本發明涉及了一種帶軌道防護套的焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。

背景技術：

以往工程機械行業大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。為了保證焊接機器人能夠多工位作業，通常需要控制其可沿線軌左右移動，為了保證線軌的使用壽命，通常需要在線軌上加裝防護套。現有的防護套通常是采用塑膠材質的伸縮型防護套，這種防護套需要有一定的伸縮量，因此其長度要長于線軌的長度，相對成本較高，而且塑膠材質的防護套使用壽命不長。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種帶軌道防護套的焊接機器人，通過在線軌上設置下端開口的金屬防護罩，配合相應的支架，實現移動支座可水平移動的同時，保護了線軌，且成本相對較低。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種帶軌道防護套的焊接機器人，包括立柱和固定在立柱上的橫梁，所述橫梁上設置有可相對其水平移動的移動支座，所述移動支座上設置有焊接機器人，所述橫梁上沿其長度方向設置有線軌，所述線軌的上方設置有下端部開口的防護罩，所述線軌設置有可相對其水平移動的滑塊，所述移動支座通過支架與所述滑塊固定連接。

前述的一種帶軌道防護套的焊接機器人，其特征在于：所述支架包括相固定連接的L型支架和Z型支架，所述L型支架與所述移動支座的下表面固定連接，所述Z型支架伸入至所述防護罩內與所述滑塊相連接。

前述的一種帶軌道防護套的焊接機器人，其特征在于：所述防護罩的兩端固定連接有擋板。

前述的一種帶軌道防護套的焊接機器人，其特征在于：所述橫梁上設置有兩條相平行的線軌，所述移動支座沿所述線軌水平移動。

前述的一種帶軌道防護套的焊接機器人，其特征在于：所述防護罩為金屬材質。

本發明的有益效果是：通過在在線軌上設置下端開口的金屬防護罩，配合相應的支架，實現移動支座可水平移動的同時，保護了線軌，且只需安裝與線軌長度一致的防護罩即可，相對于伸縮防護套，成本相對較低。

附圖說明

圖1是本發明一種帶軌道防護套的焊接機器人的主視圖；

圖2是本發明一種帶軌道防護套的焊接機器人的正視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖3中B的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1-圖4所示，一種帶軌道防護套的焊接機器人，包括立柱1和固定在立柱1上的橫梁2，所述橫梁2上設置有可相對其水平移動的移動支座3，所述移動支座3上設置有焊接機器人4，所述橫梁2上沿其長度方向設置有線軌5，所述線軌5的上方設置有下端部開口的防護罩9，所述線軌5設置有可相對其水平移動的滑塊8，所述移動支座3通過支架與所述滑塊8固定連接。本實施例中，所述支架包括相固定連接的L型支架6和Z型支架7，所述L型支架6與所述移動支座3的下表面固定連接，所述Z型支架7伸入至所述防護罩9內與所述滑塊8相連接。通過在在線軌上設置下端開口的金屬防護罩，配合L型支架6和Z型支架7，使移動支座3能夠巧妙的與線軌上的滑塊8相連接，且在移動的過程中不會受到防護罩9的影響，從而實現移動支座可水平移動的同時，保護了線軌，且只需安裝與線軌長度一致的防護罩即可，相對于伸縮防護套，成本相對較低。

所述防護罩9的兩端固定連接有擋板10，進一步保護線軌。所述橫梁2上設置有兩條相平行的線軌5，所述移動支座3沿所述線軌5水平移動，使整個移動支座3移動更加平穩。

所述防護罩9為金屬材質，進一步提高了防護罩的壽命。

綜上所述，本發明提供的一種帶軌道防護套的焊接機器人，通過在線軌上設置下端開口的金屬防護罩，配合相應的支架，實現移動支座可水平移動的同時，保護了線軌，且成本相對較低。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。