本發明涉及輸送定位，具體為一種用于熱轉移機的輔助定位方法。

背景技術：

1、對于紡織品、皮革、塑料等材料的印花加工，熱轉移機能夠快速、準確地將圖案從轉印紙上轉移到材料表面，相比傳統的印花方式，熱轉移印花可以實現復雜圖案、精細線條的高質量印刷，并且印花速度快，能夠滿足大規模生產的需求；在制藥等行業，隨著生產規模的不斷擴大和對生產效率、質量控制要求的日益提高，傳統的手動熱轉移和給藥操作已經無法滿足需求，并且自動熱轉移機與自動給藥器的結合能夠實現高效、精準的生產流程。

2、現有的熱轉移機在運行時需要對印花的材料進行固定，有效的固定可以保障熱轉移機的印花操作，在對自動給藥器的熱轉移機進行材料定位時就需要傳感器進行輔助定位，然而在針對不同材料進行定位時容易受到材料的特征和環境因素的影響，并且缺乏對定位機械結構的有效的維護，使用較為不便。

技術實現思路

1、本發明提供了一種用于熱轉移機的輔助定位方法，用于解決上述的技術問題。

2、本發明第一方面提供了一種用于熱轉移機的輔助定位方法，包括如下步驟：

3、步驟一：通過數據收集組件采集得到運行數據信息；運行數據信息包括環境數據、材料數據、機械數據和潤滑數據。

4、步驟二：獲取材料數據并對材料數據進行監測分析得到材料影響指數。

5、作為本發明的進一步改進，對材料數據進行監測分析，具體分析方式如下：

6、材料數據包括材料材質和材料圖像數據；根據材料材質得到反光特性、顏色rgb值和透明度，根據材料的反光特性將材料分為反光材料和非反光材料，反光材料包括但不限于不銹鋼、鋁、聚碳酸酯、聚苯乙烯；非反光材料包括但不限于聚酯纖維、皮革材料、麻、棉；對材料的各部分材質進行識別得到反光材料對應的反光占比面積，將反光占比面積標記為反光影響值；獲取熱轉移機對應固定結構的結構顏色，根據結構顏色得到對應的結構顏色rgb值，將材料對應的顏色rgb值與結構顏色rgb值進行重合比較得到對應的rgb三色差值，將rgb三色差值進行相加求和得到色差總值，獲取預先設定的最低色差參照值，當色差總值小于最低色差參照值，表示對應的材料顏色與固定結構顏色的色差過小，將色差總值與最低色差參照值進行差值計算得到色差影響值；獲取材料透明度對應的吸光度，并獲取吸光度對應的吸光度閾值，將各材料的吸光度與吸光度閾值進行比較，當吸光度大于吸光度閾值時，將吸光度超出吸光度閾值的部分標記為吸光溢出值，將吸光溢出值劃分為多個吸光溢出值區間，每個吸光溢出值區間均對應一個透明影響值，將當前的材料對應的吸光溢出值與多個吸光溢出值區間進行匹配得到對應的透明影響值。

7、以反光影響值的數值為半徑構建圓，以圓的圓心和色差影響值的數值為半徑構建第二個圓，將兩個圓分別向相反的方向進行延伸固定高度得到兩個圓柱體，固定高度的數值等于透明影響值的數值，基于兩個圓柱體得到一個圓柱連接體，計算圓柱連接體的體積并將體積的數值標記為材質影響值。

8、對材料圖像數據進行識別得到材料的物品特征，物品特征包括但不限于外形輪廓、接口位置、包裝邊緣、標志、二維碼；獲取各物品特征對應的標準圖像，將當前材料的各物品特征與對應的標準圖像進行重合對比得到差異物品特征，并把差異物品特征數記為特征差異值；將材質影響值和特征差異值進行計算求和得到材質影響指數。

9、步驟三：獲取環境數據并對環境數據進行分析得到光照信息，將材料影響指數與環境狀態進行匹配得到環境調節指令，具體為：將材料影響指數劃分為多個材料影響指數區間，每個材料影響指數區間均對應一個光照需求值，將當前材料對應的材料影響指數與多個材料影響指數區間進行匹配得到對應的光照需求值，光照需求值包括光照強度需求值和光照色溫需求值；對光照信息進行識別得到當前對應的光照強度和光照色溫，并將光照強度和光照色溫與對應的光照強度需求值和光照色溫需求值進行對比得到強度差值和色溫差值，根據強度差值和色溫差值得到對應的環境調節指令，調節指令包括但不限于增強或降低光源的光照強度、調節光源的色溫變化。

10、作為本發明的進一步改進，對環境數據進行分析，其具體分析方式如下：

11、環境數據包括環境光信息和設備光信息；對環境光信息進行識別得到環境光強度和環境光色溫，獲取多個檢測時間點的環境光強度，將各監測點的環境光強度進行計算求得平均值并將得到的平均值標記為環境光值；將環境光劃分為多個光照區域，將每個光照區域對應的環境光色溫進行比較，將環境光色溫相同最多的部分光照區域標記為常態環境光色溫，將其余光照區域標記為補光區域，將各補光區域的環境光色溫值與常態環境光色溫進行差值計算得到環境光色溫差。

12、對設備光信息進行識別得到補光設備的光源強度和照射面積，將環境光色溫差對應的補光區域與照射面積進行匹配得到照射面積對應的環境光色溫差，根據對應的環境光色溫差得到各補光區域對應照射面積對應的補足光源強度，并且將補足后的環境光作為對應的光照信息。

13、步驟四：通過對運行數據信息進行識別得到機械數據和潤滑數據，對機械數據進行分析得到機械狀態信息，并對潤滑數據進行分析得到潤滑狀態信息。

14、作為本發明的進一步改進，對機械數據進行分析，其具體分析方式如下：

15、s1：通過對機械數據進行識別得到各固定機械結構的運動速度和振動情況；

16、s2：將機械結構的運動行為進行拆分得到各運動步驟，運動步驟包括但不限于機械結構的抬起、移動、伸縮、旋轉；獲取各運動步驟的單次運動行為，并記錄單次運動行為對應的單次運動時間，將單次運動時間進行均分為多個分段時間，獲取各分段時間對應的運動速度，將各分段時間與對應的運動速度進行計算得到各分段時間對應的分段加速度，獲取預先設定的加速度閾值，將單次運動時間對應的多個分段加速度均與加速度閾值進行比較，當分段加速度大于加速度閾值時，將對應的分段加速度對應的分段時間標記為頓挫時間段，統計頓挫時間段的數量并進行計算求和得到頓挫時長，將頓挫時長與單次運動時間對應的總時長進行比值計算得到頓挫占比值，將各運動步驟對應的頓挫占比值進行相加求和得到頓挫影響值，并記為dc。

17、s21：對振動情況進行識別得到振動次數和振動幅度，獲取預先設定的振動幅度閾值，將各振動次數對應的振動幅度與振動幅度閾值進行比較，當振動幅度大于振動幅度閾值時，將振動幅度與振動幅度閾值進行差值計算得到幅度影響值，并把對應的振動次數標記為異常振動，將各異常振動對應的幅度影響值進行相加求和得到幅度總影值，并記為fd，統計異常振動的數量并記為異常振動數，并記為yz。

18、s3：將頓挫影響值、幅度總影值和異常振動數進行歸一化處理并取其數值，利用公式計算得到機械狀態值jxt；其中，δdc和δyz分別表示為頓挫允許值和振動允許數；h1、h2和h3均為預設的權值因子，取值分別為1.01、2.28和1.89。

19、s4：獲取預先設定的機械狀態閾值，將當前各固定機械結構對應的機械狀態值與機械狀態閾值進行比較，當機械狀態值大于機械狀態閾值時，生成對應的機械狀態信息為機械狀態異常。

20、作為本發明的進一步改進，對潤滑數據進行分析，其具體分析方式如下：

21、q1：通過對潤滑數據進行識別得到潤滑信息和供給信息；

22、q2：根據潤滑信息得到各固定機械結構的潤滑剩余量，獲取預先設定的潤滑最低量，并將當前各固定機械結構的潤滑剩余量與潤滑最低量進行比較，當潤滑剩余量小于潤滑最低量時，將潤滑剩余量與潤滑最低量進行差值計算并將得到的差值標記為余量影響值，并記為ylz。

23、q3：供給信息包括供給量和供給時間；將各固定機械結構對應的潤滑填充區域劃分為多個分區域，獲取每個分區域對應的分區供給量，將各分區域對應的分區供給量進行方差計算得到供給方差，獲取預先設定的供給方差閾值，當供給方差大于供給方差閾值時，將對應的供給方差標記為供給差異值，并記為gjc。

24、q31：獲取各固定機械結構對應供給時間對應的潤滑余量，獲取預先設定的余量參照值，將潤滑余量與潤滑余量參照值進行差值計算得到供給余量差值，并將其記為g，當g為正值時，表示供給時間偏早，當g為負值時，表示供給時間偏晚。

25、q4：將余量影響值、供給差異值和供給余量差值三者進行歸一化處理并取其數值，利用公式計算求得潤滑狀態值rht；其中，k1、k2和k3均為預設的權值因子，取值分別為0.778、0.871和1.081。

26、q5：獲取預先設定的潤滑狀態閾值，當潤滑狀態值大于潤滑狀態閾值時，生成對應的潤滑狀態為潤滑狀態異常。

27、步驟五：將機械狀態信息和潤滑狀態信息進行綜合分析得到潤滑調節指令。

28、作為本發明的進一步改進，機械狀態信息和潤滑狀態信息進行綜合分析，具體為：

29、對機械狀態信息和潤滑狀態信息進行識別，當機械狀態異常時，根據對應的機械狀態值得到對應的機械異常項，并根據對應的機械異常項生成相應的機械潤滑調節指令；當潤滑狀態異常時，根據對應的潤滑狀態值得到對應的潤滑異常項，并根據對應的潤滑異常項生成對應的潤滑供給調節指令，即將機械潤滑調節指令和潤滑供給調節指令進行綜合得到潤滑調節指令；機械異常項包括但不限于潤滑液余量不足、損耗增多、潤滑填充不均；潤滑異常項包括供給時間異常、潤滑液壓下降、供給量異常。

30、步驟六：根據環境調節指令和潤滑調節指令進行相應的調節操作。

31、本發明提供的技術方案中，與現有技術相比，有益效果是：

32、本發明通過對材料數據進行分析得到材料影響指數，并對環境數據進行分析得到光照信息，將材料影響指數與環境狀態進行匹配得到環境調節指令，然后通過對機械數據進行分析得到機械狀態信息，并對潤滑數據進行分析得到潤滑狀態信息，再將機械狀態信息和潤滑狀態信息進行綜合分析得到潤滑調節指令，并根據環境調節指令和潤滑調節指令進行相應的調節操作，因此可以對熱轉移機的光源環境進行分析調節，并可以通過對潤滑系統的有效維護控制，增加定位機械結構的運行穩定性，起到輔助定位的作用。