本發明涉及機械領域，尤其涉及一種薄壁圓筒防變形夾具及修復裂縫的激光熔覆機。

背景技術：

現如今對于薄壁圓筒焊接，一般是用三爪夾盤、四爪夾盤夾緊或者滾輪滾壓進行直接裝夾，裝夾完成后在進行焊接，這樣不僅耗費工時，而且在對接焊縫時容易變形，進而導致焊錯焊縫，同時對于焊接的焊縫質量也很難把握，導致了焊接的圓筒的同軸度差。并且在工作時，工作臺的實際工作尺寸不能進行改變，使得焊接薄壁圓筒的局限性比較大，而本技術方可以把要焊接的筒體的進行夾持，使得焊縫同軸心對接，同時內外裝夾使得對接的焊縫不會變形。對于薄壁圓筒類的工件存在外徑大小不同或者壁厚不同的情況下，現有的大部分技術無法解決其裝夾的問題。在對圓筒端部有封頭收口的圓筒進行焊接時，在焊接完成后，通過拉伸變換夾具的直徑大小，使得夾具可以輕松從圓筒封頭處抽出。然后采用機頭架和機尾架進行變位，因為尾架可沿地面導軌移動，所以能夠適用于不同規格長度的薄壁圓筒進行焊接，使得實用性的性能大大提高。

相關的現有技術公開了一種焊接夾具，其授權公告號為CN 203696354U的申請文件，其中第一調整組件通過旋緊第一螺母，第一螺母推動第一調整套，第一連桿帶動第一定位板向外運動，第一定位板撐緊第一薄壁圓筒的內壁，使第一薄壁圓筒定位。同時，第二調整組件通過與第一調整組件相同的方式使第二薄壁圓筒定位。由于第一螺紋柱和第二螺紋柱為同軸設置，從而保證了第一薄壁圓筒和第二薄壁圓筒同軸對接，保證了焊縫表面貼合的準確性。焊接完畢后，第一螺母和第二螺母分別反向旋轉，即旋松第一螺母和第二螺母，第一連桿帶動第一定位板回縮，第二連桿帶動第二定位板回縮。因此解決了背景技術中裝夾薄壁圓筒的同軸度的問題。對于裝夾不同直徑或厚度的薄壁圓筒工件，在裝夾相同的直徑和厚度的薄壁圓筒的條件相同，只要調整第一螺母和第二螺母，進而使得第一調整組件和第二調整組件的支撐直徑不同就可以達到支撐不同直徑或厚度的薄壁圓筒工件的目的。

而相對的通過調整位于基板上的第一調整組件和第二調整組件，并不能解決存在裂縫的薄壁圓筒工件的裝夾，并保證其裂縫不會因為裝夾發生變形的問題。因為裝夾時，第一調整組件和第二調整組件只能在報壁圓筒內向外支撐，而對于有裂縫的薄壁圓筒的工件，只向外支撐時，在裂縫處的受力將不均勻，從而會使得裂縫發生不同程度的變形，從而降低了焊縫的質量。現有技術公開中，支撐件的第一螺紋柱和第二螺紋柱上裝配第一調整組件和第二調整組件，在通過旋轉螺母使得第一調整組件和第二調整組件進行裝夾支撐，但是只能限定與夾具本身的范圍內的裝夾，也就是對兩個薄壁圓筒之間的焊接，而對于多個的薄壁圓筒焊接時，公開了的一種焊接夾具并不能解決，因為在夾具與夾具之間的同軸度問題就無法對其進行解決。

技術實現要素：

為此，需要提供一種薄壁圓筒防變形夾具，解決焊接的圓筒同軸度差、圓筒對接的焊縫易變形和多個薄壁圓筒工件焊接時同軸度差的問題。

本發明是這樣實現的：一種薄壁圓筒防變形夾具，包括中心板、中心軸、外箍環、第一傘架機構和第二傘架機構；

所述第一傘架機構包括第一端板、第一支撐環和第一連桿，所述第一端板的中心位置設置有第一軸孔，中心板的中心位置設置有第二軸孔，所述第一端板的端面設置有第一推桿，所述中心板與第一端板之間設置有第一彈簧，所述第一支撐環與中心板鉸接，所述第一連桿的一端鉸接在第一支撐環的中部，所述第一連桿的另一端鉸接在第一端板上；

所述第二傘架機構包括第二端板、第二支撐環和第二連桿，所述第二端板的中心位置設置有第三軸孔，所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔依次設置在中心軸上，所述第二端板的端面設置有第二推桿，所述第一推桿和第二推桿均套接在中心軸上，所述中心板與第二端板之間設置有第二彈簧，所述第二支撐環與中心板鉸接，所述第二連桿的一端鉸接在第二支撐環的中部，所述第二連桿的另一端鉸接在第二端板上；

所述外箍環用于在支撐環的支撐處箍緊薄壁圓筒類型的工件。

進一步地，所述第一傘架機構有三個第一支撐環，所述三個第一支撐環繞圓周等距設置，所述每個第一支撐環均與中心塊連接，所述第二傘架機構有三個第二支撐環，所述三個第二支撐環繞圓周等距設置，所述每個第二支撐環均與中心塊連接。

進一步地，所述第一支撐環與第二支撐環的頭部端面均設置有圓倒角，第一支撐環與第二支撐環的頭部端面均設置有U型槽。

進一步地，第一支撐環與第二支撐環的頭部中間位置均設置有滾輪。

進一步地，所述中心軸兩端均設置有法蘭盤。

本發明具有如下優點：區別于現有技術的激光熔覆機的工作臺裝夾費時，對接焊縫容易變形，焊縫質量較差，焊接圓筒的同軸度差，且焊接的實際工作尺寸不能改變，有較大的局限性，本技術方案通過三抓卡盤、頂件和夾具的配合，使得焊接的圓筒的同軸度較高，對接焊縫不會變形，使得焊縫質量高，同時機尾架可以沿地面導軌移動，使得能夠適用于不同規格長度的薄壁筒體進行焊接，大大提高了實用性能。

為此，還需要提供一種修復裂縫的激光熔覆機，解決焊接的圓筒同軸度差和圓筒對接的焊縫易變形的問題。

本發明是這樣實現的：一種修復裂縫的激光熔覆機，包括薄壁圓筒防變形夾具、工作臺、激光器、控制器和機架；

所述薄壁圓筒防變形夾具包括中心板、中心軸、外箍環、第一傘架機構和第二傘架機構；

所述第一傘架機構包括第一端板、第一支撐環和第一連桿，所述第一端板的中心位置設置有第一軸孔，中心板的中心位置設置有第二軸孔，所述第一端板的端面設置有第一推桿，所述中心板與第一端板之間設置有第一彈簧，所述第一支撐環與中心板鉸接，所述第一連桿的一端鉸接在第一支撐環的中部，所述第一連桿的另一端鉸接在第一端板上；

所述第二傘架機構包括第二端板、第二支撐環和第二連桿，所述第二端板的中心位置設置有第三軸孔，所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔依次設置在中心軸上，所述第二端板的端面設置有第二推桿，所述第一推桿和第二推桿均套接在中心軸上，所述中心板與第二端板之間設置有第二彈簧，所述第二支撐環與中心板鉸接，所述第二連桿的一端鉸接在第二支撐環的中部，所述第二連桿的另一端鉸接在第二端板上；

所述外箍環用于在支撐環的支撐處箍緊薄壁圓筒類型的工件；

所述控制器與激光器電連接，所述工作臺上設置有機頭架、機尾架和第一導軌，所述機頭架上設置有三爪卡盤，所述機尾架設置有頂件，所述機尾架設置在第一導軌上，所述頂件與三爪卡盤處在同一水平面，所述機架設置有第二導軌，所述第二導軌與第一導軌平行設置在工作臺一側，所述激光器用于焊接工作臺上的工件。

進一步地，所述頂件還設置有氣缸，所述氣缸設置在機尾架上。

進一步地，所述工作臺還設置有托架，所述托架的底面設置有滾輪，所述滾輪的凹槽與導軌相適配。

進一步地，所述控制器還設置有顯示器，所述顯示器設置在機架中部。

進一步地，所述機架為機械手，所述激光器設置在機械手的手掌部。

本發明具有如下優點：區別于現有技術的激光熔覆機的工作臺裝夾費時，對接焊縫容易變形，焊縫質量較差，焊接圓筒的同軸度差，且焊接的實際工作尺寸不能改變，有較大的局限性，本技術方案通過三抓卡盤、頂件和夾具的配合，使得焊接的圓筒的同軸度較高，對接焊縫不會變形，使得焊縫質量高，同時機尾架可以沿地面導軌移動，使得能夠適用于不同規格長度的薄壁筒體進行焊接，大大提高了實用性能。

附圖說明

圖1為本發明為薄壁圓筒防變形夾具的結構圖；

圖2為本發明為薄壁圓筒防變形夾具的示意圖；

圖3為本發明為薄壁圓筒防變形夾具與外箍環配合裝夾示意圖；

圖4為本發明為薄壁圓筒防變形夾具被支撐到最大尺寸的示意圖；

圖5為本發明為薄壁圓筒工件被裝夾完成的示意圖；

圖6為本發明為激光熔覆機的結構示意圖；

圖7為本發明為激光熔覆機的滑輪結構圖。

附圖標記說明：

10、薄壁圓筒防變形夾具；

11、中心板；

12、中心軸；

13、外箍環；

14、第一傘架機構；

15、第二傘架機構；

16、第一彈簧；

17、第二彈簧；

20、工作臺；

21、機頭架；

22、機尾架；

23、第一導軌；

24、托架；

30、激光器；

31、控制器；

32、機架；

40、薄壁圓筒工件的頭部；

41、頭部推桿；

42、第一夾具；

43、第一中心推桿；

50、薄壁圓筒工件的中部；

51、第二夾具；

52、第二中心推桿；

60、薄壁圓筒工件的尾部；

61、第三夾具；

62、尾部推桿；

70、薄壁圓筒工件；

71、薄壁圓筒工件的縮口；

72、螺母；

121、法蘭盤；

141、第一端板；

142、第一支撐環；

143、第一連桿；

151、第二端板；

152、第二支撐環；

153、第二連桿；

211、三爪卡盤；

221、頂件；

241、滑輪；

311、顯示器；

321、第二導軌；

1411、第一軸孔；

1412、第一推桿；

1421、第二軸孔；

1422、圓倒角；

1423、U型槽；

1424、滾輪；

1511、第三軸孔；

1512、第二推桿；

2211、氣缸；

2411、滑輪的凹槽。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

實施例一、

請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本發明一種薄壁圓筒防變形夾具，包括中心板11、中心軸12、外箍環13、第一傘架機構14和第二傘架機構15；

所述第一傘架機構14包括第一端板141、第一支撐環142和第一連桿143，所述第一端板的中心位置設置有第一軸孔1411，中心板的中心位置設置有第二軸孔1421，所述第一端板的端面設置有第一推桿1412，所述中心板與第一端板之間設置有第一彈簧16，所述第一支撐環與中心板鉸接，所述第一連桿的一端鉸接在第一支撐環的中部，所述第一連桿的另一端鉸接在第一端板上；

所述第二傘架機構15包括第二端板151、第二支撐環152和第二連桿153，所述第二端板的中心位置設置有第三軸孔1511，所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔依次設置在中心軸上，所述第二端板的端面設置有第二推桿1512，所述第一推桿和第二推桿均套接在中心軸上，所述中心板與第二端板之間設置有第二彈簧17，所述第二支撐環與中心板鉸接，所述第二連桿的一端鉸接在第二支撐環的中部，所述第二連桿的另一端鉸接在第二端板上；

所述外箍環13用于在支撐環的支撐處箍緊薄壁圓筒類型的工件。

本技術方案的中心板和位于中心板兩側的端板的中心位置都設置有軸孔，同時中心軸依次與第一端板、中心板和第二端板套合，而且第一端板與中心板之間設置有第一彈簧，第二端板與中心板之間設置有第二彈簧，同時第一傘架機構的第一支撐環的尾端都與中心板鉸接，第一支撐環的中部與第一連桿一端鉸接，第一連桿的另一端與第一端板鉸接，在第一端板的端面固定有第一推桿，第一推桿與中心軸套接，并且第一推桿可以在中心軸上沿著中心軸移動，第一傘架機構設置在中心板一側，所述第二支撐板設置在中心板另一側，中心軸依次與第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔套接。因為第二傘架機構與第一傘架機構的結構設置相同，以及連接方法也相同，所以第二傘架機構與第一傘架機構為相同的機構。當第一推桿沿中心軸向中心板的方向移動時，第一推桿則推動第一端板也向中心板移動，此時隨著第一端板的移動，位于第一端板和中心板之間的第一彈簧會被壓縮，同時與第一端板鉸接的第一連桿也會隨著第一端板的移動而移動，以及在移動過程中第一連桿也隨著兩端鉸接的位置進行旋轉，當第一連桿向中心板移動并繞兩端鉸接位置旋轉時，第一支撐環會被第一連桿支撐起來，同時第一支撐環會繞著與中心板鉸接的位置旋轉，隨著第一推桿的移動第一連桿最終會支撐起第一支撐環。在第一推桿推動第一端板時，第二推桿同時也沿著中心軸向中心板移動，進而使得第二推桿推動第二端板向中心板移動，在第二端板移動時會對第二彈簧進行壓縮，同時與第二端板鉸接的第二連桿也會隨著第二端板的移動而移動，以及在移動過程中第二連桿也隨著兩端鉸接的位置進行旋轉，當第二連桿向中心板移動并繞兩端鉸接位置旋轉時，第二支撐環會被第二連桿支撐起來，同時第二支撐環會繞著與中心板鉸接的位置旋轉，隨著第二推桿的移動第二連桿最終也會支撐起第二支撐環。因為第二傘架機構是與第一傘架機構一起向著中心板移動的，因此會使得第一支撐環與第二支撐環被支撐起來，并且最終會處在相同的一個平面上，第一支撐環和第二支撐環會組成有一定間隙的圓形形狀，這個間隙也就是支撐環與支撐環之間的縫隙。當然在使用薄壁圓筒防變形夾具支撐時，第一傘架機構從中心板的一側支撐起第一支撐環，第二傘架機構則從中心板的另一側支撐起第二支撐環，第一支撐環與第二支撐環所形成的最大直徑時，中心軸會垂直于第一支撐環與第二支撐環所形成的面。因為第一傘架機構和第二傘架機構從兩端同時支撐，因此在支撐薄壁圓筒類的工件會使得其受力均勻，達到良好的支撐效果，當支撐完成后，對第一推桿和第二推桿進行固定，使得第一傘架機構和第二傘架機構不會移動，固定第一推桿和第二推桿時，可以通過在第一推桿和第二推桿的頂端用螺母固定，在中心軸上設置有螺紋，使得螺母與中心軸相配合，進而對第一推桿和第二推桿固定在中心軸上。在通過外箍環對薄壁圓筒類的工件外端面固定，完成對工件的裝夾。在裝夾時會在圓筒薄壁類的工件內放置多個薄壁圓筒防變形夾具，從而會使得工件的同軸度大大增加，進而在焊接時焊縫質量較高，在對一些具有縮口的薄壁圓筒類的工件。本技術方案的薄壁圓筒夾具可以通過移動第一推桿和第二推桿，使得第一推桿和第二推桿在中心軸上移動，進而帶動第一支撐環和第二支撐環移動，使得第一支撐環被第一連桿拉動繞著與中心板鉸接的位置向外旋轉，同時第二支撐環被第二連桿拉動繞著與中心板鉸接的位置向外旋轉，使得第一傘架機構和第二傘架機構都向中心軸貼近，從而使得薄壁圓筒防變形夾具在直徑方向上的尺寸變小，進而可以從縮口中拿出來或放進去，所述的縮口是為薄壁圓筒類的工件在頭部和尾部的開口部位，同時頭部和尾部的開口直徑小于工件中部的直徑。因此大大提高了薄壁圓筒防變形夾具的實用性。

請參閱圖5，在某個實施例中對兩端具有縮口的薄壁圓筒工件70進行固定，可以使用多個薄壁圓筒防變形夾具進行裝夾，為了便于說明采用三個薄壁圓筒防變形夾具進行裝夾，在薄壁圓筒工件的頭部40、薄壁圓筒工件的中部50和薄壁圓筒工件的尾部60進行裝夾，令在薄壁圓筒工件從頭至尾的方向上，在中心軸上依次設置頭部推桿41、第一夾具42、第一中心推桿43、第二夾具51、第二中心推桿52、第三夾具61和尾部推桿62進行解釋說明。也就是在第二夾具與第一夾具之間用第一中心推桿進行連接，第二夾具與第三夾具之間用第二中心推桿進行連接，在第一夾具的端側用頭部推桿連接，第三夾具的端側用尾部推桿連接。推動頭部推桿和尾部推桿，使得第一夾具、第二夾具和第三夾具在固定的位置上進行支撐，進行裝夾的距離取決于第一中心推桿和第二中心推桿的長度。要將中心軸上的三個夾具放入薄壁圓筒工件時，可以將三個夾具的支撐架向著中心軸貼近，使得第一夾具、第二夾具和第三夾具的直徑上的尺寸小于薄壁圓筒工件的縮口71的直徑尺寸，進而可以輕松的將第一夾具、第二夾具、第三夾具和中心軸等放進薄壁圓筒工件的內部，取出時也是相同情況。而進行裝夾的位置可以通過頭部推桿和尾部推桿進行調整，因為只推動頭部推桿時，三個夾具會整體向著尾部移動，進而可以調整裝夾的位置，在確定好裝夾位置后，可以同時推動頭部推桿和尾部推桿，使得第一夾具和第三夾具的支撐環被支撐起來，第一中心推桿和第二中心推桿被頭部推桿和尾部推桿推動，進而使得第二夾具的支撐環被支撐起來，從而使得薄壁圓筒工件從內部被支撐，然后將頭部推桿和尾部推桿的兩端進行固定，固定方式可以使用螺母72將推桿的位置給卡死，使得頭部推桿和尾部推桿不在移動。為了確保薄壁圓筒工件不會在夾具上滑動，因此在薄壁圓筒工件的兩端用法蘭盤進行限位，使得薄壁圓筒工件完全定位，而法蘭盤也可以通過螺母固定在中心軸上。并且在第一夾具、第二夾具和第三夾具支撐的薄壁圓筒工件的位置，每個都有一個外箍環從外面進行箍緊，進而完成對薄壁圓筒工件的支撐，這樣就完成了對薄壁圓筒的全面固定裝夾。進而在對報壁圓筒上的裂縫進行精確的修復，使得修復的焊縫質量較高，對于修復和焊接都給予更加高精度的可操作性。對于薄壁圓筒類的工件的壁厚不同或者外徑不同時，裝夾與壁厚相同以及外徑相同的情況一樣，只要推動頭部推桿和尾部推桿，當薄壁圓筒的小直徑處被夾具支撐住時，將其一端的推桿固定，在從薄壁圓筒的大直徑一端的推桿繼續推動推桿，從而完成對薄壁圓筒的裝夾。

本技術方案所述第一傘架機構14有三個第一支撐環，所述三個第一支撐環繞圓周等距設置，所述每個第一支撐環均與中心塊連接，所述第二傘架機構有三個第二支撐環，所述三個第二支撐環繞圓周等距設置，所述每個第二支撐環均與中心塊連接。第一傘架機構和第二傘架機構都設置了三個支撐環，同時支撐環的頭部位為圓弧形使得支撐時的支撐面變大，調節推桿的位置使得三個支撐環同時旋轉移動，使得在裝夾時通過第一傘架機構和第二傘架機構的六個支撐環同時支撐，從而使得在進行裝夾支撐時能夠自動定心，使得在裝夾薄壁圓筒類的工件的同軸度較高，同時保證焊縫平整，且易于焊接。

本技術方案所述第一支撐環142與第二支撐環的頭部端面均設置有圓倒角1422，第一支撐環與第二支撐環的頭部端面均設置有U型槽1423。在支撐環的頭部的端面的棱角處進行倒圓角，使得支撐環的在裝夾支撐時不會刮壞薄壁圓筒類的工件，支撐環的頭部的端面中間位置設置有U型槽，通過U型槽可以接通保護氣，進而在焊接時保證焊縫質量。

本技術方案第一支撐環142與第二支撐環的頭部中間位置均設置有滾輪1424。當第一傘架機構通過第一推桿向中心板移動時，第一支撐環隨著端板的移動內撐開，當滾輪碰到工件時會降低支撐環與工件的摩擦，從而避免了薄壁圓筒類的工件被支撐環刮壞。

本技術方案所述中心軸兩端均設置有法蘭盤121。所述的法蘭盤可以為固定法蘭盤，在裝夾薄壁圓筒類的工件時，為了避免裝夾薄壁圓筒類的工件在薄壁圓筒防變形夾具上滑動，在薄壁圓筒類的工件兩端通過法蘭盤進行限位，使得薄壁圓筒類的工件被完全定位，而法蘭盤則可以通過螺母固定在中心軸上。

實施例二、

請參閱圖6以及圖7，本發明提供一種修復裂縫的激光熔覆機，包括薄壁圓筒防變形夾具10、工作臺20、激光器30、控制器31和機架32；

所述薄壁圓筒防變形夾具包括中心板、中心軸、外箍環、第一傘架機構和第二傘架機構；

所述第一傘架機構包括中心板11、中心軸12、外箍環13、第一傘架機構14和第二傘架機構15；

所述第一傘架機構14包括第一端板141、第一支撐環142和第一連桿143，所述第一端板的中心位置設置有第一軸孔1411，中心板的中心位置設置有第二軸孔1421，所述第一端板的端面設置有第一推桿1412，所述中心板與第一端板之間設置有第一彈簧16，所述第一支撐環與中心板鉸接，所述第一連桿的一端鉸接在第一支撐環的中部，所述第一連桿的另一端鉸接在第一端板上；

所述第二傘架機構15包括第二端板151、第二支撐環152和第二連桿153，所述第二端板的中心位置設置有第三軸孔1511，所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔依次設置在中心軸上，所述第二端板的端面設置有第二推桿1512，所述第一推桿和第二推桿均套接在中心軸上，所述中心板與第二端板之間設置有第二彈簧17，所述第二支撐環與中心板鉸接，所述第二連桿的一端鉸接在第二支撐環的中部，所述第二連桿的另一端鉸接在第二端板上；

所述外箍環13用于在支撐環的支撐處箍緊薄壁圓筒類型的工件；

所述控制器31與激光器電連接，所述工作臺20上設置有機頭架21、機尾架22和第一導軌23，所述機頭架上設置有三爪卡盤211，所述機尾架設置有頂件221，所述機尾架設置在第一導軌上，所述頂件與三爪卡盤處在同一水平面，所述機架32設置有第二導軌321，所述第二導軌與第一導軌平行設置在工作臺一側，所述激光器用于焊接工作臺上的工件。

本技術方案的中心板和位于中心板兩側的端板的中心位置都設置有軸孔，同時中心軸依次與第一端板、中心板和第二端板套合，而且第一端板與中心板之間設置有第一彈簧，第二端板與中心板之間設置有第二彈簧，同時第一傘架機構的第一支撐環的尾端都與中心板鉸接，第一支撐環的中部與第一連桿一端鉸接，第一連桿的另一端與第一端板鉸接，在第一端板的端面固定有第一推桿，第一推桿與中心軸套接，并且第一推桿可以在中心軸上沿著中心軸移動，第一傘架機構設置在中心板一側，所述第二支撐板設置在中心板另一側，因為第二傘架機構與第一傘架機構的結構設置相同，以及連接方法也相同，所以第二傘架機構與第一傘架機構為相同的組件。當第一推桿沿中心軸向中心板的方向移動時，第一推桿則推動第一端板也向中心板移動，此時隨著第一端板的移動，在位于第一端板和中心板之間的第一彈簧會被壓縮，同時與第一端板鉸接的第一連桿也會隨著第一端板的移動而移動，以及在移動過程中第一連桿也隨著兩端鉸接的位置進行旋轉，當第一連桿向中心板移動并繞兩端鉸接位置旋轉時，第一支撐環會被第一連桿支撐起來，同時第一支撐環會繞著與中心板鉸接的位置旋轉，隨著第一推桿的移動第一連桿最終會支撐起第一支撐環。因為第二傘架機構是與第一傘架機構一起向著中心板移動的，因此第二推桿也會支撐起第二支撐環，最終使得第一支撐環與第二支撐環處在相同的平面，這個平面則為有間隙的圓形，這個間隙也就是支撐環與支撐環之間的縫隙。當然在使用薄壁圓筒防變形夾具支撐時，第一傘架機構從中心板的一側支撐起第一支撐環，第二傘架機構則從中心板的另一側支撐起第二支撐環，而支撐的最大的面為第一支撐環與第二支撐環垂直于中心軸的面。因為第一傘架機構和第二傘架機構從兩側同時支撐，因此在支撐薄壁圓筒類的工件會使得其受力均勻，達到良好的支撐效果，當支撐完成后，對第一推桿和第二推桿進行固定，使得第一傘架機構和第二傘架機構不會移動，在通過外箍環對薄壁圓筒類的工件外端面固定，完成對工件的裝夾。在裝夾時會在圓筒薄壁類的工件內放置多個薄壁圓筒防變形夾具，從而會使得工件的同軸度大大增加，進而在焊接時焊縫質量較高，在對一些具有縮口的薄壁圓筒類的工件，本技術方案的薄壁圓筒防變形夾具可以通過第一推桿和第二推桿向遠離中心板的方向移動，使得第一支撐環被第一連桿拉動繞著與中心板鉸接的位置向外旋轉，同時第二支撐環被第二連桿拉動繞著與中心板鉸接的位置向外旋轉，使得第一傘架機構和第二傘架機構都向中心軸貼近，從而使得薄壁圓筒防變形夾具在直徑方向上的尺寸變小，進而可以從縮口中拿出來或放進去，所述的縮口是為薄壁圓筒類的工件在頭部和尾部的開口部位，以及頭部和尾部的開口直徑小于工件中部的直徑。因此大大提高了薄壁圓筒防變形夾具的實用性。同時本技術方案通過薄壁圓筒防變形夾具對需要焊接的薄壁圓桶類型的工件進行裝夾，進而對焊縫進行焊接。把薄壁圓筒防變形夾具放置在薄壁圓桶類型的工件的內部，通過薄壁圓筒防變形夾具的第一傘架機構和第二傘架機構對需要支撐的位置進行裝夾，同時實用外箍環進行箍緊，使得壁圓筒類型的工件完全的固定，同時薄壁圓筒類型的工件在工作臺上進行裝夾，將薄壁圓筒類型的工件的一端通過三爪卡盤固定在機頭架上，在根據薄壁圓筒類型的工件長度調整機尾架在第一導軌上的位置，頂件與三爪卡盤處在同一個水平面上，同時第一導軌所在水平面和頂件與三爪卡盤所在的水平面平行，因此機尾架在移動過程始終會處于同一個水平面上，使得在裝夾工件時會處在同一水面上，進而使得薄壁圓筒類的工件裝夾時保證了同軸度。第一導軌可以直接設置在達到平面度要求的地面上，使得薄壁圓筒類型的工件另一端固定在機尾架的頂件上，同時在薄壁圓筒類型的工件的中部可以設置托架進行支撐，同時托架的位置也可以在導軌上調整，使得薄壁圓筒類型的工件的同軸度得以保證，在薄壁圓筒類型的工件內部放置夾具進行裝夾，使得薄壁圓筒類型的工件精確的固定在頭尾架變位機上，在焊接環形焊縫時，交流伺服電機驅動三爪卡盤旋轉，使得薄壁圓筒類型的工件隨著三爪卡盤旋轉而旋轉，在經過控制器的控制，使得在機架上的激光器進行位置調整，調整完成后對焊縫進行焊接，同時控制器控制交流伺服電機的轉速，使得交流伺服電機配合激光器旋轉任意角度，進而對焊縫進行焊接動作，最后完成焊接，控制器控制激光器停止工作。由于裝夾的工件的同軸度較高，使得在焊接時焊縫質量高。因為機尾架可沿導軌移動，而夾持薄壁圓筒類型的工件長度在兩米到四米之間，所以能夠適用于兩米到四米之間規格長度的薄壁筒體進行焊接，因此本技術方案的實用性能的以大大的提高。

本技術方案所述頂件221還設置有氣缸2211，所述氣缸設置在機尾架上。因此可以通過氣缸為頂件提供直線上的動力，使得在固定上提供所需的力，使得被焊接的工件不易發生偏移的情況，進而提高了焊接的質量。

本技術方案所述工作臺還設置有托架24，所述托架的底面設置有滑輪241，所述滑輪的凹槽2411與導軌相適配。當導軌為倒V字型時，滑輪凹槽為V字型。當導軌為倒U字型時，滑輪的凹槽為U字型，這樣使得滑輪和導軌轉配更緊湊，同時也減少了滑輪和導軌之間的摩擦阻力。

本技術方案所述控制器31還設置有顯示器311，所述顯示器設置在機架中部。在進行焊接時控制器會傳輸焊接時的數據，這些數據會被顯示器顯示出來，這時工人或者技術人員可以直觀的了解到焊接的情況，進而使得焊接的質量大大提高。

本技術方案所述機架為機械手，所述激光器設置在機械手的手掌部。在對薄壁圓筒類的工件進行焊接時，控制器控制機械手可以靈活控制焊接角度，因此在焊接時不僅提高了焊接的效率，而且還提高了焊接質量，同時還節省工人的勞動強度。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利保護范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。