1.一種具備染色效果檢測功能的粗紗機，其特征在于：包括第一羅拉膠輥組合、第一染色裝置、第二羅拉膠輥組合、計算機測色配色裝置、第二染色裝置、第三羅拉膠輥組合和加捻卷繞成型裝置；熟條通過第一羅拉膠輥組合進行牽伸，然后通過第一染色裝置進行噴涂染色，接著通過第二羅拉膠輥組合進行牽伸，再通過計算機測色配色裝置對染色效果進行測試，計算機測色配色裝置將測試結果反饋給第一染色裝置，第一染色裝置根據測試結果調整參數，計算機測色配色裝置還根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置，并將測試結果發送給第二染色裝置，第二染色裝置根據測試結果設置參數，對第二羅拉膠輥組合牽伸后得到的產物進行進一步噴涂染色，并繼續通過第三羅拉膠輥組合進行進一步牽伸；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置，直接通過第三羅拉膠輥組合進行進一步牽伸；最后通過加捻卷繞成型裝置進行加捻和卷繞成型，形成粗紗。
2.根據權利要求1所述的具備染色效果檢測功能的粗紗機，其特征在于：還包括設于第一羅拉膠輥組合之前的第一等離子體裝置；熟條先通過第一等離子體裝置進行表面改性處理，再通過第一羅拉膠輥組合進行牽伸。
3.根據權利要求1所述的具備染色效果檢測功能的粗紗機，其特征在于：還包括設于第一羅拉膠輥組合與第一染色裝置之間的第一靜電發生裝置；第一羅拉膠輥組合牽伸后得到的產物通過第一靜電發生裝置將緊密的纖維束變為松散的纖維束。
4.根據權利要求1所述的具備染色效果檢測功能的粗紗機，其特征在于：還包括設于第一染色裝置與第二羅拉膠輥組合之間的第一烘干裝置和第一電阻檢測裝置；第一染色裝置染色后得到的產物通過第一烘干裝置進行烘干固色處理，再通過第一電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測，第一電阻檢測裝置對檢測結果作出判斷：如果檢測合格，則繼續通過第二羅拉膠輥組合進行牽伸；如果檢測不合格，則反饋信號給第一烘干裝置，第一烘干裝置調整參數，同時繼續通過第二羅拉膠輥組合進行牽伸。
5.根據權利要求1所述的具備染色效果檢測功能的粗紗機，其特征在于：還包括設于計算機測色配色裝置與第二染色裝置之間的第二等離子體裝置和第二靜電發生裝置，以及設于第二染色裝置與第三羅拉膠輥組合之間的第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置；如果計算機測色配色裝置的測試結果不合格，則激活第二染色裝置的同時也激活第二等離子體裝置、第二靜電發生裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置，通過計算機測色配色裝置測試之后，先通過第二等離子體裝置進行表面改性處理，再通過第二靜電發生裝置將緊密的纖維束變為松散的纖維束，接著通過第二染色裝置進行噴涂染色，再通過第二烘干裝置進行烘干固色處理，最后通過第二電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測，如果檢測合格，則繼續通過第三羅拉膠輥組合進行牽伸，如果檢測不合格，則反饋信號給第二烘干裝置，第二烘干裝置調整參數，同時繼續通過第三羅拉膠輥組合進行牽伸；如果計算機測色配色裝置的測試結果合格，則不激活第二等離子體裝置、第二靜電發生裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置。
6.根據權利要求1所述的具備染色效果檢測功能的粗紗機，其特征在于：還包括設于第三羅拉膠輥組合與加捻卷繞成型裝置之間的條干定量及均勻度測試裝置；通過條干定量及均勻度測試裝置對第三羅拉膠輥組合牽伸后得到的產物進行測試，并根據測試結果調整第一羅拉膠輥組合、第二羅拉膠輥組合和第三羅拉膠輥組合的轉速。
7.一種制造粗紗的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：熟條通過第一等離子體裝置進行表面改性處理；
S2：步驟S1得到的產物通過第一羅拉膠輥組合進行牽伸；
S3：步驟S2得到的產物通過第一靜電發生裝置將緊密的纖維束變為松散的纖維束；
S4：步驟S3得到的產物通過第一染色裝置進行噴涂染色；
S5：步驟S4得到的產物通過第一烘干裝置進行烘干固色處理；
S6：步驟S5得到的產物通過第一電阻檢測裝置進行檢測，第一電阻檢測裝置對檢查結果作出判斷：如果檢測合格，則繼續進行步驟S7；如果檢測不合格，則反饋信號給第一烘干裝置，第一烘干裝置調整參數，同時繼續進行步驟S7；
S7：步驟S6得到的產物通過第二羅拉膠輥組合進行牽伸；
S8：步驟S7得到的產物通過計算機測色配色裝置進行染色效果的測試，計算機測色配色裝置將測試結果反饋給第一染色裝置，第一染色裝置根據測試結果調整參數，計算機測色配色裝置還根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二等離子體裝置、第二靜電發生裝置、第二染色裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置，并將測試結果發送給第二染色裝置，第二染色裝置根據測試結果設置參數，進行步驟S9；如果測試結果合格，則不激活第二等離子體裝置、第二靜電發生裝置、第二染色裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置，進行步驟S14；
S9：步驟S8得到的產物通過第二等離子體裝置進行表面改性處理；
S10：步驟S9得到的產物通過第二靜電發生裝置將緊密的纖維束變為松散的纖維束；
S11：步驟S10得到的產物通過第二染色裝置進行進一步噴涂染色；
S12：步驟S11得到的產物通過第二烘干裝置進行烘干固色；
S13：步驟S12得到的產物通過第二電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測，如果檢測合格，則繼續進行步驟S14；如果檢測不合格，則反饋信號給第二烘干裝置，第二烘干裝置調整參數，同時繼續進行步驟S14；
S14：通過第三羅拉膠輥組合進行進一步牽伸；
S15：步驟S14得到的產物通過條干定量及均勻度測試裝置進行測試，并根據測試結果調整第一羅拉膠輥組合、第二羅拉膠輥組合和第三羅拉膠輥組合的轉速；
S16：步驟S15得到的產物通過加捻卷繞成型裝置進行加捻和卷繞成型，形成粗紗。