本技術屬于裝配設備，具體涉及一種激光雷達支架組裝用裝配設備。

背景技術：

1、工件裝配是指按照設計的技術要求實現零件或部件的連接，將零件或部件進行組合。在激光雷達生產過程中，需要將鏡片與海鷗支架進行組裝，具體需要將鏡片粘連于海鷗支架的指定位置處。

2、現有技術中，通常將鏡片直接粘連于海鷗支架的安裝槽內，而支架的安裝槽為了便于鏡片上料，通常存在冗余量，直接將鏡片與支架粘連而不進行精準定位容易影響激光雷達的精度，產品個體差異大，不能保障一致性。

技術實現思路

1、鑒于現有技術中存在上述問題，本實用新型的目的是提供一種激光雷達支架組裝用裝配設備，通過夾持機構對載具夾持固定，再通過定位組件對安裝件的具體位置進行定位，提高載具與安裝件裝配的精度。

2、一種激光雷達支架組裝用裝配設備，包括夾持機構、定位機構和工件，所述工件包括裝配于載具上的安裝件；所述夾持機構用于將載具夾持固定于載物臺，所述定位機構用于將安裝件在載具上定位；所述夾持機構包括由驅動件驅動而張開預設角度的兩個相對分布的夾爪，所述夾爪的結構與載具適配，所述載具上配置有擋板一、擋板二，所述定位機構包括與擋板一配合使用的推板二，以及與擋板二配合使用的推板一，所述載物臺的上方配置有視覺檢測設備，所述定位機構根據視覺檢測結果調整安裝件在載具上的位置。

3、優選的，所述載具包括載料板一和載料板二，所述載料板一、載料板二之間通過連接板連接，所述載料板一、載料板二之間呈預設角度。

4、優選的，所述載料板一包括與安裝件邊角底部接觸的搭載平臺，所述搭載平臺上配置有用于涂覆粘膠的預留槽，所述載料板一上相鄰兩側分別設置有擋板一、擋板二；所述載料板二包括與安裝件邊角底部接觸的搭載平臺，所述搭載平臺上配置有用于涂覆粘膠的預留槽，所述載料板一上相鄰兩側分別設置有擋板一、擋板二。

5、優選的，所述載物臺包括水平載臺和傾斜載臺，水平載臺上配置有用于吸附安裝件的吸盤，以及用于定位安裝件的定位傳感器、定位銷釘。

6、優選的，兩個相對分布的夾爪位于所述載物臺的兩側，所述夾爪由氣缸一驅動連桿組件動作而張開或復位，所述夾爪將載具按壓固定于載物臺上。

7、優選的，所述夾持機構包括氣缸一和連桿組件，所述連桿組件包括連桿一、連桿二，所述連桿二的一端與夾爪連接，另一端與連桿一連接，所述連桿一、連桿二通過安裝塊安裝于機架上；所述連桿一遠離連桿二的一端通過滑動組件二與橫板連接，所述橫板由氣缸一驅動而移動；所述連桿一還通過輔助輪與固定板連接，所述固定板連接于機架上，所述固定板上配置有與輔助輪適配的通槽。

8、優選的，所述氣缸一上還配置有滑動組件一，所述滑動組件一、滑動組件二均包括滑軌和滑塊，所述滑動組件一的滑軌與機架連接，滑動組件一的滑塊與氣缸一連接，所述滑動組件二的滑軌與橫板連接，滑動組件二的滑塊與連桿一連接。

9、優選的，所述定位機構包括定位組件一和定位組件二，所述定位組件一包括由氣缸二驅動而向擋板二方向移動的推板一；所述定位組件二包括由氣缸四驅動而向擋板一方向移動的推板二，所述氣缸四和推板二均由氣缸三驅動而移動，用于調整推板二相對于載具的位置。

10、優選的，所述定位組件一還包括滑動組件三，定位組件二還包括滑動組件四，所述滑動組件三、滑動組件四均包括滑軌和滑塊，所述滑動組件三的滑軌安裝于機架上，滑動組件三的滑塊安裝于推板一上；所述滑動組件四的滑軌安裝于機架上，滑動組件四的滑塊安裝于推板二上。

11、本實用新型的有益效果是：該激光雷達支架組裝用裝配設備，通過載物臺搭載工件并將安裝件通過吸盤進行預定位，再通過夾持機構將載具按壓固定于載物臺上，然后利用定位組件一、定位組件二分別推動安裝件，利用載具上擋板一、擋板二的配合，將安裝件在載具上進行再次定位，通過視覺檢測設備和定位機構之間的相互配合，進一步提高安裝件與載具之間的裝配精度。

12、通過夾持機構、定位機構和載物臺之間的結構配合，便于工件的取放和定位，定位過程實現自動化操作，提高了產品的一致性，也提高了裝配效率。

技術特征：

1.一種激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，包括夾持機構(3)、定位機構(4)和工件(1)，所述工件(1)包括裝配于載具上的安裝件(107)；所述夾持機構(3)用于將載具夾持固定于載物臺(2)，所述定位機構(4)用于將安裝件(107)在載具上定位；

2.根據權利要求1所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述載具包括載料板一(101)和載料板二(102)，所述載料板一(101)、載料板二(102)之間通過連接板(103)連接，所述載料板一(101)、載料板二(102)之間呈預設角度。

3.根據權利要求2所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述載料板一(101)包括與安裝件(107)邊角底部接觸的搭載平臺，所述搭載平臺上配置有用于涂覆粘膠的預留槽(106)，所述載料板一(101)上相鄰兩側分別設置有擋板一(104)、擋板二(105)；

4.根據權利要求1所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述載物臺(2)包括水平載臺和傾斜載臺，水平載臺上配置有用于吸附安裝件(107)的吸盤(201)，以及用于定位安裝件(107)的定位傳感器(202)、定位銷釘(203)。

5.根據權利要求1所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，兩個相對分布的夾爪(309)位于所述載物臺(2)的兩側，所述夾爪(309)由氣缸一(301)驅動連桿組件動作而張開或復位，所述夾爪(309)將載具按壓固定于載物臺(2)上。

6.根據權利要求1所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述夾持機構(3)包括氣缸一(301)和連桿組件，所述連桿組件包括連桿一(307)、連桿二(308)，所述連桿二(308)的一端與夾爪(309)連接，另一端與連桿一(307)連接，所述連桿一(307)、連桿二(308)通過安裝塊(310)安裝于機架上；

7.根據權利要求6所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述氣缸一(301)上還配置有滑動組件一(302)，所述滑動組件一(302)、滑動組件二(305)均包括滑軌和滑塊，所述滑動組件一(302)的滑軌與機架連接，滑動組件一(302)的滑塊與氣缸一(301)連接，所述滑動組件二(305)的滑軌與橫板(306)連接，滑動組件二(305)的滑塊與連桿一(307)連接。

8.根據權利要求1所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述定位機構(4)包括定位組件一(5)和定位組件二(6)，所述定位組件一(5)包括由氣缸二(501)驅動而向擋板二(105)方向移動的推板一(502)；所述定位組件二(6)包括由氣缸四(602)驅動而向擋板一(104)方向移動的推板二(603)，所述氣缸四(602)和推板二(603)均由氣缸三(601)驅動而移動，用于調整推板二(603)相對于載具的位置。

9.根據權利要求8所述的激光雷達支架組裝用裝配設備，其特征在于，所述定位組件一(5)還包括滑動組件三(503)，定位組件二(6)還包括滑動組件四(604)，所述滑動組件三(503)、滑動組件四(604)均包括滑軌和滑塊，所述滑動組件三(503)的滑軌安裝于機架上，滑動組件三(503)的滑塊安裝于推板一(502)上；所述滑動組件四(604)的滑軌安裝于機架上，滑動組件四(604)的滑塊安裝于推板二(603)上。

技術總結
本技術提供一種激光雷達支架組裝用裝配設備，應用于裝配設備技術領域，包括夾持機構、定位機構和工件，所述工件包括裝配于載具上的安裝件；所述夾持機構用于將載具夾持固定于載物臺，所述定位機構用于將安裝件在載具上定位；所述夾持機構包括由驅動件驅動而張開預設角度的兩個相對分布的夾爪，所述夾爪的結構與載具適配，所述載具上配置有擋板一、擋板二，所述定位機構包括與擋板一配合使用的推板二，以及與擋板二配合使用的推板一。通過夾持機構對載具夾持固定，再通過定位組件對安裝件的具體位置進行定位，提高載具與安裝件裝配的精度。

技術研發人員：胡耀文
受保護的技術使用者：無錫沃德倍斯科技有限公司
技術研發日：20240709
技術公布日：2025/4/28