本發明涉及自動化機械技術領域，特別是涉及一種全自動鉆孔機。

背景技術：

目前對于線材管材工件的鉆孔加工普遍采用人工定位鉆孔設備，如鉆床、銑床，鉆床和銑床對線材管材鉆孔時依靠人工定位，需要各位置夾具定位，或對線材管材的加工長度有限制，或對長的線材管材加工時需要多次定位，且鉆孔動作多為手動，容易生產重復性疲勞出現問題。

技術實現要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種鉆孔機，其具有自動鉆孔、定位準確、加工方式靈活，提高了工作效率及生產效率的特點。

一種鉆孔機，包括鉆孔機包括機座、安裝于所述機座上的送料裝置、加工裝置及一個對射感應器，所述送料裝置包括滑動連接在機座上的輔助面板、安裝在輔助面板上的送料驅動機構、安裝在輔助面板下方的移動驅動機構及安裝于輔助面板一側的送料槽，所述送料驅動機構及輔助面板與送料槽連接，所述加工裝置具有動力機構，所述加工裝置位于送料槽上方，所述對射感應器位于送料槽外側。

上述鉆孔機，自動送料、通過對射感應器自動定位鉆孔位置及自動鉆孔加工，降低了工作人員的作業強度，且定位準確，確保了工件的品質，提高了工作效率及產品的良率，加工靈活便捷，具有良好的進步意義。

在其中一個實施例中，送料驅動機構包括第一步進電機、連接第一步進電機的中心進給軸及分別通過雙皮帶輪連接中心進給軸的第一進給軸及第二進給軸，送料槽由兩塊側板并行排列而成，內側的側板安裝于輔助面板上，中心進給軸、第一進給軸及第二進給軸的尾端分別穿過內側的側板，置于送料槽內。

在其中一個實施例中，送料槽內安裝有若干個間隔設置的送料輪、若干輔助軸、分別安裝于輔助軸上的豎深溝球軸承及平深溝球軸承，其中三個送料輪分別套設于中心進給軸、第一進給軸和第二進給軸的尾端。

在其中一個實施例中，送料槽的兩端分別安裝有壓緊機構，壓緊機構分別位于第一進給軸及第二進給軸的尾端的上方。

在其中一個實施例中，壓緊機構包括固定架、安裝于固定架上的壓緊螺桿及連接壓緊螺桿自由端的壓緊輪，壓緊輪分別與第一進給軸及第二進給軸上的送料輪相對而設，并預留有空隙，以便工件從空隙中通過。

在其中一個實施例中，送料輪的中部呈V形或U形，送料輪表面設有滾花紋。

在其中一個實施例中，移動驅動機構包括第二步進電機、通過皮帶輪連接第二步進電機的T型螺桿、安裝于輔助面板底部的螺桿螺母，螺桿螺母套設于T型螺桿中部。

在其中一個實施例中，加工裝置包括立板、安裝在立板上的第三步進電機、連接第三步進電機的滾珠絲桿、套設于滾珠絲桿的絲桿螺母套、與絲桿螺母套連接的動力底板、安裝于動力底板上的動力支撐板及安裝于動力支撐板上的動力件，第三步進電機動作，通過滾珠絲桿帶動絲桿螺母套運動，帶動動力底板及動力支撐板上下滑動，進而帶動動力件上下運動。

在其中一個實施例中，加工裝置還包括工件壓塊，工件壓塊連接動力支撐板，工件壓塊中部設有鉆頭保護塊，鉆頭保護塊中部設有導鉆塊，動力件包括主體、安裝于主體底部的鉆頭，鉆頭穿過導鉆塊伸出工件壓塊下方。

一種鉆孔機，包括機座、安裝于機座上的送料裝置、加工裝置及對射感應器，送料裝置包括滑動連接在機座上的輔助面板、安裝在輔助面板上的送料驅動機構、安裝在輔助面板下方的移動驅動機構及安裝于輔助面板一側的送料槽，送料驅動機構包括第一步進電機、連接第一步進電機的中心進給軸及分別通過雙皮帶輪連接中心進給軸的第一進給軸及第二進給軸，中心進給軸、第一進給軸及第二進給軸的尾端均置于送料槽內，送料槽內安裝有若干個間隔設置的送料輪，其中三個送料輪分別套設于中心進給軸、第一進給軸和第二進給軸的尾端，加工裝置位于送料槽上方，對射感應器位于送料槽外側。

附圖說明

圖1為本發明的鉆孔機的一個實施例的示意圖；

圖2為圖1鉆孔機省略部分殼體的示意圖；

圖3為圖2中鉆孔機的送料裝置的示意圖；

圖4為圖3的送料裝置的另一個角度的示意圖；

圖5為圖2中送料裝置的壓緊機構的示意圖；

圖6為圖2中送料裝置的送料輪的示意圖；

圖7為圖2中加工裝置的示意圖；

圖8為圖7加工裝置的分解圖；

圖9為圖8中工件壓塊的示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將對本發明進行更全面的描述。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參閱圖1至圖8，為本發明一較佳實施例的鉆孔機10，用于管材工件的鉆孔加工，所述鉆孔機10包括機座20、安裝于機座20上的送料裝置30、加工裝置40及對射感應器50。

請再次參閱圖3至圖5，送料裝置30包括可移動地安裝在機座20上的輔助面板301、安裝在輔助面板301上的送料驅動機構、安裝在輔助面板301下方的移動驅動機構及安裝于輔助面板301一側的送料槽310。本實施例中，送料驅動機構包括第一步進電機302、連接第一步進電機302的中心進給軸303及分別通過皮帶輪306連接中心進給軸303的第一進給軸304及第二進給軸305，第一步進電機302動作，帶動中心進給軸303轉動，進而帶動第一進給軸304及第二進給軸305轉動。

所述送料槽310由兩塊側板并行排列而成，內側的側板安裝于輔助面板301上；中心進給軸303、第一進給軸304及第二進給軸305的尾端分別穿過內側的側板，置于送料槽310內。送料槽310內安裝有三個間隔設置的送料輪311、若干輔助軸314、分別安裝于輔助軸314的豎深溝球軸承313及平深溝球軸承312。送料時，送料輪311帶動工件移動，豎深溝球軸承313對兩個送料輪311之間的工件部分起支撐固定作用，平深溝球軸承312緊貼工件的外壁，使工件在加工時不會左右移動，保證鉆孔位置的準確性；當所工件長度小于兩個送料輪311之間的距離時，豎深溝球軸承313及平深溝球軸承312的支撐作用尤顯重要。三個送料輪311分別套設于中心進給軸303、第一進給軸304和第二進給軸305的尾端，中心進給軸303、第一進給軸304和第二進給軸轉動305，帶動送料輪311轉動，工件隨著送料輪311的轉動而沿著送料槽310移動；三個送料輪311均為滾花鏈輪，增加工件與送料輪311表面的摩擦力，利于帶動工件移動。

本實施例的送料輪311中部呈V形，用于加工圓形管材或線材工件，保證工件外壁與送料輪311相貼緊，進而通過送料輪311的滾動帶動工件往進料或退料的方向移動；當工件為方形管材或線材工件時，送料輪311中部呈U形，保證工件與送料輪311的最大貼緊面積，以獲得最高的輸送效率。送料槽311的兩端分別安裝有壓緊機構315，兩端的壓緊機構315分別位于第一進給軸304及第二進給軸305的尾端上方。所述壓緊機構315包括固定架316、安裝于固定架316上的壓緊螺桿317及連接壓緊螺桿317自由端的壓緊輪318。兩端的壓緊輪318分別與第一進給軸304及第二進給軸305上的送料輪311相對而設，并預留有空隙，以便工件從空隙中通過。壓緊機構315主要用于穩固工件的作用，使其在加工過程中不會搖擺，當空隙大于工件直徑時，通過旋動壓緊螺桿317使壓緊輪318下移，調小送料輪311與壓緊輪318之間的空隙；當空隙小于工件直徑時，通過壓緊螺桿317調大送料輪311與壓緊輪318之間的空隙。移動驅動機構包括第二步進電機307、通過皮帶輪306連接第二步進電機307的T型螺桿308、安裝于輔助面板301底部的螺桿螺母309。

本實施例中，機座20上設有兩個螺桿軸承座320，T型螺桿308通過兩個螺桿軸承座320安裝于機座20上，螺桿螺母309套設于T型螺桿308中部。第二步進電機307動作，帶動T型螺桿308旋轉，通過螺桿螺母309的配合帶動輔助面板301沿T型螺桿308所在直線方向前/后移動，可對工件進行前后分中定位，并實現對鉆孔過程中沿T型螺桿308所在直線方向的孔位移動。

請再次參閱圖6至圖8，加工裝置40包括立板401、安裝在立板401上的第三步進電機402、連接第三步進電機402的滾珠絲桿403、套設于滾珠絲桿403的絲桿螺母套404、與絲桿螺母套404連接的動力底板405、安裝于動力底板405上的動力支撐板406及安裝于動力支撐板406上的動力件410。立板401的兩側安裝有滑桿416，滑桿416上套設有滑塊417，滑塊417與動力底板405連接，第三步進電機402動作，通過滾珠絲桿403帶動動力底板405上下滑動，則滑塊417可以隨動力底板405在滑桿416上上下滑動，滑塊417與滑桿416的配合使用起到穩固動力底板405的作用，使動力底板405在工作時不會產生左右搖擺的問題。

動力支撐板406上安裝有導向套407，導向套407套入導向桿408，導向桿408底部連接工件壓塊409，使工件壓塊409在工作過程中可以沿導向桿408的方向移動，而不會偏位，起到導向及一定的緩沖作用。工件壓塊409中部設有鉆頭保護塊414，鉆頭保護塊414中部設有導鉆塊415。動力件410包括主體411、安裝于主體411底部的鉆頭412，鉆頭412穿過導鉆塊415，伸出工件壓塊409下方。鉆頭保護塊414起到保護鉆頭412的作用，導鉆塊415導正鉆頭412的鉆孔位置，使其在鉆孔過程中不會搖擺不定而導致鉆孔失敗。

請再次參閱圖1及圖2，本實施例中，對射感應器50安裝在送料槽310的外側，其感應頭與預設鉆孔位置持平，加工過程中可探測工件的位置，并對每根工件的起點進行精確定位，確保鉆孔定位的準確性。本實施例的送料槽310還安裝有導向機構319，導向機構319位于送料槽310的出料口處，對工件起到導向出料及一定支撐的作用，使工件在出料時不會搖擺不定而影響鉆孔工序。

在實際應用中，鉆孔機還包括水箱70及設于送料槽310底部的接水槽60，水箱70連接水泵(圖未示)。動力件410頂部設有兩個接水口413，分別通過水管(圖未示)連接水箱70。其中一個接水口通入的水用于冷卻鉆頭412，另一個接水口通入的水用于冷卻動力件410的主體411，以防止鉆頭412及主體411在工作過程中過熱而導致工件、鉆頭412以及主體411的損壞。冷卻使用后的水流經送料槽，回收至接水槽60。

本實施例的鉆孔機10的工作程序為：將工件一端置于送料槽310的套設于第一進給軸304的送料輪311及其上方的壓緊輪318之間，第一步進電機302動作，帶動第一進給軸304轉動，進而第一進給軸304上的送料輪311轉動，帶動工件沿送料槽310移動，待工件移動至鉆頭412下方，對射感應器50感應工件的鉆孔位置，并根據對射感應器50感應到的信息通過第一步進電機302及第二步進電機307的動作做調整，當鉆孔位置定位準確，第三步進電機402動作，帶動鉆頭412向下移動，移動至工件的鉆孔位置后，開始鉆孔；鉆孔完畢，第一步進電機動作302，將工件沿送料槽310移送出送料槽310外；工作過程中，水箱70通過水泵輸送水冷卻鉆頭412及主體411，以確保鉆頭412及主體411正常工作；鉆孔過程自動送料，自動定位鉆孔位置，降低了工作人員的作業強度，且定位準確，確保了工件的良率，可根據工件的形狀更換適合的送料輪311，靈活便捷。

綜上所述，本發明鉆孔機10自動送料，自動定位鉆孔位置，提高了工作效率及產品的良率，加工靈活便捷，具有良好的進步意義。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。