1.一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有通過(guò)產(chǎn)品輸送槽(4)連接的軸套安裝機(jī)構(gòu)(3)和齒輪安裝機(jī)構(gòu)(5)，所述的軸套安裝機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)架(1)上設(shè)置的軸套安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(15)，且軸套安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(15)連接到軸套安裝電機(jī)，所述的軸套安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上均勻的開(kāi)設(shè)有與軸配合的載料孔、外側(cè)依次設(shè)置有與載料孔配合且連接到配電控制箱(2)的軸上料裝置、軸套上料裝置、螺桿上料裝置、軸套壓緊裝置和軸套下料裝置(13)，所述的軸上料裝置包括軸振動(dòng)送料盤(pán)(6)和與其軸輸送槽配合的軸取放裝置(7)，所述的軸套上料裝置包括軸套振動(dòng)送料盤(pán)(8)與其軸套輸送槽配合的軸套取放裝置(9)，螺桿上料裝置包括螺栓振動(dòng)送料盤(pán)(10)與其螺桿輸送槽(34)配合的螺桿取放裝置(11)，所述的軸套下料裝置包括下料取放裝置(21)和產(chǎn)品輸送槽(4)；所述的齒輪安裝機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(1)上設(shè)置的齒輪安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(61)，且齒輪安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(61)連接到齒輪安裝電機(jī)，所述的齒輪安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(61)上均勻的開(kāi)設(shè)有與軸配合的放料孔，且放料孔上設(shè)置有與其同心的齒輪安裝載具(62)，所述的齒輪安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(61)的外側(cè)依次設(shè)置有與放料孔或齒輪安裝載具(62)配合的齒輪上料裝置、產(chǎn)品上料裝置、齒輪擰緊裝置(65)和產(chǎn)品下料裝置，且它們均連接到配電控制箱(2)，所述的產(chǎn)品上料裝置包括產(chǎn)品輸送槽(4)和與其配合的產(chǎn)品取放裝置(64)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的軸取放裝置(7)、軸套取放裝置(9)、螺桿取放裝置(11)和下料取放裝置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上設(shè)置有與取放升降電機(jī)連接取放升降凹輪(23)，所述的取放升降凹輪(23)配合有取放升降轉(zhuǎn)筒(25)，所述的取放升降轉(zhuǎn)筒(25)連接有取放升降連桿(24)，所述的取放升降連桿(24)的另一端連接有取放升降桿(26)，所述的取放升降桿(26)連接有連接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)內(nèi)設(shè)置有取放活動(dòng)桿(20)，所述的取放活動(dòng)桿(20)的一端連接有取放活動(dòng)板(19)，所述的取放活動(dòng)板(19)上設(shè)置有取放吸頭(18)，所述的取放活動(dòng)桿(20)的另一端連接有取放活動(dòng)連桿(29)，所述的取放活動(dòng)連桿(29)的另一端通過(guò)取放活動(dòng)轉(zhuǎn)筒(30)配合有取放活動(dòng)凸輪(28)，所述的取放活動(dòng)凸輪(28)連接在取放活動(dòng)電機(jī)上，所述的取放升降凹輪(23)和取放活動(dòng)凸輪(28)設(shè)置在同一根取放轉(zhuǎn)軸上，且取放轉(zhuǎn)軸連接到取放電機(jī)(22)，所述的取放電機(jī)(22)和取放吸頭(18)連接到配電控制箱(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的螺桿輸送槽(34)的末端配合有螺桿頂料裝置，所述的螺桿頂料裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的螺桿頂料座(31)，所述的螺桿頂料座(31)上設(shè)置有螺桿頂料氣缸(32)，所述的螺桿頂料氣缸(32)上連接有與螺桿輸送槽(34)配合的螺桿頂料塊(33)，所述的螺桿頂料氣缸(32)連接到配電控制箱(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的軸套壓緊裝置(12)包括軸套壓緊座(35)，所述的軸套壓緊座(35)上設(shè)置有傳動(dòng)箱(36)，所述的傳動(dòng)箱(36)內(nèi)設(shè)置有軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊頭(39)，所述的軸套壓緊頭(39)的下部穿出傳動(dòng)箱(36)并與載料孔內(nèi)的產(chǎn)品(58)配合、上部與傳動(dòng)箱(36)上方設(shè)置的軸套壓緊電機(jī)(38)的輸出軸通過(guò)齒套配合，所述的軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊電機(jī)(38)連接到配電控制箱(2)；所述的傳動(dòng)箱(36)連接有手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的軸套下料裝置(13)還包括與載料孔內(nèi)的產(chǎn)品配合的定位裝置，所述的定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的定位座(42)，所述的定位座(42)上設(shè)置有定位架(46)，所述的定位架(46)上設(shè)置有與產(chǎn)品(58)配合的位置感應(yīng)器(44)，所述的定位架(46)上還設(shè)置有與產(chǎn)品(58)配合的弧形軌跡限位板(43)，所述的定位架(46)上設(shè)置有與產(chǎn)品(58)配合的檢測(cè)器(45)；所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與軸套安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的軸套下料工位的后一個(gè)工位配合的廢品下料裝置(14)，所述的廢品下料裝置(14)包括廢品下料座(51)，所述的廢品下料座(51)上設(shè)置有相互配合的廢品下料活動(dòng)氣缸(52)和廢料下料活動(dòng)座(53)，所述的廢品下料活動(dòng)座(53)上設(shè)置有相互配合的廢品下料升降氣缸(54)和廢品下料升座(55)，所述的廢品下料升降座(55)上設(shè)置有廢品下料夾取氣缸(56)，所述的廢品下料夾取氣缸(56)的下部設(shè)置有與產(chǎn)品(58)配合的廢品下料夾取塊(57)，且廢品下料夾取塊(57)還與機(jī)架(1)上設(shè)置的廢品收集盒(59)配合；所述的檢測(cè)器(45)和位置感應(yīng)器(44)連接到配電控制箱(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的齒輪上料裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的齒輪振動(dòng)送料盤(pán)(63)和與其齒輪輸送槽末端配合的齒輪取放裝置(70)，所述的齒輪取放裝置(70)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上并與齒輪輸送槽配合的齒輪上料對(duì)接座(71)和齒輪取放座(72)，所述的齒輪取放座(72)上設(shè)置有相互配合的齒輪取放馬達(dá)(73)和齒輪取放轉(zhuǎn)軸(74)，所述的齒輪取放轉(zhuǎn)軸(74)上設(shè)置有齒輪取放轉(zhuǎn)座(75)，所述的齒輪取放轉(zhuǎn)座(75)上設(shè)置有齒輪取放升降氣缸(76)，所述的齒輪取放升降氣缸(76)連接有與齒輪取放轉(zhuǎn)軸(75)上的齒輪取放升降導(dǎo)桿(78)配合的齒輪取放升降座(77)，所述的齒輪取放升降座(77)上設(shè)置有齒輪取放夾持氣缸(79)，所述的齒輪取放夾持氣缸(79)上設(shè)置有與齒輪上料對(duì)接座(71)和齒輪安裝載具(62)均配合的齒輪取放夾持塊(80)，所述的齒輪取放馬達(dá)(73)、齒輪取放升降氣缸(76)、齒輪取放夾持氣缸(79)連接到配電控制箱(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的產(chǎn)品取放裝置(64)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的產(chǎn)品取放座(81)，所述的產(chǎn)品取放座(81)上設(shè)置有相互配合的產(chǎn)品取放馬達(dá)(82)和產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)軸(83)，所述的產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)軸(83)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)取放轉(zhuǎn)座(84)，所述的產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)座(84)上設(shè)置有產(chǎn)品取放升降氣缸(86)，所述的產(chǎn)品取放升降氣缸(86)連接有與產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)座(84)上的產(chǎn)品取放升降導(dǎo)桿(85)配合的產(chǎn)品取放升降塊(87)，所述的產(chǎn)品取放升降塊(87)上設(shè)置有產(chǎn)品取放升降桿(88)，所述的產(chǎn)品升降桿(88)的下部連接有產(chǎn)品取放器(89)，上部通過(guò)配合齒套與產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)座上的產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(90)的輸出軸連接，所述的產(chǎn)品輸送槽(4)的末端設(shè)置有對(duì)接裝置，所述的對(duì)接裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的對(duì)接座(91)，所述的對(duì)接座(91)上設(shè)置有相互配合的對(duì)接活動(dòng)氣缸(92)和對(duì)接活動(dòng)座，所述的對(duì)接活動(dòng)座上設(shè)置有相互配合的對(duì)接塊(93)和對(duì)接頂料氣缸(94)，且對(duì)接塊(93)上開(kāi)設(shè)有與產(chǎn)品輸送槽(4)配合的對(duì)接槽，所述的產(chǎn)品取放馬達(dá)(82)、產(chǎn)品取放升降氣缸(86)、產(chǎn)品取放轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(90)、對(duì)接活動(dòng)氣缸(92)和對(duì)接頂料氣缸(94)連接到配電控制箱(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的齒輪擰緊裝置(65)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的擰緊座(101)，所述的擰緊座(101)上設(shè)置有擰緊升降氣缸(102)，所述的擰緊升降氣缸(102)連接有與擰緊座(101)上的擰緊升降導(dǎo)桿(104)配合的擰緊升降座(103)，所述的擰緊升降導(dǎo)桿(104)上設(shè)置有擰緊減震彈簧(105)，所述的擰緊升降座(103)上設(shè)置有擰緊升降桿(110)，所述的擰緊升降桿(110)的上部通過(guò)齒套與擰緊座(101)上部設(shè)置的擰緊電機(jī)(108)的輸出軸配合連接，下部設(shè)置有與放料孔內(nèi)的產(chǎn)品軸上部配合的擰緊頭(109)，所述的擰緊座(101)的下部設(shè)置有擰緊頂料彈簧桿(106)，所述的擰緊頂料彈簧桿(106)上設(shè)置有與放料孔內(nèi)的軸的下部配合的擰緊頂頭(107)，所述的擰緊升降氣缸(102)和擰緊電機(jī)(108)連接到配電控制箱(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的產(chǎn)品下料裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上部的產(chǎn)品下料升降氣缸(67)，所述的產(chǎn)品下料升降氣缸(67)連接有產(chǎn)品下料升降塊(68)，所述的產(chǎn)品下料升降塊(68)下方連接有產(chǎn)品下料取放裝置(69)，所述的產(chǎn)品下料取放裝置包括設(shè)置在產(chǎn)品下料升降塊(68)下方的產(chǎn)品下料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(141)，所述的產(chǎn)品下料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(141)連接有在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品下料轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)塊(68)，所述的產(chǎn)品下料轉(zhuǎn)動(dòng)塊(68)連接有產(chǎn)量下料連接桿(143)，所述的產(chǎn)品下料連接桿(143)的下方連接有產(chǎn)品下料夾持器(144)，且產(chǎn)品下料取放裝置(69)的數(shù)量為兩個(gè)，分別與合格產(chǎn)品出料槽(145)和不合格產(chǎn)品出料槽(146)配合，所述的產(chǎn)品下料升降氣缸(67)、產(chǎn)品下料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(141)和產(chǎn)品下料夾持器(144)連接到配電控制箱(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械軸的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的產(chǎn)品下料裝置與齒輪擰緊裝置(65)之間還設(shè)置有螺母安裝裝置(66)，所述的螺母安裝裝置(66)包括螺母安裝座(111)，所述的螺母安裝座(111)的上部設(shè)置有螺母接料座(113)，所述的螺母接料座(113)上設(shè)置有與螺母輸送槽(112)配合的螺母接料槽(114)和螺母安裝載具(115)，且螺母接料座(113)上還是有使螺母推上螺母安裝載具(115)的螺母推料裝置，所述的螺母安裝載具(115)位于放料孔的下方，且其上方設(shè)置有螺母壓料塊(132)，所述的螺母壓料塊(132)設(shè)置在螺母壓料升降座(131)上，所述的螺母壓料升降座(131)與螺母安裝座(111)上的螺母壓料升降氣缸(130)配合，所述的螺母安裝載具(115)的下方連接有螺母升降頂桿(123)，所述的螺母升降頂桿(123)與螺母安裝座(111)上的螺母安裝升降氣缸(126)通過(guò)連接板連接，且螺母升降頂桿(123)的下部通過(guò)齒套與螺母安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸(124)配合，所述的螺母安裝轉(zhuǎn)軸(124)與螺母安裝座(111)上的螺母安裝轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(125)配合；所述的螺母推料裝置包括設(shè)置螺母接料座(113)上且相互配合的螺母夾持活動(dòng)座(118)和螺母夾持活動(dòng)氣缸(119)，所述的螺母夾持活動(dòng)座(118)的上部設(shè)置有與螺母接料槽(114)配合的螺母夾持固定板(117)和螺母夾持升降板(116)，所述的螺母夾持升降板(116)下方連接有螺母夾持升降座(122)，所述的螺母夾持升降座(112)的下側(cè)與設(shè)置在螺母接料座(113)上且可以上下活動(dòng)的螺母升降配合筒(121)，所述的螺母升降配合筒(121)的下方與螺母夾持活動(dòng)座(118)上設(shè)置的且成階梯狀的螺母升降頂塊(120)配合，所述的螺母安裝升降氣缸(126)、螺母安裝轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(125)、螺母壓料升降氣缸(130)、螺母夾持活動(dòng)氣缸(119)連接到配電控制箱(2)。