本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及內(nèi)壁加工用工裝。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)制造行業(yè)中，會(huì)遇到多種形狀的零件加工需求，其中很多零件因?yàn)樾螤畈灰?guī)則，沒(méi)有適用的常規(guī)夾具以滿(mǎn)足加工中心安裝定位的需求，如果采用其他普通機(jī)床配合手動(dòng)加工，又會(huì)大大降低加工精度和工作效率，提高了勞動(dòng)成本，其中碟形工件的加工定位就是其中的一個(gè)問(wèn)題，碟形工件具有部規(guī)則的外形而且厚度不是很厚在夾持定位的過(guò)程中，容易產(chǎn)生變形，而且沒(méi)有一個(gè)面積較大平面進(jìn)行定位，很難定位精確，所以為了保證加工精度，定位夾具更是尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種可多方位進(jìn)行定位，可保證重復(fù)定位精度又可避免裝夾變形的內(nèi)壁加工用工裝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：內(nèi)壁加工用工裝，包括主體，所述主體的上端面設(shè)有相對(duì)所述主體縱向中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)且相向設(shè)置的裝夾組件，所述裝夾組件其中一側(cè)的結(jié)構(gòu)包括第一定位旋轉(zhuǎn)缸和第二定位旋轉(zhuǎn)缸，所述第一定位旋轉(zhuǎn)缸的前端設(shè)有第一定位板，所述第二定位旋轉(zhuǎn)缸的前端設(shè)有第一定位頭，所述第一定位板與所述第一定位頭之前的最小垂直距離與蝶形支撐座第八固定面和第十固定面之間的距離一致，所述裝夾組件還包括第一定位凸臺(tái)和與所述第一定位凸臺(tái)上下相對(duì)設(shè)置的第二定位板，所述第二定位板由第三定位旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二定位板與所述第一定位凸臺(tái)之間的垂直距離與第九固定面和第三固定面之間的距離一致，所述第一定位旋轉(zhuǎn)缸和所述第一定位凸臺(tái)設(shè)置碟形支撐座縱向長(zhǎng)度的兩端。

進(jìn)一步的，所述裝夾組件還包括設(shè)在所述第二定位旋轉(zhuǎn)缸和所述第一定位凸臺(tái)之間的第二定位凸臺(tái)和第三定位板，所述第三定位板由第四定位旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第三定位板與所述第二定位凸臺(tái)之間的垂直距離與第一固定面和第二固定面之間的距離一致。

進(jìn)一步的，所述第一定位凸臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一定位旋轉(zhuǎn)缸的一側(cè)還設(shè)有第二固定臺(tái)，所述第二固定臺(tái)靠近所述主體縱向中心面的一側(cè)設(shè)有第二定位頭、第三定位頭和第四定位頭，所述第二定位頭、所述第三定位頭和所述第四定位頭均與第四固定面的外側(cè)接觸設(shè)置，所述第二定位頭和所述第三定位頭上下平行設(shè)置，所述第四定位頭設(shè)在所述第二定位頭的左下方。

進(jìn)一步的，所述第二定位凸臺(tái)包括定位柱，所述定位柱通過(guò)承靠塊固定在所述主體上，所述承靠塊上設(shè)有固定槽，所述定位柱與所述固定槽同軸設(shè)置且間隙配合，所述定位柱的一側(cè)設(shè)有斜面，所述承靠塊上與所述斜面對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有止動(dòng)螺絲，所述固定槽遠(yuǎn)離所述定位柱的一端設(shè)有空氣間隙傳感器，所述空氣間隙傳感器與所述定位柱之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：1、本發(fā)明整個(gè)加工過(guò)程中均采用機(jī)械定位，避免了人工裝夾的誤差，提升了重復(fù)定位精度，進(jìn)而保證了加工的精度，而且驅(qū)動(dòng)均采用油缸，夾持力度大，夾緊牢固，性能穩(wěn)定可靠；2、針對(duì)橫向放置的蝶形支撐座采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且每側(cè)均采用內(nèi)側(cè)夾緊固定、下支撐上壓緊固定和端部支撐固定的方式，而且每個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)置在蝶形支撐座縱向的不同位置，裝夾定位想過(guò)好，方便兩側(cè)內(nèi)壁的加工。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明蝶形支撐座的俯視圖；

圖2是本發(fā)明蝶形支撐座的左視圖；

圖3是本發(fā)明端部定位組件與底板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明端部定位組件的俯視圖；

圖5是本發(fā)明端部定位組件的左視圖；

圖6是本發(fā)明內(nèi)壁加工定位組件的正視圖；

圖7是本發(fā)明內(nèi)壁加工定位組件的俯視圖；

圖8是本發(fā)明定位柱的正視圖；

圖9是本發(fā)明第二定位凸臺(tái)與主體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-底板；2-轉(zhuǎn)臺(tái)；21-第一旋轉(zhuǎn)軸；3-固定臺(tái)；31-第二旋轉(zhuǎn)軸；4-過(guò)橋板；5-第一支撐柱；6-第二支撐柱；7-第一壓緊板；8-第二壓緊板；9-第一旋轉(zhuǎn)油缸；10-第二旋轉(zhuǎn)油缸；11-第三支撐柱；12-第四支撐柱；13-第三壓緊板；14-第四壓緊板；15-第三旋轉(zhuǎn)油缸；16-第四旋轉(zhuǎn)油缸；17-第二支撐缸；171-第四支撐頭；172-第五支撐頭；173-第六支撐頭；18-第一支撐缸；181-第一支撐頭；182-第二支撐頭；183-第三支撐頭；19-第三支撐缸；191-出力軸端；60-主體；61-第一固鎖臺(tái)；62-第一定位旋轉(zhuǎn)缸；621-第一定位板；63-第二定位旋轉(zhuǎn)缸；631-第一定位頭；64-第四定位旋轉(zhuǎn)缸；64-第二定位凸臺(tái)；641-第三定位板；65-第二定位凸臺(tái)；66-第三定位旋轉(zhuǎn)缸；661-第二定位板；67-第一定位凸臺(tái)；68-第二固鎖臺(tái)；681-第四定位頭；682-第二定位頭；683-第三定位頭；26-定位柱；261-圓錐體；262-導(dǎo)入圓弧；263-斜面；264-止動(dòng)螺絲；265-空氣間隙傳感器；266-復(fù)位彈簧；268-承靠塊；269-固定槽；90-第八固定面；91-第一固定孔；92-第二固定孔；93-第一固定面；94-第二固定面；95-第三固定面；96-第四固定面；97-第五固定面；98-第六固定面；99-第七固定面；100-第九固定面；101-第十固定面。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明為內(nèi)壁加工用工裝，包括端部定位組件、內(nèi)壁加工定位組件和底板1，底板1固定在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)上，底板1與工作臺(tái)之間通過(guò)鍵進(jìn)行導(dǎo)向，端部定位組件和內(nèi)壁加工定位組件均固鎖在底板1的上端面且配合碟形支撐座的兩個(gè)不同的加工階段；

端部定位組件包括夾持組件、轉(zhuǎn)臺(tái)2、固定臺(tái)3和過(guò)橋板4，轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸21，固定臺(tái)3上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸31，第一旋轉(zhuǎn)軸21和第二旋轉(zhuǎn)軸31相對(duì)設(shè)置且同軸設(shè)置，過(guò)橋板4設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)2和固定臺(tái)3之間，過(guò)橋板4的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸21靠近過(guò)橋板4的一端固定連接，另一端與第二旋轉(zhuǎn)軸31靠近過(guò)橋板4的一端固定連接，夾持組件固定在過(guò)橋板4上，夾持組件包括相對(duì)過(guò)橋板4的縱向中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一支撐柱5和第二支撐柱6，第一支撐柱5的上方相對(duì)設(shè)置有第一壓緊板7，第一壓緊板7由第一旋轉(zhuǎn)油缸9驅(qū)動(dòng)，第二支撐柱6的上方相對(duì)設(shè)置有第二壓緊板8，第二壓緊板8由第二旋轉(zhuǎn)油缸10驅(qū)動(dòng)，第一支撐柱5與第一壓緊板7之間的最小距離和第二支撐柱6與第二壓緊板8之間的最小距離均與蝶形支撐座的第一固定面93和第二固定面94之間的厚度一致，第一支撐柱5和第二支撐柱6設(shè)在蝶形支撐座的一端，夾持組件還包括相對(duì)過(guò)橋板4的縱向中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第三支撐柱11和第四支撐柱12，第三支撐柱11的上方相對(duì)設(shè)置有第三壓緊板13，第三壓緊板13由第三旋轉(zhuǎn)油缸15驅(qū)動(dòng)，第四支撐柱12的上方相對(duì)設(shè)置有第四壓緊板14，第四壓緊板14由第四旋轉(zhuǎn)油缸16驅(qū)動(dòng)，第一支撐柱5與第一壓緊板7之間的最小距離和第四支撐柱12與第四壓緊板14之間的最小距離均與蝶形支撐座的第三固定面95和第九固定面100之間的厚度一致，第三支撐柱11設(shè)在蝶形支撐座遠(yuǎn)離第一支撐柱5的一端，轉(zhuǎn)臺(tái)2可帶動(dòng)過(guò)橋板4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的第四軸加工，滿(mǎn)足不同角度的加工需求，此結(jié)構(gòu)在蝶形支撐座縱向的兩端實(shí)現(xiàn)下支撐和上夾緊，保證了兩個(gè)端部的受力均勻，而且受力均衡，下支撐采用較小面積與工件接觸設(shè)置，簡(jiǎn)化加工工序的同時(shí)可減少與工件的接觸面積，有利于提升定位精度。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，夾緊組件還包括第一支撐缸18，第一支撐缸18設(shè)在蝶形支撐座的一端的內(nèi)側(cè)，第一支撐缸18的兩側(cè)設(shè)有第一支撐頭181和第二支撐頭182，第一支撐頭181和第二支撐頭182均與蝶形支撐座的第六固定面98接觸設(shè)置，第一支撐頭181和第二支撐頭182上下錯(cuò)位設(shè)置；更優(yōu)選地，第一支撐缸18上還設(shè)有第三支撐頭183，第三支撐頭183與碟形支撐座的第七固定面99接觸設(shè)置，在內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐，避免工件在外側(cè)夾緊狀態(tài)下變形，保證裝夾定位的同時(shí)防止工件變形。

優(yōu)選地，夾緊組件還包括第二支撐缸17，所示第二支撐缸17設(shè)在碟性支撐座內(nèi)部遠(yuǎn)離第一支撐缸18的一端，第二支撐缸17的兩側(cè)設(shè)有第四支撐頭171和第五支撐頭172，第四支撐頭171和第五支撐頭172與碟形支撐座的第四固定面96接觸設(shè)置，第四支撐頭171和第五支撐頭172上下錯(cuò)位設(shè)置；更優(yōu)選地，第二支撐缸17靠近第一支撐缸18的一端設(shè)有第六支撐頭173，第六支撐頭173與碟形支撐座的第八固定面90接觸設(shè)置，在內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐，避免工件在外側(cè)夾緊狀態(tài)下變形，保證裝夾定位的同時(shí)進(jìn)一步防止工件變形，而且第六支撐頭173進(jìn)一步保證了工件的縱向定位。

優(yōu)選地，夾緊組件還包括第三支撐缸19，第三支撐缸19設(shè)在第一支撐缸18與第二支撐缸17之間，第三支撐缸19的出力軸端191與碟形支撐座的第五固定面97接觸設(shè)置，進(jìn)一步提升工件的內(nèi)部支撐力度；更優(yōu)選地，蝶形支撐座可設(shè)置與第一固定孔91和第二固定孔92配合的導(dǎo)向柱，進(jìn)一步對(duì)工件進(jìn)行定位，提升初定位的精度。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，內(nèi)壁加工定位組件包括主體60，主體60固定在底板1的上端面，主體60的上端面設(shè)有相對(duì)主體60縱向中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)且相向設(shè)置的裝夾組件，裝夾組件其中一側(cè)的結(jié)構(gòu)包括第一定位旋轉(zhuǎn)缸62和第二定位旋轉(zhuǎn)缸63，第一定位旋轉(zhuǎn)缸62的前端設(shè)有第一定位板621，第二定位旋轉(zhuǎn)缸63的前端設(shè)有第一定位頭631，第一定位板621與第一定位頭631之前的最小垂直距離與蝶形支撐座第八固定面90和第十固定面101之間的距離一致，裝夾組件還包括第一定位凸臺(tái)67和與第一定位凸臺(tái)67上下相對(duì)設(shè)置的第二定位板661，第二定位板661由第三定位旋轉(zhuǎn)缸66驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二定位板661與第一定位凸臺(tái)67之間的垂直距離與第九固定面100和第三固定面95之間的距離一致，第一定位旋轉(zhuǎn)缸62和第一定位凸臺(tái)67設(shè)置碟形支撐座縱向長(zhǎng)度的兩端；更優(yōu)選地，第一定位旋轉(zhuǎn)缸62和第二定位旋轉(zhuǎn)缸63通過(guò)第一固鎖臺(tái)61固定在主體60上，有利于設(shè)置第一定位旋轉(zhuǎn)缸62和第二定位旋轉(zhuǎn)缸63和相對(duì)高度，便于對(duì)工件的夾緊，此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件端部?jī)?nèi)外夾緊和上下夾緊，受力均勻，工件不易變形。

優(yōu)選地，裝夾組件還包括設(shè)在第二定位旋轉(zhuǎn)缸63和第一定位凸臺(tái)67之間的第二定位凸臺(tái)65和第三定位板641，第三定位板641由第四定位旋轉(zhuǎn)缸64驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第三定位板641與第二定位凸臺(tái)65之間的垂直距離與第一固定面93和第二固定面94之間的距離一致，進(jìn)一步的上下夾緊提升了裝夾的牢固性。

優(yōu)選地，第一定位凸臺(tái)67遠(yuǎn)離第一定位旋轉(zhuǎn)缸62的一側(cè)還設(shè)有第二固定臺(tái)3，第二固定臺(tái)3靠近主體60縱向中心面的一側(cè)設(shè)有第二定位頭682、第三定位頭683和第四定位頭681，第二定位頭682、第三定位頭683和第四定位頭681均與第四固定面96的外側(cè)接觸設(shè)置，第二定位頭682和第三定位頭683上下平行設(shè)置，第四定位頭681設(shè)在第二定位頭682的左下方，外側(cè)的支撐，一定程度上避免了工件在內(nèi)壁加工過(guò)程中對(duì)外擴(kuò)張的力，提升工件加工過(guò)程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，如圖8和圖9所示，第二定位凸臺(tái)65包括定位柱26，定位柱26通過(guò)承靠塊268固定在主體60上，承靠塊268上設(shè)有固定槽269，定位柱26與固定槽269同軸設(shè)置且間隙配合，定位柱26的一側(cè)設(shè)有斜面263，承靠塊268上與斜面263對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有止動(dòng)螺絲264，固定槽269遠(yuǎn)離定位柱26的一端設(shè)有空氣間隙傳感器265，空氣間隙傳感器265與定位柱26之間設(shè)有復(fù)位彈簧266，如遇到配合公差不適合的時(shí)候，復(fù)位彈簧266可起到一定的緩沖和支撐作用，提升定位的精度，同時(shí)設(shè)置空氣間隙傳感器265進(jìn)行到位檢測(cè)，提升裝置的精確度，更優(yōu)選地，定位柱26的上端為圓錐體261，方便導(dǎo)入配合；更優(yōu)選地，圓錐體261的上端面設(shè)有導(dǎo)入圓弧261，避免導(dǎo)入時(shí)兩個(gè)零件之間的摩擦碰傷，提升裝置的安全性。

在實(shí)際的使用過(guò)程中，將底板1固定在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)上，然后將過(guò)橋板4安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)2和固定臺(tái)3之間，然后將夾緊組件固定在過(guò)橋板4的上端面，然后將工件固定在夾緊組件上，第一支撐柱5和第一壓緊板7對(duì)工件夾緊，同時(shí)第二支撐柱6和第二壓緊板8、第三支撐柱11和第三壓緊板13、第四支撐柱12和第四壓緊板14對(duì)工件進(jìn)行上下夾緊；然后第一支撐頭181、第二支撐頭182對(duì)第六固定面98進(jìn)行內(nèi)部支撐，第三支撐頭183對(duì)第七固定面進(jìn)行支撐，第四支撐頭171和第五支撐頭172對(duì)第四固定面進(jìn)行內(nèi)部支撐，第六支撐頭173對(duì)第八固定面進(jìn)行縱向的支撐定位，最終完成整個(gè)工件的內(nèi)部支撐和定位，保證蝶形支撐座垂直方向和水平方向各個(gè)特征的加工，此過(guò)程加工完成后，將蝶形支撐座固定在裝夾組件上，第一定位板621和第一定位頭631實(shí)現(xiàn)工件端部?jī)蓚?cè)的夾緊，第二定位板661和第一定位凸臺(tái)67、第三定位板641和第二定位凸臺(tái)65同時(shí)對(duì)工件實(shí)現(xiàn)上下夾緊，然后端部的第二定位頭682、第三定位頭682和第四定位頭684實(shí)現(xiàn)蝶形支撐座外側(cè)的支撐，保證內(nèi)壁加工時(shí)工件向外夸張，引起工件變形，整個(gè)結(jié)構(gòu)采用對(duì)稱(chēng)式，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)方案，而且多重夾緊定位，重復(fù)定位精度高，有利提升加工質(zhì)量和合格率。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。