本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種焊接設備及焊接方法。

背景技術：

特大直徑圓弧形箱體結構件的直徑大于或等于10米，其為焊接件,現有技術中其焊接方式為人工焊接和機器人焊接兩種方式。若采用人工焊接的方法，不僅焊接效率低、工人勞動強度大，而且難以實現焊縫所有位置為水平焊接、焊縫不均勻。若采用機器人焊接，則要求焊槍沿焊縫縱向的移動與工件兩端的上下移動相關聯，焊接程序復雜；同時因圓弧直徑非常大，機器人臂長超大，成本高。所以需要一種新的焊接設備對弧形箱體結構進行焊接。

技術實現要素：

本發明的其中一個目的是提出一種焊接設備及焊接方法，用以實現對弧形箱體結構件，尤其是特大直徑圓弧形箱體結構件的便捷焊接。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供了一種焊接設備，包括基座、用于運載待焊接工件的承載體和焊槍；所述承載體能沿著所述基座移動；所述焊槍安裝在所述基座上，其中，所述承載體能帶動所述待焊接工件移動至使得所述待焊接工件的待焊接焊縫位于所述焊槍的焊接位置。

在可選的實施例中，所述基座具有運載軌道，所述承載體與所述運載軌道連接且能沿著所述運載軌道滑動。

在可選的實施例中，所述運載軌道為弧形軌道。

在可選的實施例中，所述運載軌道為內凹軌道，所述焊槍位于所述內凹軌道的最低處，所述待焊接工件的待焊接焊縫為內凹焊縫。

在可選的實施例中，所述運載軌道為外凸軌道，所述焊槍位于所述外凸軌道的最高處，所述待焊接工件的待焊接焊縫為外凸焊縫。

在可選的實施例中，焊接設備還包括焊槍支架，所述焊槍支架安裝在所述基座上，所述焊槍安裝在所述焊槍支架上。

在可選的實施例中，所述焊槍支架能相對于所述基座轉動。

在可選的實施例中，焊接設備還包括動力系統，所述動力系統與所述承載體驅動連接，以帶動所述承載體沿著所述基座移動。

在可選的實施例中，所述焊槍的數量為2個，各所述焊槍對應焊接一條焊縫。

本發明實施例還提供一種焊接方法，包括下述步驟：

采用承載體帶動待焊接工件移動至使得所述待焊接工件的待焊接焊縫位于焊槍的焊接位置；

采用所述焊槍對所述待焊接工件進行焊接。

基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：

上述技術方案，在焊接時，焊槍的位置不動，待焊接工件沿著基座移動，以使得待焊接焊縫處于焊槍的焊接位置，從而實現焊接。這種結構，可以通過調節承載體相對于基座移動的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡單，效率高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明一實施例提供的焊接設備的結構示意圖；

圖2為本發明另一實施例提供的焊接設備的結構示意圖。

附圖標記：

1、基座；2、承載體；3、焊槍支架；4、動力系統；5、焊槍。

具體實施方式

下面結合圖1～圖2對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

本文所涉及的名詞或術語解釋。

特大直徑圓弧形箱體結構件：弧形箱體結構主要由蓋板、底板、外側立板和內側立板組成，圓弧直徑較大D≥10米，其焊縫在縱向截面上為多條圓弧線。

本發明實施例提供一種焊接設備，包括基座1、焊槍5和用于運載待焊接工件的承載體2；焊槍5安裝在基座1上，承載體2能沿著基座1移動；其中，承載體2能帶動待焊接工件移動至使得待焊接工件的待焊接焊縫位于焊槍5的焊接位置。焊槍5的焊接位置是指焊槍5能對待焊接工件實施焊接操作的位置。

在焊接時，焊槍5的位置不動，待焊接工件相對于基座1移動，以使得待焊接焊縫處于焊槍5的焊接位置，從而實現焊接。這種結構，可以通過調節承載體2相對于基座1移動的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡單，效率高。

進一步地，基座1具有運載軌道，承載體2與運載軌道連接且能沿著運載軌道滑動。

這種結構，可以通過調節承載體2沿著運載軌道移動的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡單，效率高。

所述運載軌道具體可以為弧形軌道。承載體2具有與弧形軌道匹配的弧形結構。待焊接工件通過至少一個固定點固定在承載體2上。

下面給出兩個具體實施例。

參見圖1，本實施例中，運載軌道為內凹軌道，焊槍5位于內凹軌道的最低處，待焊接工件的待焊接焊縫為內凹焊縫。

進一步地，焊接設備還包括焊槍支架3，焊槍支架3安裝在基座1上，焊槍5安裝在焊槍支架3上。

本實施例中，焊槍支架3能相對于基座1轉動，以避免將待焊接工件安裝到承載體2上時發生干涉。

為提高焊接效率，焊接設備還包括動力系統4，動力系統4與承載體2驅動連接，以帶動承載體2沿著運載軌道滑動。

此處，焊槍5的數量為2個，各焊槍5對應焊接一條焊縫。

下面介紹焊接設備的工作過程。參見圖1，本實施例提供的焊接設備主要針對特大直徑圓弧形箱體結構件的焊接，該焊接設備主要包括帶有運載軌道的基座1、承載體2、焊槍支架3、動力系統4及焊槍5五部分組成。焊接時，待焊接工件固定在承載體2上，承載體2被動力系統4驅動以沿基座1運動。焊槍支架3上安裝兩個焊槍5，焊槍支架3位于基座1的最低位置，工作時兩個焊槍5對工件同時水平施焊。

焊接時，首先將內側焊縫專機的焊槍支架3轉動90°，以防止吊裝工件時工件與焊槍支架3發生碰撞。然后，將待焊接工件吊裝到承載體2上固定；然后將焊槍支架3反向旋轉至初始位置，調整焊槍5的位置。打開電源，動力系統4開始帶動承載體2移動，同時焊槍5開始焊接。內側焊縫焊接完成后，將工件換到外側焊縫專機上，重復上述步驟，完成另外一側焊縫的焊接。

上述技術方案，焊接時，焊槍5位置不動，通過承載體2的移動帶動工件運動，可以通過調節承載體2的運動速度來調整焊接速度，不需要編寫程序，所以操作簡單、成本低。另外，本發明技術方案提供的焊接設備，采用雙焊槍5對工件一側的兩道焊縫同時施焊，提高了焊接效率，減少了焊接變形。

參見圖2，本實施例與上述實施例的技術方案具有下述不同：本實施例中，運載軌道為外凸軌道，焊槍5位于外凸軌道的最高處，待焊接工件的待焊接焊縫為外凸焊縫。

參見圖2，本實施例提供的焊接設備主要針對特大直徑圓弧形箱體結構件的焊接，該焊接設備主要包括帶有運載軌道的基座1、承載體2、焊槍支架3、動力系統4及焊槍5五部分組成。焊接時，待焊接工件固定在承載體2上，承載體2被動力系統4驅動以沿基座1運動。焊槍支架3上安裝兩個焊槍5，焊槍支架3位于基座1的最高點位置，工作時兩個焊槍5對工件同時水平施焊。

其他內容可參見上文實施例所述，此處不再贅述。

本發明另一實施例還提供一種焊接方法，該焊接方法優選采用上述任意實施例提供的焊接設備實現。該方法包括下述步驟：

采用承載體帶動待焊接工件移動至使得待焊接工件的待焊接焊縫位于焊槍的焊接位置；

采用焊槍對待焊接工件進行焊接。

由上述方法可以看出，在焊接過程中，焊槍的位置不動，待焊接工件沿著基座移動，以使得待焊接焊縫處于焊槍的焊接位置，從而實現焊接。這種焊接方法，可以通過調節承載體沿著基座移動的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡單，效率高。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構造和操作，因而不能理解為對本發明保護內容的限制。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。