本技術涉及機械手的，特別是涉及便于調節取物間距的機械手。

背景技術：

1、隨著制造業自動化、智能化進程的加速推進，工業機器人在生產線上的應用日益廣泛，而作為其關鍵組成部分的機械手，其性能優劣直接影響到機器人作業的效率、精度及適應性。現有的機械手在取物間距調節、夾持穩定性以及適應不同尺寸、形狀物品等方面仍存在取物間距調節不便、夾持穩定性欠佳和適應性有限等問題。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供一種間距便于調節，夾持穩定性高和適應性強的便于調節取物間距的機械手。

2、作為優選，包括：

3、傳動件和安裝組件，傳動件兩端分別設置為多棱型結構，傳動件多棱型結構處滑動設置有多組擺動件，擺動件至少設置有兩組，擺動件螺紋通孔處設置有螺栓，螺栓與傳動件連接，擺動件內孔處轉動設置有連接件，連接件上設置有固定件，固定件上設置有夾持件，擺動件內孔處設置有卷簧，卷簧另一端設置于連接件上，安裝組件上設置有兩組傳動件；

4、驅動組件，驅動組件用于帶動兩組傳動件1轉動。

5、進一步地，安裝組件包括固定件和調節組件，固定件上設置有定位件，定位件上設置有移動件，傳動件設置于移動件通孔處，固定件設置于機器人臂上；

6、調節組件用于對兩組移動件間距進行調節。

7、作為優選，調節組件包括設置于固定件兩端的輔助件，兩組輔助件內孔處分別設置有兩組螺紋桿，移動件上設置有延伸件，兩組輔助件分別設置于不同的延伸件螺紋孔內部。

8、進一步地，驅動組件包括設置于移動件上的支撐件，支撐件孔槽處設置有蝸桿，傳動件上同軸設置有蝸輪，蝸桿與蝸輪嚙合連接。

9、作為優選，驅動組件還包括設置于兩組輔助件上的動力件，動力件與兩組蝸桿多棱型內孔配合連接。

10、進一步地，固定件軸孔處設置有驅動件，驅動件上同軸設置有第一錐齒輪，動力件上同軸設置有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，第二錐齒輪外界機器人臂驅動源。

11、作為優選，螺紋桿上同軸設置有傳動齒輪，兩組傳動齒輪嚙合傳動連接。

12、進一步地，夾持件上設置有防滑件。

13、作為優選，傳動件上設置有保護件，兩組傳動齒輪位于保護件內部。

14、進一步地，固定件上設置有穩固件，穩固件孔槽處設置有動力件。

15、與現有技術相比本實用新型的有益效果為：傳動件采用多棱型結構設計，與擺動件滑動配合，通過調整螺栓在傳動件上的連接位置，可以輕松改變兩組擺動件之間的相對距離，從而實現取物間距的精確、快速調節，這種設計極大地方便了機械手適應不同尺寸、形狀物品的抓取需求，提高了作業適應性；

16、夾持件通過固定件安裝于連接件上，連接件與擺動件內孔轉動連接，確保了夾持件在抓取物品時能夠進行適當的旋轉微調，適應物品表面形狀變化，提高夾持穩定性，同時，卷簧的設置為夾持件提供了恒定的回復力，確保夾持力度適宜且持久，有效防止物品在搬運過程中滑落；

17、驅動組件負責帶動兩組傳動件同步轉動，實現了對兩組擺動件及夾持件的集中控制，簡化了操作流程，降低了系統復雜度，便于用戶快速、準確地調整取物間距，適應不同的作業任務。

技術特征：

1.便于調節取物間距的機械手，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述安裝組件包括固定件和調節組件，所述固定件上設置有定位件，所述定位件上設置有移動件，所述傳動件設置于移動件通孔處，所述固定件設置于機器人臂上；

3.如權利要求2所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述調節組件包括設置于固定件兩端的輔助件，兩組所述輔助件內孔處分別設置有兩組螺紋桿，所述移動件上設置有延伸件，兩組所述輔助件分別設置于不同的延伸件螺紋孔內部。

4.如權利要求2所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述驅動組件包括設置于移動件上的支撐件，所述支撐件孔槽處設置有蝸桿，所述傳動件上同軸設置有蝸輪，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接。

5.如權利要求4所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述驅動組件還包括設置于兩組輔助件上的動力件，所述動力件與兩組蝸桿多棱型內孔配合連接。

6.如權利要求5所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述固定件軸孔處設置有驅動件，所述驅動件上同軸設置有第一錐齒輪，所述動力件上同軸設置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，所述第二錐齒輪外界機器人臂驅動源。

7.如權利要求3所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述螺紋桿上同軸設置有傳動齒輪，兩組所述傳動齒輪嚙合傳動連接。

8.如權利要求1所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述夾持件上設置有防滑件。

9.如權利要求7所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述傳動件上設置有保護件，兩組所述傳動齒輪位于保護件內部。

10.如權利要求2所述的便于調節取物間距的機械手，其特征在于，所述固定件上設置有穩固件，所述穩固件孔槽處設置有動力件。

技術總結
本技術涉及機械手的技術領域，特別是涉及便于調節取物間距的機械手，包括：傳動件和安裝組件，傳動件上設置有多組擺動件，擺動件螺紋通孔處設置有螺栓，螺栓與傳動件連接，擺動件內孔處設置有連接件，連接件上設置有固定件，固定件上設置有夾持件，擺動件內孔處設置有卷簧，卷簧另一端設置于連接件上，安裝組件上設置有兩組傳動件；驅動組件，驅動組件用于帶動兩組傳動件轉動；其間距便于調節，夾持穩定性高和適應性強。

技術研發人員：袁湘軍
受保護的技術使用者：蘇州鎰升機器人科技有限公司
技術研發日：20240425
技術公布日：2025/4/28