1.一種交流伺服與氣動機械手教學培訓設備，其特征在于：包括安裝底板(1)以及分別設置在所述安裝底板(1)上的滾珠絲杠滑臺、交流伺服驅(qū)動器(14)、伺服電機(10)、氣缸、電磁閥(9)、行程開關(3)和多孔接線插孔板(17)；
所述氣缸設置在所述滾珠絲杠滑臺上，所述氣缸包括手指氣缸(7)、上下導軌氣缸(15)和伸縮導軌氣缸(16)，所述上下導軌氣缸(15)設置在所述滾珠絲杠滑臺上，所述伸縮導軌氣缸(16)設置在所述上下導軌氣缸(15)上，所述手指氣缸(7)設置在所述伸縮導軌氣缸(16)上；
所述交流伺服驅(qū)動器(14)、所述電磁閥(9)和所述行程開關(3)均與所述多孔接線插孔板(17)連接；
所述伺服電機(10)通過同步帶與所述滾珠絲杠滑臺連接；
所述滾珠絲杠滑臺兩側(cè)設置有多個所述行程開關(3)，所有的所述行程開關(3)均與所述交流伺服驅(qū)動器(14)電連接；
所述滾珠絲杠滑臺一側(cè)設置有圓形立柱(6)，所述圓形立柱(6)與所述安裝底板(1)之間設置有滑道，所述圓形立柱(6)通過所述滑道與所述安裝底板(1)滑動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的交流伺服與氣動機械手教學培訓設備，其特征在于：所述電磁閥(9)的數(shù)量為三個，所述手指氣缸(7)、所述上下導軌氣缸(15)和所述伸縮導軌氣缸(16)上均設置有一個所述電磁閥(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的交流伺服與氣動機械手教學培訓設備，其特征在于：所述伺服電機(10)與所述交流伺服驅(qū)動器(14)電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的交流伺服與氣動機械手教學培訓設備，其特征在于：所述圓形立柱(6)的數(shù)量為多個，多個所述圓形立柱(6)并排設置。