1.自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括送料系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)；所述送料系統(tǒng)包括上蓋輸送帶（11）和下蓋輸送帶（12），所述上蓋輸送帶（11）和下蓋輸送帶（12）的一端均位于組裝系統(tǒng)內(nèi)部；所述組裝系統(tǒng)包裝三軸機械手（21）、組裝輸送帶（22）、擋板（23）和光電傳感器（24）；所述三軸機械手（21）位于組裝輸送帶（22）上方，機械手的末端裝有氣動手指，所述氣動手指用于抓取上密封蓋（13）和下密封蓋（14），所述擋板（23）和光電傳感器（24）均位于上蓋輸送帶（11）和下蓋輸送帶（12）上方，所述光電傳感器（24）安裝在擋板（23）的前方，檢測上密封蓋（13）和下密封蓋（14）；所述焊接系統(tǒng)包括定位裝置、焊接輸送帶（31）、前后夾緊裝置、左右夾緊裝置、前后焊機和左右焊機，所述定位裝置不少于三個；所述前后夾緊裝置對稱安裝在焊接輸送帶（31）的兩側(cè)，前后夾緊裝置的下方裝有氣缸，所述氣缸帶動前后夾緊裝置升降，所述前后夾緊裝置的上方裝有定位裝置；所述左右焊機設有兩個，對稱分布在前后夾緊裝置的兩側(cè)，所述左右焊機包括十字模組和立柱（32），所述立柱（32）固定在焊接輸送帶（31）的一側(cè)，所述十字模組分別連接左右焊機和立柱（32），所述焊機通過十字模組實現(xiàn)Y和X向的移動；所述左右夾緊裝置包括氣動手指、連接臂（34）、縱梁（33）和氣缸，所述縱梁（33）位于焊接輸送帶（31）上方，所述縱梁（33）下方裝有氣缸，所述氣缸帶動縱梁（33）升降，所述連接臂（34）的兩端分別連接氣動手指和縱梁（33）；所述定位裝置位于左右夾緊裝置的一側(cè)，擋住密封盒；所述前后焊機設有兩個，對稱分布在焊接輸送帶（31）的兩側(cè)，所述前后焊機包括固定柱（35）和十字模組，所述固定柱（35）對稱安裝在焊接輸送帶（31）的兩側(cè)，所述十字模組分別連接固定柱（35）和焊機，所述焊機通過十字模組實現(xiàn)X和Y向移動；所述檢測系統(tǒng)包括定位裝置、檢測輸送帶（41）、密封氣缸（42）和密封管（43），所述定位裝置固定在檢測系統(tǒng)的頂部，所述密封氣缸（42）對稱安裝在檢測輸送帶（41）的兩側(cè)，所述密封管（43）安裝在密封氣缸（42）的頂部，并且對著密封盒的孔。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括定位塊（51）、傳感器和直線模組，所述定位塊（51）為U形，定位塊（51）的一側(cè)設有盒槽，所述盒槽的底部裝有傳感器，所述定位塊（51）安裝在直線模組上，通過直線模組進行升降。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，焊接方法為：
（1）放料，通過人工將合格的上密封蓋開口向下放置到上蓋輸送帶上，將合格的下密封蓋開口向上放置到下蓋輸送帶上；
（2）送料，上蓋輸送帶和下蓋輸送帶分別將上密封蓋和下密封蓋送到組裝系統(tǒng)中，組裝系統(tǒng)中擋板擋住上密封蓋和下密封蓋；
（3）料位檢測，擋板前方的光電傳感器檢測是否有反射信號，當上蓋板輸送帶上方的光電傳感器檢測到信號時，上蓋輸送帶繼續(xù)運行3秒后停止，使上密封蓋運行到擋板處，如果沒有檢測信號，上蓋輸送帶繼續(xù)運行，直到光電傳感器檢測到反射信號，下蓋輸送帶運行方式同上蓋運輸帶；
（4）密封盒組裝，組裝系統(tǒng)的三軸機械手先將下密封蓋從下蓋輸送帶上抓取起來，放置到組裝輸送帶上，然后抓取上密封蓋，運行到下密封蓋上方，將上密封蓋蓋到下密封蓋上，并壓緊上密封蓋；
（5）左右焊接定位，組裝好的密封盒由組裝輸送帶送到焊接輸送帶上，焊接輸送帶上方裝有定位裝置，當密封盒進入定位裝置，定位裝置上的傳感器檢測到密封盒時，前后夾緊裝置啟動，夾住密封盒的前后面；
（6）左右縫焊接，前后夾緊裝置將密封盒夾緊，抬升，然后左右焊機下降，同時對密封盒的左右面進行焊接；
（7）前后焊接定位，左右面焊接完成后，前后夾緊裝置下降，松開，使密封盒回到焊接輸送帶上，然后焊接輸送帶啟動，將密封盒送到前后焊接裝置下方，定位裝置將密封盒定位，定位裝置上的傳感器檢測到密封盒時，左右夾緊裝置啟動，夾住密封盒的左右面，左右夾緊裝置抬升；
（8）前后縫焊接，左右夾緊裝置抬升到設定位置時，前后焊機啟動，分別對前后面的焊縫同時進行焊接；
（9）進入檢測系統(tǒng)，前后縫焊接完成，頂部夾緊裝置下降，將密封盒放置到組裝輸送帶上，組裝輸送帶將密封盒送至檢測輸送帶上；
（10）檢測，檢測系統(tǒng)的定位裝置檢測到密封盒，壓力檢測裝置啟動，壓力管分別與密封盒前后面的孔連接注入高于氣體，檢測壓力，當管理中壓力下降說明焊接不合格。