1.一種用于部件自動裝配的可調節被動順應裝置，其特征在于，包括：分別設置于定平臺頂部和底部的凸輪頂桿機構和平面展開機構，一端分別與定平臺和平面展開機構轉動連接的彈性吊桿以及與彈性吊桿另一端轉動連接的動平臺，由諧波減速器驅動的凸輪頂桿機構帶動彈性吊桿轉動，實現彈性吊桿傾角變化。
2.根據權利要求1所述的可調節被動順應裝置，其特征是，所述的凸輪頂桿機構包括：電機、諧波減速器、凸輪和四根徑向設置的頂桿滑塊機構，其中：諧波減速器與電機輸出軸相連，頂桿滑塊機構的頂桿與凸輪相接觸，滑塊設置于定平臺滑軌，凸輪設置于定平臺中央。
3.根據權利要求1所述的可調節被動順應裝置，其特征是，所述的平面展開機構包括：兩組各四根L形連桿，其中：每組L形連桿首尾轉動連接組成閉環，L形連桿的中間設有轉動副且兩組L形連桿共八個轉動副兩兩對應轉動連接，兩組L形連桿中共四個首尾轉動連接點分別通過轉動副與凸輪頂桿機構中的頂桿滑塊機構相連。
4.根據權利要求1所述的可調節被動順應裝置，其特征是，所述的彈性吊桿包括：G字形結構的吊桿體和彈性組件，其中：彈性組件的兩端分別與吊桿體的一端及中部相連，吊桿體的中部與定平臺轉動連接，所述一端與平面展開機構轉動連接，另一端與動平臺轉動連接。
5.根據權利要求4所述的可調節被動順應裝置，其特征是，所述的彈性吊桿中：彈性吊桿通過轉動副與凸輪頂桿機構滑塊上轉動副座相連；平面展開機構通過轉動副與彈性吊桿的一端相連；彈性吊桿另一端通過萬向鉸或轉動副與動平臺相連。
6.根據權利要求2所述的可調節被動順應裝置，其特征是，所述的凸輪，其形線半徑與轉動角度具有線性傳遞關系。