技術總結
一種用于部件自動裝配的可調節被動順應裝置，包括：分別設置于定平臺頂部和底部的凸輪頂桿機構和平面展開機構，一端分別與定平臺和平面展開機構轉動連接的彈性吊桿以及與彈性吊桿另一端轉動連接的動平臺，由諧波減速器驅動的凸輪頂桿機構帶動彈性吊桿轉動，實現彈性吊桿傾角變化。本發明通過凸輪頂桿機構實現被動順應裝置的順應中心調節，通過在彈性吊桿兩端使用轉動副和萬向鉸實現小剛度性能，通過設計凸輪形線實現被動順應性能的簡便控制，從而實現順應中心沿裝置中心軸線z軸更大范圍調節，順應性能更佳，控制方便準確。本發明結構緊湊、控制簡便準確、承載性能好、剛度小、順應中心可調節范圍大。

技術研發人員：王皓;王卓識;孔令雨;陳根良;趙勇;余海東
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201610972110
技術研發日：2016.11.04
技術公布日：2017.02.22