本發明涉及慣組測試，具體為一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置。

背景技術：

1、慣性測量組件(慣組)與測試工裝的使用過程中，確保其裝夾穩定性和定位精度至關重要。慣組作為關鍵的慣性導航或姿態測量設備，其測試過程往往需要高精度的定位與穩定支撐，以保證測試數據的準確性。而測試工裝則用于輔助慣組的固定、調整與測量，要求具備良好的兼容性和重復定位能力，在現有技術條件下，裝夾和定位慣組的方式仍存在諸多不足，影響了測試效率與測量精度。

2、當前的裝夾方式大多采用剛性固定結構，如螺釘、機械夾具等。這類方案在固定過程中往往缺乏位置調整能力，導致工裝與慣組的對位精度依賴人工操作，調整過程繁瑣且容易出錯，此外，針對不同規格的慣組，傳統夾具需要頻繁更換或進行復雜的適配改造，通用性較差，一旦夾緊力不均或調整不到位，還可能導致慣組在測試過程中產生微小位移，進而影響測量結果的穩定性和一致性。

3、現有的鎖緊機構在夾持工裝時，通常采用單一機械夾緊方式，如手動鎖緊螺釘或彈簧壓緊，這種方式在夾持過程中難以保證均勻受力，特別是在慣組尺寸不統一或結構復雜的情況下，容易出現局部過緊或過松的情況，導致夾持不穩定。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，解決了當前的裝夾方式大多采用剛性固定結構，在固定過程中往往缺乏位置調整能力的問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，包括：底座，所述底座的上表面固定有多個定位支架；移動組件，其設置在底座上，所述移動組件包括滑軌，所述滑軌的下表面固定在底座的上表面，所述滑軌的外壁滑動有電動滑塊，所述電動滑塊的上表面滑動有放置臺，所述放置臺的下表面固定有導向桿，所述導向桿的外壁滑動在電動滑塊的內部，所述電動滑塊的外壁固定有電動推桿，所述電動推桿的驅動端固定有支撐塊，所述支撐塊的上表面固定在放置臺的下表面；輔助組件，其設置在電動滑塊上，用于對定位好的工裝進行初步固定；鎖定組件，其設置在定位支架上，用于對工裝進行再次固定；夾持組件，其設置在放置臺的外壁，用于對慣組進行夾持定位；限位組件，其設置在放置臺上，用于對工裝的安裝座進行限位。

3、優選的，所述輔助組件包括放置臺，所述放置臺的頂端固定有頂板，所述頂板的內部貫穿有放置板，所述放置板的內部貫穿有多個透氣孔。

4、優選的，所述放置臺的外壁固定有氣泵，所述氣泵的輸入端固定有連接管，所述連接管的外壁貫穿有多個抽氣管，所述抽氣管的端部固定有安裝塊，所述安裝塊的下表面固定在放置臺的內底部，所述抽氣管的外壁貫穿有多個氣嘴。

5、優選的，所述鎖定組件包括支撐板，所述支撐板的外壁固定在定位支架的外壁，所述支撐板的內部固定有左右對稱的氣缸一，所述氣缸一的驅動端固定有夾持板一。

6、優選的，所述夾持板一的上表面固定有支撐架，所述支撐架的頂端固定有多個氣缸二，所述氣缸二的驅動端固定有連接板，所述連接板的下表面固定有多個真空吸盤。

7、優選的，所述夾持組件包括支架一，所述支架一的外壁固定在放置臺的外壁。

8、優選的，所述支架一的內部螺紋連接有驅動螺桿，所述驅動螺桿的一端轉動有夾持板二，所述驅動螺桿的另一端固定有連接塊一，所述夾持板二的外壁固定有左右對稱的限位桿，所述限位桿的外壁滑動在支架一的內壁。

9、優選的，所述連接塊一的外壁轉動有連接塊二，所述連接塊二的外壁固定有握把，所述連接塊二的內側固定有固定塊一，所述連接塊一的內側固定有固定塊二，通過轉動握把帶著連接塊二和固定塊一轉動來撞擊固定塊二帶著連接塊一和驅動螺桿轉動，將撞擊動能轉化成螺桿轉動的動能，對夾持板二的位置進行精確調節。

10、優選的，所述限位組件包括多個限位塊，所述限位塊的表面和頂板的上表面相貼合。

11、優選的，所述限位塊的內部穿設有螺栓，所述螺栓的底端螺紋連接在頂板的內部，所述螺栓的頂端轉動有把手。

12、本發明提供了一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置。具備以下有益效果：

13、1、本發明通過移動組件和輔助組件內部結構之間的配合，達到了在對工裝進行定位的時候進行位置調節同時對工裝進行初步定位的作用，解決了工裝裝夾過程中對位精度低、調整煩瑣、無法兼容不同規格工裝的問題，使得工裝在不同測試環境下都能保持良好的適應性。

14、2、本發明通過鎖定組件內部結構之間的配合，氣缸一帶著夾持板一對工裝進行固定，再通過氣缸二帶著真空吸盤移動，達到了對工裝進行再次固定的作用，解決了傳統鎖緊方式穩定性不足、夾持力度不均勻以及容易產生工裝位移的問題。

15、3、本發明通過限位組件和夾持組件之間的配合，限位組件對工裝進行提前限位，通過夾持組件對大小不同的慣組進行夾持和固定，解決了現有裝夾裝置對不同規格慣組兼容性差、調整過程復雜的問題。

技術特征：

1.一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上表面固定有多個定位支架(2)；

2.根據權利要求1所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述輔助組件(4)包括放置臺(401)，所述放置臺(401)的頂端固定有頂板(402)，所述頂板(402)的內部貫穿有放置板(403)，所述放置板(403)的內部貫穿有多個透氣孔。

3.根據權利要求2所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述放置臺(401)的外壁固定有氣泵(404)，所述氣泵(404)的輸入端固定有連接管(405)，所述連接管(405)的外壁貫穿有多個抽氣管(407)，所述抽氣管(407)的端部固定有安裝塊(406)，所述安裝塊(406)的下表面固定在放置臺(401)的內底部，所述抽氣管(407)的外壁貫穿有多個氣嘴(408)。

4.根據權利要求1所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述鎖定組件(5)包括支撐板(501)，所述支撐板(501)的外壁固定在定位支架(2)的外壁，所述支撐板(501)的內部固定有左右對稱的氣缸一(502)，所述氣缸一(502)的驅動端固定有夾持板一(503)。

5.根據權利要求4所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述夾持板一(503)的上表面固定有支撐架(504)，所述支撐架(504)的頂端固定有多個氣缸二(505)，所述氣缸二(505)的驅動端固定有連接板(506)，所述連接板(506)的下表面固定有多個真空吸盤(507)。

6.根據權利要求1所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述夾持組件(6)包括支架一(601)，所述支架一(601)的外壁固定在放置臺(401)的外壁。

7.根據權利要求6所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述支架一(601)的內部螺紋連接有驅動螺桿(602)，所述驅動螺桿(602)的一端轉動有夾持板二(603)，所述驅動螺桿(602)的另一端固定有連接塊一(605)，所述夾持板二(603)的外壁固定有左右對稱的限位桿(604)，所述限位桿(604)的外壁滑動在支架一(601)的內壁。

8.根據權利要求7所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述連接塊一(605)的外壁轉動有連接塊二(606)，所述連接塊二(606)的外壁固定有握把(607)，所述連接塊二(606)的內側固定有固定塊一(608)，所述連接塊一(605)的內側固定有固定塊二(609)，通過轉動握把(607)帶著連接塊二(606)和固定塊一(608)轉動來撞擊固定塊二(609)帶著連接塊一(605)和驅動螺桿(602)轉動，將撞擊動能轉化成螺桿轉動的動能，對夾持板二(603)的位置進行精確調節。

9.根據權利要求1所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述限位組件(7)包括多個限位塊(701)，所述限位塊(701)的表面和頂板(402)的上表面相貼合。

10.根據權利要求9所述的一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，其特征在于，所述限位塊(701)的內部穿設有螺栓(702)，所述螺栓(702)的底端螺紋連接在頂板(402)的內部，所述螺栓(702)的頂端轉動有把手(703)。

技術總結
本發明涉及慣組測試技術領域，公開了一種用于慣組與測試工裝的裝拆定位裝置，包括：底座，所述底座的上表面固定有多個定位支架；移動組件，其設置在底座上，所述移動組件包括滑軌，所述滑軌的下表面固定在底座的上表面，所述滑軌的外壁滑動有電動滑塊，所述電動滑塊的上表面滑動有放置臺，所述放置臺的下表面固定有導向桿，所述導向桿的外壁滑動在電動滑塊的內部，所述電動滑塊的外壁固定有電動推桿，所述電動推桿的驅動端固定有支撐塊。通過移動組件和輔助組件內部結構之間的配合，達到了在對工裝進行定位的時候進行位置調節同時對工裝進行初步定位的作用，解決了工裝裝夾過程中對位精度低、調整煩瑣、無法兼容不同規格工裝的問題。

技術研發人員：周森,李英俊,賀磊,胡彥曉,李廣彬
受保護的技術使用者：內蒙航天動力機械測試所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24