門把手的受控的運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明提出，位置識(shí)別裝置被集成到至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件中。通過集成位置識(shí)別裝置可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，其中，“特別是在門把手的區(qū)域中節(jié)省空間”是十分重要的優(yōu)點(diǎn)。門元件的內(nèi)部裝配有多個(gè)構(gòu)件、組件和驅(qū)動(dòng)裝置。在此例如可以列舉門模塊支架、車窗玻璃引導(dǎo)部、機(jī)動(dòng)車鎖、關(guān)緊輔助裝置等。由于構(gòu)件數(shù)量多，在門內(nèi)的空間需求受限。現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明如果位置識(shí)別裝置被集成到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分中，則設(shè)備整體上可以在結(jié)構(gòu)方面較小地設(shè)計(jì)。

8、在此已經(jīng)證明為有利的可以是，位置識(shí)別裝置是磁體，其中，磁體與傳感器、特別是霍爾傳感器共同作用。磁體的裝入能以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，特別是“將磁體集成到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分中”可以利用最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)措施實(shí)現(xiàn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分在大多數(shù)情況下由塑料制成，其中，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)小齒輪、例如蝸輪替代地還可以由金屬材料制成。然而優(yōu)選地，其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分由塑料制成。因此可以以結(jié)構(gòu)上最簡(jiǎn)單的方式將磁體安置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪中。例如可以在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分中裝入凹槽，磁體可被插入該凹槽中。形鎖合部、力鎖合部或材料鎖合連接部可以用作用于固定磁體的措施。當(dāng)然除了裝入一個(gè)磁體之外同樣可以設(shè)想，將兩個(gè)和更多個(gè)磁體集成在一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分中，以便獲得其他關(guān)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的數(shù)據(jù)。

9、如果磁體是徑向地被磁化的磁體，則又得出了本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案變型。通過徑向分開地被磁化的磁體還可以確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的更精確的位置識(shí)別，因?yàn)橥ㄟ^徑向分開地被磁化的磁體可以借助傳感器裝置檢測(cè)至少兩個(gè)位置值。因此，盡管使用僅一個(gè)磁體，仍提供了雙倍數(shù)量的用于識(shí)別位置的信號(hào)值。然而本發(fā)明并不局限于徑向地被磁化的磁體，同樣可以設(shè)想，使用例如軸向弧形地被磁化的磁體。在此對(duì)于本發(fā)明重要的是，通過在磁體上的極性可以檢測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分的運(yùn)動(dòng)。例如可以借助霍爾傳感器來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。

10、在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案變型中，磁體被集成到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪中。輸出齒輪直接用于操縱門把手，其中，設(shè)置在輸出齒輪上的輸出軸可以具有齒部，該齒部直接用于操縱門把手。無論如何都可以借助作為最后的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成部分的輸出齒輪來使門把手運(yùn)動(dòng)，并且可以使門把手從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，反之亦然。因?yàn)檩敵鳊X輪直接地與門把手共同作用，或者說通過機(jī)械裝置與門把手連接，所以在輸出齒輪上可以檢測(cè)更精確的、用于使門把手運(yùn)動(dòng)的值。因此，輸出齒輪形成了在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的有利的位置，以便可靠地檢測(cè)門把手的運(yùn)動(dòng)。在此，輸出齒輪例如可以具有凹槽，柱形的磁體可插入該凹槽中。如前所述，通過將磁體集成到輸出齒輪中可以實(shí)現(xiàn)磁體的節(jié)省空間的布置，并且通過磁體的柱形的、即對(duì)稱的結(jié)構(gòu)同樣可以實(shí)現(xiàn)輸出齒輪的由于對(duì)稱而設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

11、根據(jù)本發(fā)明，磁體與被配設(shè)給設(shè)備的電路板共同作用。電路板可以布置在設(shè)備的殼體中或者聯(lián)接至設(shè)備的殼體。無論如何在電路板上都布置有傳感器裝置、特別是至少一個(gè)霍爾傳感器，其與磁體共同作用。當(dāng)然根據(jù)本發(fā)明同樣可以設(shè)想，利用兩個(gè)或更多個(gè)霍爾傳感器工作，以便產(chǎn)生更多數(shù)量的信號(hào)，并且因此在門把手的位置識(shí)別的范圍內(nèi)獲得更精確的分辨率。與進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的接納部無關(guān)地，電路板以下述方式相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置，即，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)磁體的運(yùn)動(dòng)。

12、在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案變型中有利的可以是，用于驅(qū)動(dòng)門把手的設(shè)備布置在單獨(dú)的殼體中。通過將設(shè)備布置在單獨(dú)的殼體中提供了用于驅(qū)動(dòng)門把手的模塊化構(gòu)件。換言之，可以為在不同的車輛中的不同的把手提供設(shè)備模塊，因?yàn)橥ㄟ^設(shè)備提供了用于驅(qū)動(dòng)門把手的且用于門把手的位置識(shí)別裝置。然而還可以設(shè)想，該設(shè)備殼體以下述方式構(gòu)造，即，至少電路板可安裝到殼體中或可安裝到殼體上，其中，還可以設(shè)想，殼體具有擴(kuò)展部，用于位置識(shí)別和/或控制的電路板被插入該擴(kuò)展部中。

13、此外有利的可以是，設(shè)備殼體密封地封閉、特別是借助激光封閉。設(shè)備殼體優(yōu)選地安裝在門的內(nèi)部、優(yōu)選地安裝在門把手的區(qū)域中。門把手的區(qū)域承受環(huán)境影響，因?yàn)樵诖藱C(jī)動(dòng)車的側(cè)窗玻璃雖然密封地安裝，然而不能完全密封地封閉門元件的內(nèi)腔。因此，例如雨水或在清潔機(jī)動(dòng)車時(shí)的水可能滲入門中并且可能會(huì)到達(dá)用于驅(qū)動(dòng)門把手的設(shè)備的區(qū)域中。因此重要的是，設(shè)備被設(shè)計(jì)為防潮的。在例如設(shè)計(jì)為外殼的設(shè)備殼體中設(shè)置有電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在如果殼體借助殼體蓋來封閉，則蓋可以螺紋連接，以便實(shí)現(xiàn)密封的設(shè)備殼體，通過對(duì)殼體蓋使用激光焊接、特別是環(huán)繞的激光焊接，一方面可以放棄使用密封部，另一方面可以確保殼體的密封封閉。此外，通過殼體與殼體蓋的激光連接來提供一種高生產(chǎn)效率的方法，該方法以有利的方式支持批量生產(chǎn)。

14、如果傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為i?=?35至i?=?65、優(yōu)選i?=?40至i?=?50、更優(yōu)選i?=45，則得出了本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案變型。通過設(shè)定傳動(dòng)比，可以設(shè)定門把手的操縱速度和提供的力、即設(shè)備的工作力矩。如果例如將傳動(dòng)比設(shè)定為i?=?45、優(yōu)選i?=?46，則可以在輸出軸上提供0.3?nm的工作力矩。由此可以產(chǎn)生下述力矩，其在止擋部上、即在例如門把手的第二位置中、即在操縱位置中實(shí)現(xiàn)了大于2?nm的鎖死力矩。根據(jù)門把手的布置和實(shí)施方式以及所希望的速度，可以通過設(shè)定傳動(dòng)比來設(shè)定在門把手上的速度和力或者說力矩。

15、如前所述，為輸出齒輪配設(shè)有輸出軸，其中有利地，輸出軸可與輸出齒輪一體形成。通過輸出齒輪和輸出軸的一體形成可以傳遞可靠的輸出力矩，?并且可以利用盡可能最少數(shù)量的構(gòu)件來提供一種用于驅(qū)動(dòng)門把手的設(shè)備。此外，如果磁體被集成到輸出齒輪中，則為輸出齒輪賦予一系列功能。一方面輸出齒輪用于識(shí)別位置，另一方面通過輸出齒輪提供輸出力矩以使門把手運(yùn)動(dòng)。在此，一體的結(jié)構(gòu)提供了用于操縱門把手的有利的且結(jié)構(gòu)上經(jīng)濟(jì)的可行性方案。