本發(fā)明涉及機(jī)床的工作臺交換架，尤其涉及一種橫置型工作臺交換架。

背景技術(shù)：

目前機(jī)床工作臺交換方式分為旋轉(zhuǎn)式和平移式，旋轉(zhuǎn)式所采用的托架通常為如下兩種：雙叉式托架和勾挑式掛架。

旋轉(zhuǎn)雙叉式：目前最常見的一種交換方式，托架的長度方向有兩個U型托叉背對背位于托架兩頭，其中一個U型托叉位于工作臺行程范圍內(nèi)。需要交換時，工作臺到達(dá)U型托叉內(nèi)的指定位置，交換臺內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架將兩個工作臺同時抬起，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架旋轉(zhuǎn)180°將工作臺換位，然后托架落下，完成交換。雙叉式托架只能用于工作臺單一軸向移動的機(jī)型，對于工作臺移動方向為兩個軸向（十字交叉導(dǎo)軌）的機(jī)型，會因干涉問題而無法使用。

旋轉(zhuǎn)勾挑式：這種交換方式是，交換臺上有一個雙頭的勾板，兩個工作臺的側(cè)面有鉤槽，勾板低于工作臺側(cè)邊的鉤槽，機(jī)床正常加工時不會干涉。需要交換時，勾板從兩個工作臺的側(cè)邊的鉤槽下面把工作臺挑起來。在交換臺內(nèi)部的升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動下，完成工作臺交換。這種托架雖然可用于十字交叉導(dǎo)軌的立式、臥式加工中心的工作臺交換，但由于結(jié)構(gòu)上的原因，如果工作臺及工件較大、較重時，這種勾挑方式非常危險。所以只能用在工作臺400x400mm以下的小型機(jī)器上。

平移式：其交換臺有兩組平行的軌道，以及兩套驅(qū)動裝置，需要交換的工作臺在軌道上平移。其中一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)先把機(jī)內(nèi)工作臺沿軌道拖出，然后另一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿另一組軌道再把機(jī)外工作臺推進(jìn)去。一出一進(jìn)完成工作臺交換。兩個工作臺是分別動作而不是同時動作。這種交換方式的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、制造成本高，又因為交換時兩個工作臺是一個一個動作而不是同時動作，所以交換速度也較慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種橫置型工作臺交換架，徹底解決十字交叉導(dǎo)軌的立式、臥式加工中心工作臺交換問題，并且適用于各種大小規(guī)格，實現(xiàn)快速、可靠的工作臺交換。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，采用的具體技術(shù)方案是：

一種橫置型工作臺交換架，包括托挑架，旋轉(zhuǎn)升降器，托挑鉤槽塊，工作臺，交換臺，加工中心；所述托挑架為外形呈S型，其上設(shè)置有U型托舉卡，圓弧形挑鉤卡，安裝孔；所述旋轉(zhuǎn)升降器安裝在交換臺上，并穿過安裝孔與托挑架固定；所述2個托挑鉤槽塊對稱設(shè)置在2個的工作臺側(cè)面，并與工作臺緊固相連，托挑鉤槽塊內(nèi)部設(shè)置有圓弧形鉤槽腔；所述加工中心設(shè)置有十字交叉導(dǎo)軌。

所述十字交叉導(dǎo)軌設(shè)置有工作臺導(dǎo)軌座，2個工作臺的其中之一放置在交換臺上，另一個工作臺放置在工作臺導(dǎo)軌座上。

所述圓弧形挑鉤卡外側(cè)面為圓弧形并且具有一定的角度，內(nèi)側(cè)面帶有臺階，圓弧形鉤槽腔與圓弧形挑鉤卡形狀尺寸相配；圓弧形挑鉤卡在圓弧形鉤槽腔內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動。

所述U型托舉卡其開口大小與工作臺底部設(shè)置的突起臺階相配。

一種橫置型工作臺交換架具體實施過程為：

當(dāng)工作臺需要交換時，十字交叉導(dǎo)軌將放置有工作臺的工作臺導(dǎo)軌座導(dǎo)軌座送到待命位置，托挑架與2個工作臺呈90°夾角；接著開始第一步：旋轉(zhuǎn)升降器帶動托挑架旋轉(zhuǎn)將U型托舉卡旋入工作臺底部設(shè)置的突起臺階，圓弧形挑鉤卡旋入圓弧形鉤槽腔；第二步：旋轉(zhuǎn)升降器開始上升，U型托舉卡和圓弧形挑鉤卡同時起作用，把工作臺托起；第三步：旋轉(zhuǎn)升降器再次旋轉(zhuǎn)，將個工作臺交換旋轉(zhuǎn)到位；第四步：旋轉(zhuǎn)升降器下降，將2個交換旋轉(zhuǎn)到位的工作臺的其中之一放置在交換臺上，另一個放置在工作臺導(dǎo)軌座上；第五步：旋轉(zhuǎn)升降器反向旋轉(zhuǎn)，帶動托挑架旋出2個工作臺，整個裝置又開始?xì)w位到待命位置；第六步：十字交叉導(dǎo)軌將放置交換工作臺后的工作臺導(dǎo)軌座送到加工中心的加工位置。

通過采用上述方案，本發(fā)明的一種橫置型工作臺交換架與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于：

1. 一種橫置型工作臺交換架中的托挑架，在不工作時橫置于兩個待交換工作臺之間，位于十字交叉導(dǎo)軌的立式和臥式加工中心的工作臺移動范圍之外，所以對工作臺的兩個軸向移動不會造成干涉，因而同時具有旋轉(zhuǎn)雙叉式工作臺交換方式的穩(wěn)定可靠、承載能力強(qiáng)的優(yōu)點和旋轉(zhuǎn)勾挑式工作臺交換方式可用于十字交叉導(dǎo)軌機(jī)型的優(yōu)點，又克服了現(xiàn)有兩種旋轉(zhuǎn)托架的缺點：旋轉(zhuǎn)雙叉式工作臺交換方式不能用于工作臺移動方向為兩個軸向的機(jī)床，旋轉(zhuǎn)勾挑式工作臺交換方式不能用于大中型的機(jī)床的缺點。

2.結(jié)構(gòu)簡單可靠，大小機(jī)型都能夠適用，對于十字交叉導(dǎo)軌的立式和臥式加工中心的工作臺交換問題，提供了非常理想的解決方案。

3.托挑架待命時與工作臺互不干涉，更容易實現(xiàn)多個工作臺交換的模式，例如4個、 6個、或者更多的工作臺交換，只需要增加同類型的相關(guān)零部件即可實現(xiàn)具有多個十字導(dǎo)軌的機(jī)床的工作臺交換，也可實現(xiàn)多個機(jī)床的各自的工作臺交換，因此更容易實現(xiàn)工廠的無人化生產(chǎn)。

4. 托挑架制造成本與旋轉(zhuǎn)雙叉式工作臺交換方式中的U型托叉幾乎相同，生產(chǎn)容易，適用于大批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種橫置型工作臺交換架的待命狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種橫置型工作臺交換架的工作狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種橫置型工作臺交換架的工作狀態(tài)的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種橫置型工作臺交換架的托挑架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實例并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1至圖4之一所示：一種橫置型工作臺交換架，包括托挑架1，旋轉(zhuǎn)升降器2，托挑鉤槽塊3，工作臺4，交換臺5，加工中心6；所述托挑架1為外形呈S型，其上設(shè)置有U型托舉卡11，圓弧形挑鉤卡12，安裝孔13；所述旋轉(zhuǎn)升降器2安裝在交換臺5上，并穿過安裝孔13與托挑架1固定；所述2個托挑鉤槽塊3對稱設(shè)置在2個的工作臺4側(cè)面，并與工作臺4緊固相連，托挑鉤槽塊3內(nèi)部設(shè)置有圓弧形鉤槽腔31；所述加工中心6設(shè)置有十字交叉導(dǎo)軌61；

所述十字交叉導(dǎo)軌61設(shè)置有工作臺導(dǎo)軌座611，2個工作臺4的其中之一放置在交換臺5上，另一個工作臺4放置在工作臺導(dǎo)軌座611上；

所述圓弧形挑鉤卡12外側(cè)面為圓弧形并且具有一定的角度，內(nèi)側(cè)面帶有臺階，圓弧形鉤槽腔31與圓弧形挑鉤卡12形狀尺寸相配；圓弧形挑鉤卡12在圓弧形鉤槽腔31內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動；

所述U型托舉卡11其開口大小與工作臺4底部設(shè)置的突起臺階41相配。

如圖1至圖4之一所示：

實際使用過程中，當(dāng)工作臺4需要交換時，十字交叉導(dǎo)軌61將放置有工作臺4的工作臺導(dǎo)軌座611送到待命位置，托挑架1與2個工作臺4呈90°夾角；接著開始第一步：旋轉(zhuǎn)升降器2帶動托挑架1旋轉(zhuǎn)將U型托舉卡11旋入工作臺4底部設(shè)置的突起臺階41，圓弧形挑鉤卡12旋轉(zhuǎn)進(jìn)入圓弧形鉤槽腔31；第二步：旋轉(zhuǎn)升降器2開始上升，U型托舉卡11和圓弧形挑鉤卡12同時起作用，把工作臺4托起；第三步：旋轉(zhuǎn)升降器2再次旋轉(zhuǎn)，將2個工作臺4交換旋轉(zhuǎn)到位；第四步：旋轉(zhuǎn)升降器2下降，將2個交換旋轉(zhuǎn)到位的工作臺4的其中之一放置在交換臺5上，另一個放置在工作臺導(dǎo)軌座611上；第五步：旋轉(zhuǎn)升降器2反向旋轉(zhuǎn)，帶動托挑架1旋出2個工作臺4，整個裝置又開始?xì)w位到待命位置；第六步：十字交叉導(dǎo)軌61將放置交換工作臺4后的工作臺導(dǎo)軌座611送到加工中心6的加工位置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。