技術特征：

1.一種墻面作業機器人，其特征在于，包括移動平臺以及設置在所述移動平臺上的激光雷達、工控機和作業裝置，其中：

2.根據權利要求1所述的墻面作業機器人，其特征在于，所述工控機用于根據所述激光雷達采集的所述輪廓點云數據生成控制指令，包括：

3.根據權利要求2所述的墻面作業機器人，其特征在于，所述根據所述擬合直線的斜率生成所述墻面作業機器人的姿態調整參數，包括：

4.根據權利要求2所述的墻面作業機器人，其特征在于，所述根據所述車體坐標系的原點到所述擬合直線的直線距離生成所述墻面作業機器人的位置移動參數，包括：

5.一種用于權利要求1至4中任一項所述的墻面作業機器人的定位導航方法，其特征在于，包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述工控機根據所述輪廓點云數據生成控制指令，包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述擬合直線的斜率生成所述墻面作業機器人的姿態調整參數，包括：

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述車體坐標系的原點到所述擬合直線的直線距離生成所述墻面作業機器人的位置移動參數，包括：

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求5至8中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求5至8中任一項所述的方法。

技術總結
本發明涉及一種墻面作業機器人及用于墻面作業機器人的定位導航方法，該墻面作業機器人包括移動平臺以及設置在其上的激光雷達、工控機和作業裝置，激光雷達用于采集墻面輪廓點云數據，包括設置在移動平臺對角位置的第一激光雷達和第二激光雷達，兩者采集范圍覆蓋360度；工控機用于根據激光雷達采集的輪廓點云數據生成控制指令，控制指令用于指示墻面作業機器人的姿態調整參數和位置移動參數；作業裝置用于按照控制指令進行作業。通過本申請，解決了相關技術中的墻面自動化作業的機器人需要構建指定格式圖紙導致的處理過程耗時復雜，工作效率低的問題，實現了快速實現墻面的自動化測量或者噴涂打磨等作業，同時操作簡單、不需要外置設備。

技術研發人員：李佺,朱正熙,胡偉,張人才,項林佳
受保護的技術使用者：蘇州方石科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28