專利名稱：一種自動鉆孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械零件加工領域，尤其涉及一種用于機械鉆孔的自動鉆孔機。
背景技術：
在機械零部件加工時，經常涉及到對各種零部件進行鉆孔及對所鉆孔的檢查，如 果采用人工操作和檢測，費時費力，極大的影響了零件加工的速度與質量。本領域迫切需要 一種可以自動對零部件進行鉆孔并且對所鉆孔的零件進行檢測的裝置，可以對漏鉆的零件 進行篩選分類。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種自動鉆孔機，通過該自動鉆孔機，可以使零件連續 進行鉆孔，鉆孔完畢后再進行檢測，對漏鉆的零件自動挑選，分類存放，有效防止了漏鉆，保 證了產品加工質量的穩定性。為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案一種自動鉆孔機，包括一支架平臺、設在所述支架平臺上的一零件導軌、設在所述 零件導軌上方的一立架、設在所述立架上一通過氣缸驅動可上下移動對零件導軌上的零件 進行鉆孔的鉆孔頭、設在所述零件導軌的起始端一用于放置零件到零件導軌上的零件放置 裝置、設在所述零件放置裝置一側設有一驅動導軌上的零件移動的驅動裝置，其特征在于 還包括一零件表面感測器、一處理器和一零件分類裝置，所述零件表面感測器感應零件表 面是否鉆孔并將信號反饋處理器，所述零件分類裝置包括設置在零件導軌末端的分叉口， 以及設置在分叉口的擋板，所述擋板由氣缸驅動，所述處理器根據所述零件表面感測器的 反饋信號啟動氣缸驅動所述擋板動作。優選的，所述零件表面感測器設置在所述零件導軌位于所述鉆孔頭后半段的上方。優選的，所述導軌分為第一導軌段、第二導軌段、第三導軌段，所述第一導軌段與 第二導軌段垂直，第二導軌段與第三導軌段垂直，所述第一導軌段與第二導軌段交界處設 有一氣缸驅動的推拉桿，所述第二導軌段與第三導軌段交界處設有一用于抵壓零件的擋 板，擋板與一氣缸驅動的推拉桿相連。優選的，所述零件放置裝置為一由至少三根立柱圍成的容納零件的空間，所述容 納零件空間的橫截面中心位于導軌上方。本實用新型的自動鉆孔機，由于在鉆孔的過程中同步完成了檢測分類，有效防止 了漏鉆的工件流入下個工序中，從而保證了質量，而且本實用新型的自動鉆孔機由于整個 鉆孔、零件的傳送和鉆孔零件的檢測區分全部采用感應器和氣缸進行控制，所以控制精度 高、速度快。

圖1為本實用新型自動鉆孔機的對已鉆好孔零件進行分類的結構示意圖；[0011]圖2為本實用新型自動鉆孔機的對未鉆好孔零件進行分類的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明如圖1和圖2所示，本實用新型的自動鉆孔機，包括一支架平臺5，支架平臺5上設 有一零件導軌3，導軌3分為第一導軌段31、第二導軌段32、第三導軌段33，第一導軌段31 與第二導軌段32垂直，第二導軌段32與第三導軌段33垂直，第一導軌段31與第二導軌段 32交界處設有一氣缸驅動的推拉桿4，第二導軌段32與第三導軌段33交界處設有一用于 抵壓零件7的擋板6，擋板6與一氣缸驅動的推拉桿11相連。零件導軌3上方設有一立架 1，立架1上設有一通過氣缸驅動可上下移動對零件導軌3上的零件7進行鉆孔的鉆孔頭2， 零件導軌3的起始端設有一用于放置零件7到零件導軌3上的零件放置裝置8，零件放置裝 置8為一由至少三根立柱圍成的容納零件7的空間，容納零件空間的橫截面中心位于導軌 3上方，這樣零件7在重力作用下會不斷的落到導軌3上，零件放置裝置8 一側設有一驅動 導軌3上的零件7移動的驅動裝置9，驅動裝置9為一通過氣缸驅動的推拉桿，只要剛落到 導軌3上的零件7能夠被驅動裝置9及時的推走，則零件7會不斷的從零件放置裝置8上 落下。第一導軌段31位于鉆孔頭2后半段的上方設有一零件表面感測器10，支架平臺5 上設置有處理器(未圖示)，零件表面感測器10感應零件表面是否鉆孔并將信號反饋處理 器，處理器根據零件表面感測器10的反饋信號啟動氣缸驅動擋板6動作。本實用新型的具體操作如下將多個待加工的零件首先放置在零件放置裝置8 上，然后驅動裝置9會一個一個的將零件推送到導軌上，由于第一導軌段與第二導軌段是 垂直的，因此零件會一個挨著一個排滿在第一導軌段，不會出現零件之間疏密相間，這樣就 可以控制鉆孔頭以一定的頻率上下移動進行鉆孔，而不會出現誤差。經過鉆頭的零件，經 驅動裝置9沿第一導軌段向第二導軌段移動，經過設置在第一導軌段上零件表面感測器10 時，零件表面感測器10對零件表面進行感應拍照，并傳遞給處理器，處理器將傳遞來的零 件圖片與預先設置好的已經鉆好的孔的零件進行對比，零件移動到第一導軌段與第二導軌 段交界處時，設置在該處的推拉桿4會推動轉角處的零件進入到第二導軌段，由于第二導 軌段采用了彈簧擋板6，這樣每個零件還是一個挨著一個向前移動，經過擋板時，推開擋板 從擋板上留出的缺口擠入到第三導軌段，同時擋板受彈簧回復力的拉伸回復到阻擋狀態， 這樣一個接一個的連續通過擋板進入第三導軌段進行收集包裝。遇到有漏鉆孔的零件經過 第二軌道段與第三軌道段的交界處時，處理器發出指令拉動氣缸推拉桿11，零件擋板6在 氣缸推拉桿11的拉動作用下向后移動，該未鉆好的孔的零件延著第二導軌段繼續向前移 動后，氣缸推拉桿伸長使得零件擋板回到起始位置。這樣就把鉆好孔的零件和漏鉆孔的零 件就分類好了。本領域技術人員應該認識到，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的 使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制，只要是根據 本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權利要求一種自動鉆孔機，包括一支架平臺、設在所述支架平臺上的一零件導軌、設在所述零件導軌上方的一立架、設在所述立架上一通過氣缸驅動可上下移動對零件導軌上的零件進行鉆孔的鉆孔頭、設在所述零件導軌的起始端一用于放置零件到零件導軌上的零件放置裝置、設在所述零件放置裝置一側設有一驅動導軌上的零件移動的驅動裝置，其特征在于還包括一零件表面感測器、一處理器和一零件分類裝置，所述零件表面感測器感應零件表面是否鉆孔并將信號反饋處理器，所述零件分類裝置包括設置在零件導軌末端的分叉口，以及設置在分叉口的擋板，所述擋板由氣缸驅動，所述處理器根據所述零件表面感測器的反饋信號啟動氣缸驅動所述擋板動作。
2.根據權利要求1所述的自動鉆孔機，其特征在于所述零件表面感測器設置在所述 零件導軌位于所述鉆孔頭后半段的上方。
3.根據權利要求1所述的自動鉆孔機，其特征在于所述導軌分為第一導軌段、第二導 軌段、第三導軌段，所述第一導軌段與第二導軌段垂直，第二導軌段與第三導軌段垂直，所 述第一導軌段與第二導軌段交界處設有一氣缸驅動的推拉桿，所述第二導軌段與第三導軌 段交界處設有一用于抵壓零件的擋板，擋板與一氣缸驅動的推拉桿相連。
4.根據權利要求1所述的自動鉆孔機，其特征在于所述零件放置裝置為一由至少三 根立柱圍成的容納零件的空間，所述容納零件空間的橫截面中心位于導軌上方。專利摘要本實用新型公開了一種自動鉆孔機，包括一支架平臺、設在所述支架平臺上的一零件導軌、設在所述零件導軌上方的一立架、設在所述立架上一通過氣缸驅動可上下移動對零件導軌上的零件進行鉆孔的鉆孔頭、設在所述零件導軌的起始端一用于放置零件到零件導軌上的零件放置裝置、設在所述零件放置裝置一側設有一驅動導軌上的零件移動的驅動裝置，其特征在于還包括一零件表面感測器、一處理器和一零件分類裝置。本實用新型的自動鉆孔機由于整個鉆孔、零件的傳送和鉆孔零件的檢測區分全部采用感應器和氣缸進行控制，所以控制精度高、速度快。
文檔編號B23Q17/00GK201744688SQ20102022809
公開日2011年2月16日 申請日期2010年6月18日 優先權日2010年6月18日
發明者賴國祥 申請人:大同齒輪(昆山)有限公司