1.一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，包括原料紙筒的夾料裝置與控制系統(tǒng)，所述夾料裝置包括有支撐架與一對(duì)對(duì)稱的夾料盤(pán)，所述夾料盤(pán)外側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)夾料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)固定在支撐架上，所述夾料盤(pán)的內(nèi)側(cè)的圓心處設(shè)置有圓臺(tái)狀的堵頭，所述堵頭旁邊設(shè)置有貫穿夾料盤(pán)的輔助卷料針，所述夾料盤(pán)上的外側(cè)還設(shè)置有脫針氣缸，所述脫針氣缸與輔助卷料針連接并控制輔助卷料針進(jìn)出夾料盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述支撐架下端連接有夾料氣缸，所述夾料氣缸用于帶動(dòng)夾料盤(pán)之間的靠近與遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述夾料氣缸下端設(shè)置滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括有導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌，所述夾料氣缸與導(dǎo)軌座固定連接，所述導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述夾料氣缸與脫針氣缸分別通過(guò)電磁閥與控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)塊，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)塊與控制系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有定位電機(jī)與定位軸承套。